自動翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化領域，特別涉及一種自動翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]在檢測領域，現(xiàn)有技術的檢測設備一般無法同時檢測物體的兩個表面，需要通過機械手夾取物體并對其進行翻面，一方面，機械手運行過程有時不太穩(wěn)定，物體容易從機械手上脫落，存在安全隱患，另一方面，生產(chǎn)制造機械手，投入成本高。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種運行穩(wěn)定、不存在安全隱患、設備成本低的自動翻轉裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:自動翻轉裝置，包括翻轉臺、設置于翻轉臺上用于帶動待檢測物體翻轉的翻轉架、連接于翻轉架一端驅動翻轉架翻轉的驅動機構，所述翻轉架包括轉軸、對稱安裝于轉軸兩側的第一翻轉片和第二翻轉片、位于第一翻轉片和第二翻轉片中間且安裝于轉軸的若干個過渡翻轉片，所述第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片均與轉軸同軸設置，所述驅動機構包括驅動電機、連接于驅動電機輸出端用于控制第一翻轉片、第二翻轉片和過渡翻轉片旋轉的分割器。
[0005]對上述技術方案的進一步改進為，所述第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片上設有用于吸住物體的電磁鐵。
[0006]對上述技術方案的進一步改進為，所述過渡翻轉片為一片，且過渡翻轉片垂直于第一翻轉片和第二翻轉片的中心線。
[0007]對上述技術方案的進一步改進為，還包括設置于翻轉臺上用于供待檢測物體通過的輸料帶，所述輸料帶呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶四周的第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶，所述第二分支帶位于第一翻轉片下方，所述第三分支帶位于第二翻轉片下方。
[0008]對上述技術方案的進一步改進為，還包括設置于翻轉臺上用于在第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶之間轉運待檢測物體的轉運機構。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1、驅動機構驅動翻轉架翻轉，待檢測物體隨翻轉架翻轉，依次進入第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片，由于驅動機構設有分割器，可根據(jù)實際情況控制翻轉架翻轉一次的角度，結構簡單、翻轉時運行平穩(wěn)，有利于設備成本、避免安全隱患。
[0011]2、第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片上設有用于吸住物體的電磁鐵，電磁鐵通電后產(chǎn)生磁力，吸引住物體，防止其從翻轉架上脫落，當翻轉完畢時，斷電，磁力消失，即可很容易的將翻轉后的物體取下，使用方便，且物體能牢固的被吸在第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片上，防止其脫落，進一步增加了本實用新型使用的安全性、避免安全隱患。
[0012]3、過渡翻轉片為一片，且過渡翻轉片垂直于第一翻轉片和第二翻轉片的中心線，在分割器的控制下，翻轉架每次帶動物體翻轉90°，翻轉兩次后物體翻轉180°，實現(xiàn)翻面，且由于采用分割器控制程度，翻轉精度高，保證物體正好翻轉180°，提高后續(xù)檢測的精確性。
[0013]4、還包括設置于翻轉臺上用于供待檢測物體通過的輸料帶和用于轉運物體的轉運機構，輸料帶呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶四周的第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶，第二分支帶位于第一翻轉片下方，第三分支帶位于第二翻轉片下方。物體在轉運機構作用下依次通過第一分支帶、第二分支帶進入翻轉架翻轉，翻轉完畢后在轉運機構作用下通過第三分支帶和第四分支帶出料。自動化程度高、工作效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型自動翻轉裝置的立體圖；
[0015]圖2為圖1中的A處放大圖；
[0016]圖3為本實用新型自動翻轉裝置的主視圖；
[0017]圖4為本實用新型自動翻轉裝置的翻轉架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0019]如圖1?3所示，分別為本實用新型自動翻轉裝置的立體圖、局部放大圖和主視圖。
[0020]自動翻轉裝置100，包括翻轉臺110、設置于翻轉臺110上用于帶動待檢測物體翻轉的翻轉架120、連接于翻轉架120—端驅動翻轉架120翻轉的驅動機構130。
[0021]如圖4所示，為本實用新型自動翻轉裝置的翻轉架的結構示意圖。翻轉架120包括轉軸125、對稱安裝于轉軸125兩側的第一翻轉片121和第二翻轉片122、位于第一翻轉片121和第二翻轉片122中間且安裝于轉軸125的若干個過渡翻轉片123，第一翻轉片121、第二翻轉片122、過渡翻轉片123均與轉軸125同軸設置。
[0022]驅動機構130包括驅動電機131、連接于驅動電機131輸出端用于控制第一翻轉片121、第二翻轉片122和過渡翻轉片123旋轉的分割器132。
