一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)都是采用可編程邏輯控制器(PLC)+變頻器+傳感器+電纜線等集中控制原則，傳感器信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是用電纜線全部接進(jìn)控制柜，由總控制柜集中控制。隨著時(shí)代發(fā)展許多新興自動(dòng)化立體倉庫建設(shè)在高溫、低溫、粉塵等特殊環(huán)境，比如鑄造廠高溫暫存庫鑄造件溫度達(dá)到+85°C以上;食品冷鏈物流立體庫為了達(dá)到安全存儲(chǔ)要求的環(huán)境溫度在_25°C以下；礦區(qū)立體庫就存在粉塵比較大的現(xiàn)象。面對(duì)這些新的苛刻環(huán)境，傳統(tǒng)的集中電控系統(tǒng)已經(jīng)很難滿足需求，PLC、變頻器、傳感器等都是由電子元器件電路板構(gòu)成，這些電子元器電路板件一般工作溫度為室溫環(huán)境，當(dāng)遇到高溫時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障甚至燒壞，當(dāng)遇到低溫時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止工作，當(dāng)粉塵較大時(shí)會(huì)吸附在電子元器件表面引起異常甚至損壞。電纜線繁多，普通電纜線對(duì)溫度也有要求，高溫時(shí)會(huì)變軟耐磨性變差，低溫時(shí)會(huì)變硬變脆開裂造成短路;耐高溫耐低溫電纜貨期長成本高，不宜大量使用。高溫庫堆垛機(jī)運(yùn)行在高溫環(huán)境中需要增加控制柜制冷空調(diào)、控制柜外圍做保溫層、控制柜內(nèi)部做防漏水措施、還要考慮空調(diào)故障時(shí)電控系統(tǒng)高溫?zé)龎?、控制柜?nèi)需要安裝溫度傳感器;集中控制柜向水平機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)等部位鋪設(shè)大量的電纜線還要滿足高溫要求;電機(jī)部位有時(shí)還需要加強(qiáng)冷風(fēng)扇防止過熱，增加滅火裝置等。冷庫堆垛機(jī)在-25°以下需要增加控制柜加熱器、載貨臺(tái)部位加熱器、上橫梁部位加熱器、控制柜外圍做保溫層以達(dá)到加熱保溫效果、還要考慮加熱器故障時(shí)電控系統(tǒng)在低溫下停機(jī)、控制柜內(nèi)需要安裝溫度傳感器;集中控制柜向水平機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)等部位鋪設(shè)大量的耐低溫電纜線成本高；電機(jī)部位還需要單獨(dú)加熱保證正常的工作溫度。粉塵大的立體庫堆垛機(jī)會(huì)附著大量灰塵，控制柜要做好密封措施避免電子元器件暴露在粉塵環(huán)境中，載貨臺(tái)部位的接線座也要做好密封措施防止灰塵。為了適應(yīng)以上高溫庫、冷庫、粉塵大的環(huán)境要求，堆垛機(jī)在原有的電控系統(tǒng)基礎(chǔ)上經(jīng)過了一系列附加改造，然而增加的環(huán)節(jié)越多出現(xiàn)的故障點(diǎn)就越多，改造費(fèi)時(shí)費(fèi)力還經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性不高，增加設(shè)備成本和安裝成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于通過一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的問題。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，其包括可編程邏輯控制器、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)以及貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī);所述可編程邏輯控制器通過工業(yè)交換機(jī)與所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)通訊連接;所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平電機(jī)及其下橫梁的信號(hào)開關(guān)連接;所述起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)設(shè)置在起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的立柱上，與起升電機(jī)、所述立柱上的信號(hào)開關(guān)連接;所述貨叉伸縮機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)設(shè)置在貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)的載貨臺(tái)內(nèi)部，與貨叉電機(jī)、所述載貨臺(tái)上的信號(hào)檢測電路連接。
[0006]特別地，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)以及貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)均選用德國SEW的現(xiàn)場分散驅(qū)動(dòng)器M0VIFITOFC。
[0007]本實(shí)用新型提出的基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)通過可編程邏輯控制器、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)構(gòu)成堆垛機(jī)的分散控制網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的分散控制，適應(yīng)高溫、低溫、粉塵等特殊環(huán)境要求，且結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，安全可靠，方便電控布線，易于安裝，降低了設(shè)備成本和安裝成本。本實(shí)用新型具體優(yōu)點(diǎn)如下:一、適用的環(huán)境溫度_25°C到+85°C，高防護(hù)等級(jí)IP65-1P69，解決了高溫庫、冷庫、粉塵大的立體庫中電控系統(tǒng)的要求。二、提高了惡劣環(huán)境條件下設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，運(yùn)行平穩(wěn)，很強(qiáng)的起動(dòng)和加速扭矩，低噪音，內(nèi)置多種保護(hù)功能。三、減少了原器件，簡化安裝，降低了成本，每個(gè)分散驅(qū)動(dòng)器自帶16個(gè)DI信號(hào)可以連接現(xiàn)場傳感器，2個(gè)DI/D0信號(hào)可以連接現(xiàn)場警示燈。四、分散安裝對(duì)于設(shè)備或系統(tǒng)的改變和擴(kuò)充有良好的適應(yīng)性，服務(wù)方便，升級(jí)簡便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0011]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)施例中基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)100具體包括可編程邏輯控制器101、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)102、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變