一種分包裝置及適用于該分包裝置的袋裝物的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可以將袋裝物分切輸出的分包裝置，以及適用于該分包裝置操作的袋裝物。該分包裝置上設(shè)有夾持部件、切割部件、升降部件、輸送路徑，切割部件安裝在升降部件上，輸送路徑分布在夾持部件、切割部件和升降部件上，切割部件在升降部件帶動下沿著輸送路徑做直線往復(fù)運(yùn)動，夾持部件的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，切割部件的作業(yè)范圍都與輸送路徑相交。該袋裝物包括柔性包裝件和勺子，柔性包裝件上設(shè)有獨(dú)立的包裝空腔，包裝空間連續(xù)分布在柔性包裝件上且形狀、尺寸都相同，勺子位于包裝空前內(nèi)被柔性包裝件包裹。分包裝置能夠?qū)⒋b物分割成最小單元，實(shí)現(xiàn)自動輸出袋裝的勺子，進(jìn)而替代手工操作存在的缺陷。
【專利說明】
一種分包裝置及適用于該分包裝置的袋裝物
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分包裝置，以及適用于該分包裝置處理的袋裝物。
【背景技術(shù)】
[0002]桶裝奶粉的包裝件通常為硬質(zhì)圓柱形殼體，而在銷售過程中會配對一個g取奶粉用的勺子，便于從硬質(zhì)的殼體中獲取奶粉。勺子長度較長，外部用透明塑料包裝成獨(dú)立單元，它會隨桶裝奶粉一起裝入包裝箱內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)中勺子裝入包裝箱的過程由手工操作完成，這樣的操作存在工作效率低、生產(chǎn)管理成本高的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決桶裝奶粉裝箱時(shí)手工裝入勺子的問題，由此提供一種可以自動化裝勺子的分包裝置，以及適用于該分包裝置操作的袋裝物。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該分包裝置上設(shè)有夾持部件、切割部件、升降部件、輸送路徑，所述切割部件安裝在升降部件上，所述輸送路徑分布在夾持部件、切割部件和升降部件上，所述切割部件在升降部件帶動下沿著輸送路徑做直線往復(fù)運(yùn)動，所述夾持部件的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，所述切割部件上設(shè)有夾持組件Π、切割組件，所述夾持組件Π、切割組件沿著輸送路徑依次分布，所述夾持組件Π、切割組件的作業(yè)范圍都與輸送路徑相交。
[0005]分包裝置的操作對象僅限于連續(xù)分布的帶狀的產(chǎn)品，因此，本實(shí)用新型還公開一種袋裝物即分包裝置的操作對象。該袋裝物包括柔性包裝件和勺子，所述柔性包裝件上設(shè)有獨(dú)立的包裝空腔，所述包裝空間連續(xù)分布在柔性包裝件上且形狀、尺寸都相同，所述勺子位于包裝空前內(nèi)被柔性包裝件包裹。
[0006]被操作對象具有柔性特征。分包裝置的輸送路徑由被操作對象分布分包裝置內(nèi)部而形成，該輸送路徑受到夾持部件、切割部件的分布和動作的約束，也就是說被操作對象依據(jù)夾持部件、切割部件提供的通過條件而分布在分包裝置內(nèi)部。
[0007]切割部件受升降部件驅(qū)動而做直線往復(fù)運(yùn)動，工作狀態(tài)中，直線往復(fù)運(yùn)動表現(xiàn)為沿重力方向的運(yùn)動即升降運(yùn)動。切割部件上升的目的在于與亟需切割的被操作對象建立設(shè)定的相對位置關(guān)系，其下降的目的在于將亟需切割的被操作對象置于設(shè)定的切割工位、以及提供被操作對象整體進(jìn)入分包裝置的動力。在切割部件的上升過程，其內(nèi)部的夾持組件Π不夾持于被操作對象，所以必須由夾持部件在此時(shí)夾持被操作對象，確保被操作對象在輸送路徑上的狀態(tài)在切割部件上升時(shí)不發(fā)生改變。在切割部件的下降過程，其內(nèi)部的夾持組件Π夾持于被操作對象，此時(shí)夾持部件不夾持于被操作對象，這樣被操作對象可以順利的沿著輸送路徑進(jìn)入分布包裝內(nèi)部。