[0023]本實施例中，第一翻轉片121、第二翻轉片122、過渡翻轉片123上設有用于吸住物體的電磁鐵124，電磁鐵124通電后產(chǎn)生磁力，吸引住物體，防止其從翻轉架120上脫落，當翻轉完畢時，斷電，磁力消失，即可很容易的將翻轉后的物體取下，使用方便，且物體能牢固的被吸在第一翻轉片121、第二翻轉片122、過渡翻轉片123上，防止其脫落，進一步增加了本實用新型使用的安全性、避免安全隱患。
[0024]本實施例中，過渡翻轉片123為一片，且過渡翻轉片123垂直于第一翻轉片121和第二翻轉片122的中心線，在分割器132的控制下，翻轉架120每次帶動物體翻轉90°，翻轉兩次后物體翻轉180°，實現(xiàn)翻面，且由于采用分割器132控制翻轉程度，翻轉精度高，保證物體正好翻轉180°，提尚后續(xù)檢測的精確性。
[0025]本實施例中，還包括設置于翻轉臺110上用于供待檢測物體通過的輸料帶140和轉運機構150，輸料帶140呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶140四周的第一分支帶141、第二分支帶142、第三分支帶143和第四分支帶144，第二分支帶142位于第一翻轉片121下方，第三分支帶143位于第二翻轉片122下方。物體在轉運機構150作用下，依次通過第一分支帶141、第二分支帶142進入翻轉架120翻轉，翻轉完畢后在轉運機構150作用下，通過第三分支帶143和第四分支帶144出料。自動化程度高、工作效率高。
[0026]本實用新型的工作過程為:
[0027]物體依次被輸送至第一分支帶141和第二分支帶142，到達第二分支帶142后被第一翻轉片121上的電磁鐵124吸附，分割器132控制翻轉架120旋轉90°，物體隨第一翻轉片121翻轉90°后運動至過渡翻轉片123處，被過渡翻轉片123上的電磁鐵124吸住而脫離第一翻轉片121，分割器132控制翻轉架120再次旋轉90°，物體隨過渡翻轉片123翻轉90°后運動至第二翻轉片122處，被第二翻轉片122上的電磁鐵124吸住而脫離過渡翻轉片123，實現(xiàn)180°翻面，最后，電磁鐵124斷電，磁力消失，物體被轉運至第二翻轉片122下方的第三分支帶143上，后通過第四分支帶144輸送出自動翻轉裝置100。
[0028]驅動機構130驅動翻轉架120翻轉，待檢測物體隨翻轉架120翻轉，依次通過第一翻轉片121、第二翻轉片122、過渡翻轉片123，由于驅動機構130設有分割器132，可根據(jù)實際情況控制翻轉架120翻轉一次的角度，結構簡單、翻轉時運行平穩(wěn)，有利于設備成本、避免安全隱患。
[0029]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.自動翻轉裝置，其特征在于:包括翻轉臺、設置于翻轉臺上用于帶動待檢測物體翻轉的翻轉架、連接于翻轉架一端驅動翻轉架翻轉的驅動機構，所述翻轉架包括轉軸、對稱安裝于轉軸兩側的第一翻轉片和第二翻轉片、位于第一翻轉片和第二翻轉片中間且安裝于轉軸的若干個過渡翻轉片，所述第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片均與轉軸同軸設置，所述驅動機構包括驅動電機、連接于驅動電機輸出端用于控制第一翻轉片、第二翻轉片和過渡翻轉片旋轉的分割器。2.根據(jù)權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于:所述第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片上設有用于吸住物體的電磁鐵。3.根據(jù)權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于:所述過渡翻轉片為一片，且過渡翻轉片垂直于第一翻轉片和第二翻轉片的中心線。4.根據(jù)權利要求3所述的自動翻轉裝置，其特征在于:還包括設置于翻轉臺上用于供待檢測物體通過的輸料帶，所述輸料帶呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶四周的第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶，所述第二分支帶位于第一翻轉片下方，所述第三分支帶位于第二翻轉片下方。5.根據(jù)權利要求4所述的自動翻轉裝置，其特征在于:還包括設置于翻轉臺上用于在第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶之間轉運待檢測物體的轉運機構。
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化領域，具體涉及一種自動翻轉裝置，包括翻轉臺、設置于翻轉臺上用于帶動待檢測物體翻轉的翻轉架、連接于翻轉架一端驅動翻轉架翻轉的驅動機構，翻轉架包括轉軸、對稱安裝于轉軸兩側的第一翻轉片和第二翻轉片、位于第一翻轉片和第二翻轉片中間且安裝于轉軸的若干個過渡翻轉片，所述第一翻轉片、第二翻轉片、過渡翻轉片均與轉軸同軸設置，驅動機構包括驅動電機、連接于驅動電機輸出端用于控制第一翻轉片、第二翻轉片和過渡翻轉片旋轉的分割器。本實用新型運行穩(wěn)定、不存在安全隱患、設備成本低。
【IPC分類】B65G47/252
【公開號】CN205187281
【申請?zhí)枴緾N201520987012
【發(fā)明人】韓文召, 歐陽于超, 陳煉, 房豪
【申請人】東莞市信騰機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月2日