一種盾構(gòu)機管片吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及地下工程隧道施工機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種盾構(gòu)機管片吊具，特別涉及一種用于盾構(gòu)機上可實現(xiàn)管片安全、快速、高效轉(zhuǎn)運的專用吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用盾構(gòu)機開挖隧道的過程中，一般都需要通過管片吊機把服務(wù)車運送進隧道的管片卸載，并轉(zhuǎn)運至盾尾的管片拼裝區(qū)域，配合管片拼裝機實現(xiàn)隧道襯砌的構(gòu)建。在現(xiàn)有技術(shù)中，一種比較典型的盾構(gòu)機管片吊具是通過吊機吊鉤直接鉤掛在橫梁的兩端，橫梁中間通過一個吊運專用螺栓與管片連接。但是，該裝置包含的橫梁，在運送管片的過程中，除了專用螺栓以外，與管片之間再無其他接觸，屬于“浮動”連接。在管片轉(zhuǎn)運過程中，普遍存在管片的擺動、搖晃和轉(zhuǎn)動現(xiàn)象，對操作人員的安全及設(shè)備運行造成很大的風(fēng)險與威脅。因此，研制開發(fā)一種盾構(gòu)機管片吊具一直是急待解決的新課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種盾構(gòu)機管片吊具，該實用新型對現(xiàn)有技術(shù)中的盾構(gòu)機管片吊具進行優(yōu)化改進，使其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，實用經(jīng)濟，同時操作簡便。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種盾構(gòu)機管片吊具，包括橫梁、第一擺動臂、第二擺動臂、軸套、第一銷軸、第一端板、螺栓、連桿、第二銷軸、第三銷軸、第二端板、第四銷軸、支撐腳座、鎖緊螺母、推力軸承、橡膠環(huán)、隔環(huán)、壓縮彈簧、夾持座、球頭螺栓、T型卡環(huán)、液壓缸，所述橫梁兩側(cè)分別通過軸套、第一銷軸、第一端板、螺栓各安裝有一個第一擺動臂和第二擺動臂，第一擺動臂和第二擺動臂通過連桿和第二銷軸連接，第一擺動臂和第二擺動臂一端安裝有通過螺栓和第二端板連接的第三銷軸，且第三銷軸上鉤掛吊機的吊鉤，第一擺動臂和第二擺動臂的另一端通過第四銷軸連接有支撐腳座，橫梁中部通過鎖緊螺母、推力軸承、橡膠環(huán)、隔環(huán)、壓縮彈簧安裝有夾持座，夾持座在橫梁上通過壓縮彈簧的壓縮預(yù)緊，夾持座下端與球頭螺栓通過球面貼合，橫梁兩側(cè)各設(shè)有T型卡環(huán)，液壓缸的兩端分別連接于第三銷軸和橫梁。
[0005]本實用新型的要點在于它的結(jié)構(gòu)。其工作原理是，一種盾構(gòu)機管片吊具，包括一個橫梁，橫梁上安裝有四個擺動臂，同側(cè)的擺動臂之間通過連桿連接;擺動臂通過銷軸安裝在橫梁上，且能夠相對橫梁轉(zhuǎn)動;夾持座安裝在橫梁中部并可實現(xiàn)任意角度的小幅擺動和姿態(tài)復(fù)位;所述與夾持座通過球面結(jié)合的球頭螺栓。當(dāng)鉤掛在擺動臂一端的吊鉤提升時，橫梁上同側(cè)的一組擺動臂通過連桿可以實現(xiàn)聯(lián)動轉(zhuǎn)動，此時擺動臂另一端的支撐腳座也將隨擺動臂轉(zhuǎn)動，直至支撐腳座壓緊管片，同時使夾持座與球頭螺栓的結(jié)合面緊密貼合。
[0006]—種盾構(gòu)機管片吊具與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)原理簡單，設(shè)計緊湊，加工面均為平面和圓柱面，加工裝備及工藝比較簡單，操作過程完全依靠自身重力，無需其他輔助工裝工具，單人即可實現(xiàn)，裝置本身儲備的夾持功能，可夾持大管片和K塊;多支撐夾持，穩(wěn)定運送，提高運行的安全性等優(yōu)點，可廣泛地應(yīng)用于地下工程隧道施工機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖及實施對本實用新型進行詳細說明。