[0008]切割部件的升降運(yùn)動帶動了被操作對象做步進(jìn)運(yùn)動，切割部件的上升運(yùn)動量或者下降運(yùn)動量就是該步進(jìn)運(yùn)動量。為確保被操作對象與切割工位有唯一的對應(yīng)關(guān)系，步進(jìn)運(yùn)動量與被操作對象上最小單元的長度應(yīng)當(dāng)相同。
[0009]在被操作對象足夠多時(shí)，該分包裝置即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的分包操作，分包操作所得的物品在重力作用下進(jìn)入包裝箱內(nèi)，由此避免手工操作。
[0010]將被操作對象拉入分包裝置內(nèi)，若僅僅由切割部件提供動力，則在輸入長度較長且處于懸空狀態(tài)的被操作對象時(shí)，會在被操作對象的自重影響下而使分包裝置處于超載狀態(tài)。此時(shí)，除了縮短輸入的被操作對象的長度外，還可以增加與切割部件至于被操作對象一樣的動力。該動力可以來自于夾持部件，該夾持部件上設(shè)有平移組件、夾持組件I，所述夾持組件I安裝在平移組件上，所述夾持組件I在平移組件帶動下沿著輸送路徑做直線往復(fù)運(yùn)動，所述夾持組件I的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，所述夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動的幅度與切割部件的直線往復(fù)運(yùn)動的幅度相同。在該技術(shù)方案中夾持部件仍然保留夾持限位的作用，而在平移組件的作用下可以起到配合切割部件共同提供將被操作對象拉入分包裝置的動力，還可以獨(dú)自提供將被操作對象拉入分包裝置的動力。這樣的技術(shù)方案有利于提高切割部件的工作穩(wěn)定性。
[0011]為進(jìn)一步保證夾持部件與被操作對象之間連接的緊密程度，所述夾持部件上至少設(shè)有兩個夾持組件I，所述夾持組件I沿著輸送路徑分布。
[0012]為了能充分利用重力作用和適用于普遍的物料堆放習(xí)慣，切割部件被設(shè)計(jì)成在水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，使得切割部件的直線往復(fù)運(yùn)動的方向垂直與夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動的方向，在夾持部件與切割部件之間設(shè)置滾輪I，輸送路徑在夾持組件I與切割部件之間通過滾輪I過渡。
[0013]滾輪I的過渡作用不能因過長的輸送路徑導(dǎo)致被操作對象堆積于被操作對象得不到支撐或者限制的區(qū)域，為此，滾輪I到夾持部件、滾輪I到切割部件的距離要控制在最佳值，使輸送路徑在夾持部件到滾輪I之間呈直線狀，所述輸送路徑在滾輪I到切割部件之間呈直線狀。輸送路徑保持直線，有利于夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動不受被操作對象的阻礙。保障分包裝置內(nèi)部部件工作順暢，達(dá)到低噪音、低損耗、穩(wěn)定的工作特性。
[0014]在夾持部件獨(dú)自提供將被操作對象拉入分包裝置的動力的情況中，可以通過設(shè)置夾持組件m、該夾持組件m沿著輸送路徑分布、夾持組件m的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，以此來配合夾持組件I工作，縮短被操作對象進(jìn)入分包裝置的步進(jìn)運(yùn)動周期，提高工作效率。
[0015]分包裝置可以設(shè)置滾輪Π。該滾輪Π、夾持部件在輸送路徑上依次分布，所述輸送路徑在滾輪Π到夾持部件之間內(nèi)呈直線狀。滾輪Π的設(shè)置也為應(yīng)付普遍的物料堆放習(xí)慣，以避免被操作對象進(jìn)入分包裝置時(shí)對夾持部件產(chǎn)生阻礙影響。
[0016]分包裝置的分包操作對其操作對象形成剪切過程，進(jìn)而輸出最小單元，為了保證被操作對象的最小單元能夠定向輸出，所述升降部件上設(shè)有限位件，所述限位件內(nèi)部設(shè)有通道，所述通道位于輸送路徑上，所述切割部件、限位件在輸送路徑上依次分布。
[0017]分包裝置的每次分包操作產(chǎn)生的被操作對象的最小單元的數(shù)量與輸送路徑的數(shù)量成正比，在分包裝置至少設(shè)有兩條輸送路徑且輸送路徑相互平行時(shí)就能夠單次分包操作產(chǎn)生多個被操作對象的最小單元。
[0018]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案:分包裝置能夠?qū)⒋b物分割成最小單元，實(shí)現(xiàn)自動輸出袋裝的勺子，進(jìn)而替代手工操作存在的缺陷，達(dá)到向包裝箱自動化裝入勺子的目的。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的主視圖；
[0021]圖2為圖1在A處的局部放大圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的立體圖1;
[0023]圖4為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的立體圖Π;
[0024]圖5為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的切割部件的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、2、3、3、4、5所示，本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。
[0026]分包裝置包括夾持部件、切割部件、升降部件。
[0027]夾持部件包括載物板11、載物板Π2、載物板ΙΠ3、平移組件、夾持組件1、滾輪14、滾輪Π 5。載物板11、載物板Π 2、載物板ΙΠ3都為板狀結(jié)構(gòu)。載物板Π 2固定安裝在載物板11的一側(cè)。平移組件包括動力部、導(dǎo)軌、滑塊。動力部包括伺服電機(jī)、螺桿，伺服電機(jī)和螺桿都安裝在載物板Π 2的一側(cè)，伺服電機(jī)的輸出端與螺桿固定連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺桿做自轉(zhuǎn)運(yùn)動。在載物板Π2的另一側(cè)安裝有兩根處于平行狀態(tài)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的延伸方向與螺桿的延伸方向平行，載物板Π 2上設(shè)有通孔，該通孔位于兩個導(dǎo)軌之間?；瑝K固定安裝在載物板ΙΠ3上，滑塊上設(shè)有對應(yīng)導(dǎo)軌的滑槽，通過導(dǎo)軌嵌入滑槽內(nèi)達(dá)到導(dǎo)軌與滑塊活動連接，進(jìn)而形成載物板m3與導(dǎo)軌滑動連接，也就是載物板m3能夠在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動而做直線往復(fù)運(yùn)動，載物板m3與螺桿之間通過連接件連接，該連接件一端與載物板m3固定連接、另一端設(shè)有帶螺紋的通孔，連接件通過位于通孔內(nèi)的螺紋與螺桿嚙合而實(shí)現(xiàn)傳動連接，螺桿轉(zhuǎn)動時(shí)驅(qū)動連接件運(yùn)動，由此推動載物板m3運(yùn)動。
[0028]載物板Π2上共有兩個滾輪14和兩個滾輪Π 5，滾輪14、滾輪Π 5的本體都呈圓柱體，且在沿著軸心線方向分布有兩道環(huán)狀凹槽，它們都安裝在載物板Π 2上。在載物板m3上安裝有四個夾持組件I，每個夾持組件I都包括兩個相向設(shè)置的直線氣缸，該直線氣缸的缸體固定在一個連接板上，連接板固定在載物板m3上，直線氣缸的活塞桿上安裝有夾板16，夾板16為長條狀。兩個直線氣缸的活塞桿伸出后兩塊夾板16緊靠在一起，兩塊夾板16靠在一起的空間位置固定不變，形成夾持狀態(tài);兩個直線氣缸的活塞桿收縮后兩塊夾板16分離。四個夾持組件I分為兩組，每組由兩個沿著平行于導(dǎo)軌延伸方向的方向排列的夾持組件I組成;任意一組的一側(cè)都安裝有滾輪14、另一側(cè)安裝有滾輪Π 5，位于較高位置且在同一水平位置的滾輪14、滾輪Π 5之間的間距大于較低位置且在另一水平位置的滾輪14、滾輪Π 5之間的間距;處于同一水平位置的滾輪14、滾輪Π 5之間，它們的環(huán)狀凹槽處于相對的位置關(guān)系O