[0008]圖1是本實用新型的抓取管片工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的夾持座與球頭螺栓球面貼合工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本實用新型的支撐腳座壓緊管片工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是圖3的俯視圖
[0012]圖5本實用新型的夾持座部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6是本實用新型的工作狀態(tài)軸側(cè)示意圖。
[0014]圖7本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例一
[0016]參照附圖，一種盾構(gòu)機管片吊具，包括橫梁1、第一擺動臂2、第二擺動臂3、軸套4、第一銷軸5、第一端板6、螺栓7、連桿8、第二銷軸9、第三銷軸1、第二端板11、第四銷軸12、支撐腳座13、鎖緊螺母14、推力軸承15、橡膠環(huán)16、隔環(huán)17、壓縮彈簧18、夾持座19、球頭螺栓20、T型卡環(huán)21、液壓缸22，所述橫梁I兩側(cè)分別通過軸套4、第一銷軸5、第一端板6、螺栓7各安裝有一個第一擺動臂2和第二擺動臂3，第一擺動臂2和第二擺動臂3通過連桿8和第二銷軸9連接，第一擺動臂2和第二擺動臂3—端安裝有通過螺栓7和第二端板11連接的第三銷軸10，且第三銷軸10上鉤掛吊機的吊鉤，第一擺動臂2和第二擺動臂3的另一端通過第四銷軸12連接有支撐腳座13，橫梁I中部通過鎖緊螺母14、推力軸承15、橡膠環(huán)16、隔環(huán)17、壓縮彈簧18安裝有夾持座19，夾持座19在橫梁I上通過壓縮彈簧18的壓縮預(yù)緊，夾持座19下端與球頭螺栓20通過球面貼合，橫梁I兩側(cè)各設(shè)有T型卡環(huán)21，液壓缸22的兩端分別連接于第三銷軸1和橫梁I。
[0017]所述橫梁I兩側(cè)分別通過軸套4、第一銷軸5、第一端板6、螺栓7各安裝有一個第一擺動臂2和第二擺動臂3，且第一擺動臂2和第二擺動臂3分別在橫梁I繞第一銷軸5轉(zhuǎn)動，第一擺動臂2和第二擺動臂3通過連桿8和第二銷軸9連接，且當(dāng)?shù)谝粩[動臂2和第二擺動臂3任意一個轉(zhuǎn)動時，另一個也將隨之轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)同步聯(lián)動，第一擺動臂2和第二擺動臂3—端安裝有通過螺栓7和第二端板11連接的第三銷軸10，且第三銷軸10上鉤掛吊機的吊鉤，第一擺動臂2和第二擺動臂3的另一端通過第四銷軸12連接有支撐腳座13，且支撐腳座13分別繞第四銷軸12相對于第一擺動臂2或第二擺動臂3轉(zhuǎn)動，橫梁I中部通過鎖緊螺母14、推力軸承15、橡膠環(huán)16、隔環(huán)17、壓縮彈簧18安裝有夾持座19，夾持座19在橫梁I上通過壓縮彈簧18的壓縮預(yù)緊，實現(xiàn)任意角度的小幅擺動和自動復(fù)位，夾持座19下端與球頭螺栓20通過球面接合，可快速實現(xiàn)管片的抓取；當(dāng)鉤掛在第三銷軸10上的吊鉤提升時，由于管片A的重力作用，將使橫梁I上的第一擺動臂2和第二擺動臂3轉(zhuǎn)動，并帶動支撐腳座13轉(zhuǎn)動直至壓緊管片，同時使夾持座19與球頭螺栓20的球面緊密接合，當(dāng)?shù)蹉^下降，橫梁I上的第一擺動臂2不受管片A重力影響自由轉(zhuǎn)動到一定位置時，通過橫梁I兩側(cè)的T型卡環(huán)21固定橫梁I與第一擺動臂2的相對位置。
[0018]如附圖2所示，當(dāng)?shù)鯔C吊鉤帶動所述橫梁I下降到一定位置，第一擺動臂2和第二擺動臂3由于重力和聯(lián)動作用同時自由轉(zhuǎn)動，操作所述橫梁I兩側(cè)的T型卡環(huán)21轉(zhuǎn)動到上側(cè)，鎖定所述橫梁I與所述第一擺動臂2相對位置;繼續(xù)下降橫梁I，調(diào)整并使所述夾持座19與管片A上固定好的球頭螺栓20適位，此時夾持座19與球頭螺栓20的球面尚未結(jié)合。