[0029 ]升降部件包括連接桿17、安裝板18、載物框、動力部。有四根連接桿17固定在載物板Il的另一側(cè)，四根連接桿17呈矩陣分布，四根連接桿17的一端固定在安裝板18上、另一端固定在載物板Il上，載物板I1、連接桿17、安裝板18之間形成框架結(jié)構(gòu)。安裝板18上固定安裝有四個呈矩陣分布的限位件9，該限位件9為管狀結(jié)構(gòu)，限位件9的內(nèi)部通道延伸方向與滾輪14上的環(huán)狀凹槽所在位置相交。動力部包括伺服電機(jī)和螺桿，伺服電機(jī)安裝在載物板Il上，螺桿的一端活動安裝在安裝板18上、另一端與伺服電機(jī)的輸出端固定連接，螺桿位于兩個相鄰連接桿17之間，螺桿的軸心線與連接桿17的軸心線都平行，伺服電機(jī)工作時(shí)可以驅(qū)動螺桿做自轉(zhuǎn)運(yùn)動，該升降部件包括兩組動力部，兩組動力部處相對的位置上。載物框?yàn)榭蚣芙Y(jié)構(gòu)，由頂板1、底板11、偵販12組成，三者都為扁平的板材，頂板1和底板11中間都設(shè)有矩形通孔，進(jìn)而頂板10和底板11都呈矩形的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，頂板10和底板11都通過滑套活動安裝在連接桿17上，頂板10還通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與螺桿連接;頂板10與底板11之間通過兩個側(cè)板12連接形成一體。動力部工作時(shí)驅(qū)動載物框沿著連接桿17做直線運(yùn)動，螺桿自轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動方向不同可以使載物框相對連接桿17做上升或者下降運(yùn)動。
[0030]切割部件包括夾持組件Π、切割組件。
[0031]夾持組件Π包括兩個伺服電機(jī)、兩根螺桿、兩組夾板Π13、兩根連接桿Π 14。連接桿Π 14都安裝在側(cè)板12上，任意一根連接桿Π 14的一端與其中一個側(cè)板12固定連接、另一端與另一個側(cè)板12固定連接。兩根連接桿Π 14之間處于平行的位置關(guān)系。一個伺服電機(jī)安裝在其中一個側(cè)板12上、另一個伺服電機(jī)安裝在另一個側(cè)板12上。兩根螺桿也都安裝在載物框上，其中一根螺桿的一端活動安裝在其中一個側(cè)板12上、另一端與其中一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接，另一根螺桿的一端活動安裝在另一個側(cè)板12上、另一端與另一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接。兩根螺桿處于平行的位置關(guān)系且位于兩根連接桿Π 14之間，并且兩根連接桿Π 14的軸心線、兩根螺桿的軸心線都處于平行的狀態(tài)。每組夾板Π 13都包括了兩塊夾板Π 13，每塊夾板Π 13的連端都與連接桿Π 14滑動連接，其中一塊夾板Π 13通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與其中一根螺桿連接，另一塊夾板Π 13通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與另一根螺桿連接。兩個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動可以分別驅(qū)動兩塊夾板Π 13獨(dú)立運(yùn)動，并可以實(shí)現(xiàn)兩塊夾板Π13同步運(yùn)動。因此，每組的夾板Π 13可以相向運(yùn)動、也可以反向運(yùn)動，進(jìn)而在兩塊夾板Π 13之間形成夾持狀態(tài)和釋放狀態(tài)。夾板Π 13在夾持狀態(tài)下的位置即為夾持工位。
[0032]切割組件包括兩個伺服電機(jī)、兩根螺桿、兩組安裝板Π 15、兩組刀片16、兩根連接桿mi7。連接桿mi7都安裝在側(cè)板12上，任意一根連接桿mi7的一端與其中一個側(cè)板12固定連接、另一端與另一個側(cè)板12固定連接。兩根連接桿ΙΠ17之間處于平行的位置關(guān)系。一個伺服電機(jī)安裝在其中一個側(cè)板12上、另一個伺服電機(jī)安裝在另一個側(cè)板12上。兩根螺桿也都安裝在載物框上，其中一根螺桿的一端活動安裝在其中一個側(cè)板12上、另一端與其中一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接，另一根螺桿的一端活動安裝在另一個側(cè)板12上、另一端與另一個伺服電機(jī)的輸出端固定連接。兩根螺桿處于平行的位置關(guān)系且位于兩根連接桿ΙΠ17之間，并且兩根連接桿mi7的軸心線、兩根螺桿的軸心線都處于平行的狀態(tài)。每組安裝板π15都包括了兩塊安裝板Π 15，每塊安裝板Π 15的連端都與連接桿ΙΠ17滑動連接，其中一塊安裝板Π 15通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與其中一根螺桿連接，另一塊安裝板Π 15通過設(shè)有內(nèi)螺紋的滑套與另一根螺桿連接。兩個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動可以分別驅(qū)動兩塊安裝板Π 15獨(dú)立運(yùn)動，并可以實(shí)現(xiàn)兩塊安裝板Π 15同步運(yùn)動。因此，每組的安裝板Π 15可以相向運(yùn)動、也可以反向運(yùn)動，進(jìn)而在兩塊安裝板Π 15之間形成合攏狀態(tài)和分開狀態(tài)。每組刀片16包括兩片刀片16，刀片16的長度大于兩根螺桿之間的間距，一個安裝板Π 15上安裝有一片刀片16，每組安裝板Π 15上的刀片16的刀刃部位相向而對，在安裝板Π 15之間處于合攏狀態(tài)時(shí)刀片16之間在重力作用方向上形成重合的位置關(guān)系，也就是在進(jìn)入合攏狀態(tài)的過程中刀片16之間形成了剪切過程;待同一組的兩塊安裝板Π 15分開，對應(yīng)的兩片刀片16也隨之分開。刀片16在相互接觸且重合的部位即為切割工位。
[0033]夾持組件Π的夾持工位與切割組件的切割工位沿著同一重力作用方向排布，也就是夾持組件Π、切割組件在豎直方向上分布并且夾持組件Π位于切割組件的上方。切割部件內(nèi)部設(shè)有兩個加持工位和兩個切割工位，任意一個夾持工位上方都對應(yīng)一個滾輪14。
[0034]分包裝置的操作對象是一種袋裝物，該袋裝物包括柔性包裝件18、勺子19。柔性包裝件18為薄層裝塑料結(jié)構(gòu)，它通過熱封工藝形成一個個獨(dú)立的包裝空腔，包裝空腔被各個熱封部位20分開而形成連續(xù)分布的特征，每個包裝空腔的形狀、尺寸都相同，勺子19被放置在包裝空腔內(nèi)而受到柔性包裝件18包裹。整體上，袋裝物為長條狀結(jié)構(gòu)。
[0035]使用時(shí)，可以向分包裝置置入四條袋裝物。袋裝物首先嵌入到滾輪Π5的環(huán)狀凹槽內(nèi)，接著從夾持組件I的夾板16之間的區(qū)域穿過，再嵌入到滾輪14的環(huán)狀凹槽內(nèi)，然后穿過夾持組件Π的夾板Π 131之間的區(qū)域，袋裝物再從切割組件的刀片16之間的區(qū)域穿過限位件9的通道而露出在限位件9的一端。