[0019]如附圖3所示，當(dāng)?shù)鯔C吊鉤提升，所述橫梁I上的第一擺動臂2和第二擺動臂3由于T型卡環(huán)21的鎖定將不會轉(zhuǎn)動，此時所述夾持座19與球頭螺栓21的球面將緊密貼合;隨著管片A脫離地面，所述夾持座19在推力軸承15、壓縮彈簧18以及管片A的重力作用下，自身調(diào)整與所述球頭螺栓21的接合狀態(tài)。
[0020]使吊機吊鉤下降，操作所述T型卡環(huán)21，解開所述橫梁I與第一擺動臂2的鎖定;提升吊機吊鉤，第一擺動臂2、第二擺動臂3轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述夾持座19與球頭螺栓20球面接合，支撐腳板13將在第一擺動臂2、第二擺動臂3的作用下轉(zhuǎn)動，確保管片運送過程中壓緊管片。此時狀態(tài)如附圖4所示。
[0021]附圖5中，所述支撐腳板13具有一定寬度，可保證管片A在轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性。
[0022]實施例二
[0023]本實施例的結(jié)構(gòu)與上述實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同；所不同的是，在本實施例中，采用液壓缸22代替依靠重力實現(xiàn)的對管片A的壓緊與松開動作，和T型卡環(huán)20對橫梁I與第一擺動臂2相對位置的鎖定。
[0024]參照附圖7，所述液壓缸22—端通過缸體221與所述橫梁I鉸接，另一端通過活塞桿222與所述第二擺動臂3上的第三銷軸10相連，通過連接外部液壓動力使所述活塞桿222伸出或收回，就可以使所述第二擺動臂3帶動第一擺動臂2在所述橫梁I上轉(zhuǎn)動，同時帶動支撐腳座13去壓緊或松開管片A。通過液壓系統(tǒng)的操作可以隨時鎖定所述橫梁I與第一擺動臂2的相對位置，并對壓緊力進行定量控制，可以有效縮短管片抓取、壓緊和松開的時間，提高工作效率。其余相同，在此不再贅述。
[0025]以上對本實用新型所提供的一種盾構(gòu)機管片吊具進行了詳細介紹。本實用新型專利中應(yīng)用了兩個具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種盾構(gòu)機管片吊具，包括橫梁、第一擺動臂、第二擺動臂、軸套、第一銷軸、第一端板、螺栓、連桿、第二銷軸、第三銷軸、第二端板、第四銷軸、支撐腳座、鎖緊螺母、推力軸承、橡膠環(huán)、隔環(huán)、壓縮彈簧、夾持座、球頭螺栓、T型卡環(huán)、液壓缸，其特征在于:所述橫梁兩側(cè)分別通過軸套、第一銷軸、第一端板、螺栓各安裝有一個第一擺動臂和第二擺動臂，第一擺動臂和第二擺動臂通過連桿和第二銷軸連接，第一擺動臂和第二擺動臂一端安裝有通過螺栓和第二端板連接的第三銷軸，且第三銷軸上鉤掛吊機的吊鉤，第一擺動臂和第二擺動臂的另一端通過第四銷軸連接有支撐腳座，橫梁中部通過鎖緊螺母、推力軸承、橡膠環(huán)、隔環(huán)、壓縮彈簧安裝有夾持座，夾持座在橫梁上通過壓縮彈簧的壓縮預(yù)緊，夾持座下端與球頭螺栓通過球面貼合，橫梁兩側(cè)各設(shè)有T型卡環(huán)，液壓缸的兩端分別連接于第三銷軸和橫梁。
【專利摘要】一種盾構(gòu)機管片吊具，包括橫梁、第一擺動臂、第二擺動臂、軸套、第一端板、螺栓、連桿、第二端板、鎖緊螺母、推力軸承、夾持座、T型卡環(huán)、液壓缸等，所述橫梁兩側(cè)分別通過軸套、第一銷軸、第一端板、螺栓各安裝有一個第一擺動臂和第二擺動臂，第一擺動臂和第二擺動臂通過連桿和第二銷軸連接，第一擺動臂和第二擺動臂一端安裝有通過螺栓和第二端板連接的第三銷軸，夾持座在橫梁上通過壓縮彈簧的壓縮預(yù)緊，夾持座下端與球頭螺栓通過球面貼合，橫梁兩側(cè)各設(shè)有T型卡環(huán)，液壓缸的兩端分別連接于第三銷軸和橫梁。該實用新型操作過程完全依靠自身重力，裝置本身儲備的夾持功能，提高運行的安全性，應(yīng)用于地下工程隧道施工機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中。
【IPC分類】E21D11/40, B66C1/48
【公開號】CN205241058
【申請?zhí)枴緾N201520998117
【發(fā)明人】楊琦, 黨軍鋒, 王建剛
【申請人】北方重工集團有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月4日