[0036]初始狀態(tài)下，夾持組件I的夾板16相互分開、夾持組件Π的夾板Π13相互分開、切割組件的刀片16也相互分開。四條袋裝物都放置在對應(yīng)位置上形成四條輸送路徑，輸送路徑在滾輪14、滾輪Π 5展開后呈現(xiàn)筆直的形狀，輸送路徑再在自身重力作用下在滾輪14和限位件9之間也呈現(xiàn)筆直的形狀，四條袋裝物處于平行的位置關(guān)系即四條輸送路徑都處于平行的位置關(guān)系；切刀剛好對準(zhǔn)袋裝物的一個熱封部位20;夾持部件處，夾持組件I處于靠近滾輪Π 5的位置。為了能保證夾持效果，夾持組件Π、切割組件之間的距離應(yīng)當(dāng)保證夾持工位到切割工位的距離小于切割袋裝物后形成的最小單元的長度。工作時(shí)，切割組件先運(yùn)動，刀片16進(jìn)入切割工位、沿著熱封部位20在袋裝物上切出只包含有一個勺子19的最小單元的包裝產(chǎn)品，包裝產(chǎn)品沿著限位件9的通道做自由落體;接著切割組件上的刀片16反向運(yùn)動，兩片刀片16之間分開;升降部件帶動切割部件做上升運(yùn)動，該上升量為最小單元的長度，上升后夾持組件Π的夾板Π 13合攏，切割組件的刀片16正對熱封部位20。與此同時(shí)，夾持部件處，夾持組件I的夾板16合攏，夾緊袋裝物，平移組件帶動夾持組件I以及袋裝物向滾輪14所在位置運(yùn)動，該直線位移量與最小單元的長度相同，這樣在滾輪14處堆積了袋裝物;但是，此后隨著升降部件帶動切割部件下降到初始位置，堆積的袋裝物被拉伸展開成初始狀態(tài)下的狀態(tài)，同時(shí)，夾持組件I的夾板16相互分開，在通過平移組件向滾輪Π5所在位置的方向運(yùn)動到初始位置。下降后，即將被切割的袋裝物部分伸入到限位件9內(nèi)，刀片16相向運(yùn)動后完成切割;再在切割組件做上升運(yùn)動時(shí)夾持組件Π的切割組件的刀片16相互分開、夾板Π 13相互分開。重復(fù)上述過程即可連續(xù)切割并向外輸出一個個包裝好的勺子19。在限位件9下方即本分包裝置的輸出口位置放置包裝箱就能替代人工完成投放勺子19的操作。
[0037]本實(shí)用新型第二種實(shí)施例。
[0038]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于加持部件僅有夾持組件I，也就是說夾持部件不提供拉動袋裝物的功能，袋裝物進(jìn)入分包裝置的動力完全來自于升降部件通過切割部件傳動的動力。
[0039]初始狀態(tài)下，夾持組件I的夾板I合攏、夾持組件Π的夾板Π相互分開、切割組件的刀片也相互分開。四條袋裝物都放置在對應(yīng)位置上形成四條輸送路徑，輸送路徑在滾輪1、滾輪Π展開后呈現(xiàn)筆直的形狀，輸送路徑再在自身重力作用下在滾輪I和限位件之間也呈現(xiàn)筆直的形狀，四條袋裝物處于平行的位置關(guān)系即四條輸送路徑都處于平行的位置關(guān)系；切刀剛好對準(zhǔn)袋裝物的一個熱封部位;夾持部件處，夾持組件I處于靠近滾輪π的位置。夾持組件Π、切割組件之間的距離應(yīng)當(dāng)保證夾持工位到切割工位的距離小于切割袋裝物后形成的最小單元的長度。工作時(shí)，切割組件先運(yùn)動，刀片進(jìn)入切割工位、沿著熱封部位在袋裝物上切出只包含有一個勺子的最小單元的包裝產(chǎn)品，包裝產(chǎn)品沿著限位件的通道做自由落體;接著切割組件上的刀片反向運(yùn)動，兩片刀片之間分開;升降部件帶動切割部件做上升運(yùn)動，該上升量為最小單元的長度，上升后夾持組件π的夾板Π合攏，切割組件的刀片正對熱封部位。與此同時(shí)，夾持部件處，夾持組件I的夾板I繼續(xù)合攏，夾緊袋裝物，隨著升降部件帶動切割部件下降到初始位置，堆積的袋裝物被拉伸展開成初始狀態(tài)下的狀態(tài)，同時(shí)，夾持組件I的夾板I相互分開。下降后，即將被切割的袋裝物部分伸入到限位件內(nèi)，刀片相向運(yùn)動后完成切割;再在切割組件做上升運(yùn)動時(shí)夾持組件Π的切割組件的刀片相互分開、夾板Π相互分開、夾板I合攏。重復(fù)上述過程即可連續(xù)切割并向外輸出一個個包裝好的勺子。在限位件下方即本分包裝置的輸出口位置放置包裝箱就能替代人工完成投放勺子的操作。
[0040]本實(shí)用新型第三種實(shí)施例。
[0041 ]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于分包裝置還設(shè)有夾持組件m，夾持組件m也安裝在載物板π上，夾持組件m、夾持組件I都位于載物板π的同一側(cè)。夾持組件m的結(jié)構(gòu)與夾持組件I結(jié)構(gòu)相同，夾持組件m安裝在夾持部件與滾輪π之間。工作時(shí)夾持組件m的夾持狀態(tài)與夾持組件I的夾持狀態(tài)相反，即夾持組件I的夾板合攏時(shí)夾持組件m的夾板相互分開、夾持組件I的夾板相互分開時(shí)夾持組件m的夾板合攏。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分包裝置，其特征在于:該分包裝置上設(shè)有夾持部件、切割部件、升降部件、輸送路徑，所述切割部件安裝在升降部件上，所述輸送路徑分布在夾持部件、切割部件和升降部件上，所述切割部件在升降部件帶動下沿著輸送路徑做直線往復(fù)運(yùn)動，所述夾持部件的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，所述切割部件上設(shè)有夾持組件Π、切割組件，所述夾持組件Π、切割組件沿著輸送路徑依次分布，所述夾持組件Π、切割組件的作業(yè)范圍都與輸送路徑相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述分包裝置，其特征在于:所述夾持部件上設(shè)有平移組件、夾持組件I，所述夾持組件I安裝在平移組件上，所述夾持組件I在平移組件帶動下沿著輸送路徑做直線往復(fù)運(yùn)動，所述夾持組件I的作業(yè)范圍與輸送路徑相交，所述夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動的幅度與切割部件的直線往復(fù)運(yùn)動的幅度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述分包裝置，其特征在于:所述夾持部件上至少設(shè)有兩個夾持組件I，所述夾持組件I沿著輸送路徑分布。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述分包裝置，其特征在于:所述切割部件的直線往復(fù)運(yùn)動的方向垂直與夾持組件I的直線往復(fù)運(yùn)動的方向，所述輸送路徑在夾持組件I與切割部件之間通過滾輪1(4)過渡。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述分包裝置，其特征在于:所述輸送路徑在夾持部件到滾輪I(4)之間呈直線狀，所述輸送路徑在滾輪1(4)到切割部件之間呈直線狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述分包裝置，其特征在于:所述夾持部件還包括夾持組件m，所述夾持組件m沿著輸送路徑分布，所述夾持組件m的作業(yè)范圍與輸送路徑相交。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述分包裝置，其特征在于:所述分包裝置還包括滾輪Π(5)，所述滾輪Π (5)、夾持部件在輸送路徑上依次分布，所述輸送路徑在滾輪Π (5)到夾持部件之間內(nèi)呈直線狀。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述分包裝置，其特征在于:所述升降部件上設(shè)有限位件(9)，所述限位件(9)內(nèi)部設(shè)有通道，所述通道位于輸送路徑上，所述切割部件、限位件(9)在輸送路徑上依次分布。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述分包裝置，其特征在于:所述分包裝置至少設(shè)有兩條輸送路徑，所述輸送路徑相互平行。
【文檔編號】B65B61/06GK205441082SQ201521066592
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 舒春如
【申請人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司