一種智能型圓球巧克力全自動裹包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種智能型圓球巧克力全自動裹包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速，食品包裝技術(shù)與其他工業(yè)技術(shù)一樣，必然向高速化和自動化發(fā)展。裹包機(jī)械或稱包裝機(jī)是指用柔性包裝材料完成對物料(產(chǎn)品）全部或局部裹包的機(jī)器設(shè)備，裹包機(jī)械設(shè)備種類很多，按所完成的裹包方式或包裝的物品和所用包裝材料的不同劃分。各種裹包機(jī)的性能和生產(chǎn)率有著很大的差異，較普遍的傳統(tǒng)食品裹包技術(shù)，一般適合對于具有一定剛性塊狀，采用以貼體覆蓋式，纏繞式，收縮式，口袋式等為主的裹包包裝方法。
[0003]對異型，軟體或脆體易碎的食品一般不能用機(jī)械更無法用自動化包裝，以市場市銷售的“金莎”巧克力球產(chǎn)品或稱酒芯巧克力球產(chǎn)品為例：由于該被包裝物品是以兩個半球形體對合成全圓球型的脆性威化餅殼作為中間體，球芯注入粘膏狀巧克槳或其它粘膏狀食用漿，在球形威化餅殼表面涂布巧克力和細(xì)碎粒狀花生，然后以冷凍定形。此類產(chǎn)品包裝時巧克力涂層和威化餅殼極易因受碰撞，擠壓造成脫落破碎，變形或發(fā)生夾心巧克力槳泄出等問題。此類產(chǎn)品用機(jī)械無法達(dá)到預(yù)期包裝要求，所以以往生產(chǎn)廠家在包裝時，均采用手工操作來完成，工人把巧克力球放入巳載剪成方塊的鋁鉑紙內(nèi)，手工裹包成型再將裹包口掐緊達(dá)到封口目的。由于用手工裹包操作麻煩，生產(chǎn)效率低，手工掐緊裹包口封口，存在密封度差，不能達(dá)到防潮性能要求，且生產(chǎn)包裝過程人工介入太多，會影響產(chǎn)品質(zhì)量和可能危害食品衛(wèi)生安全。因此傳統(tǒng)人工裹包生產(chǎn)工藝和操作方法存在效率低，工人勞動強(qiáng)度大，次品率多，生產(chǎn)成本高，商品展示性和商品保質(zhì)期限差等缺陷。為此業(yè)內(nèi)迫切需要能適應(yīng)圓球形脆性易碎巧克力球之類產(chǎn)品包裝要求的新型全自動裹包機(jī)械設(shè)備，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是設(shè)計一種智能型圓球巧克力全自動裹包機(jī)，能完成對圓球形脆性易碎巧克力球之類產(chǎn)品的包裝要求，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，包裝種類多，適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率高，包裝速度快，衛(wèi)生及質(zhì)量好，用工少和包裝精致美觀的優(yōu)點。
[0005]為此，本實用新型包括機(jī)體和驅(qū)動電機(jī)，還包括:包裝紙供紙剪切裝置，紙杯成型裝置，轉(zhuǎn)盤式巧克球推送裝置，送球給料裝置，投料定位裝置，包裝紙杯封口及封口修正裝置，成品送出裝置；
[0006]由分割器傳動的轉(zhuǎn)盤位于機(jī)體中部，包裝紙剪切供紙裝置位于機(jī)體后端一側(cè)，包裝紙剪切供紙裝置與轉(zhuǎn)盤邊沿上端之間設(shè)有紙杯成型裝置，機(jī)體中部一側(cè)與對應(yīng)部的轉(zhuǎn)盤邊沿上端之間依次設(shè)有送球給料裝置和投料定位裝置，機(jī)體正前方與對應(yīng)部的轉(zhuǎn)盤邊沿上端之間設(shè)有包裝紙杯封口及封口修正裝置，成品送出裝置位于機(jī)體中部與送球給料裝置對角一側(cè)，驅(qū)動電機(jī)和動力源傳遞結(jié)構(gòu)位于機(jī)體下端；
[0007]所述的轉(zhuǎn)盤式巧克球推送裝置位于機(jī)體中部，包括分割器、轉(zhuǎn)盤、連接法蘭和物料孔，分割器通過連接座位于中部的機(jī)體上，驅(qū)動電機(jī)通過動力源傳遞結(jié)構(gòu)帶動分割器，分割器通過連接法蘭連接轉(zhuǎn)盤的下端中部，分割器傳動轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生圓周變速間歇式運動，轉(zhuǎn)盤邊部上呈間隔距離設(shè)有若干個物料孔，各物料孔順時針步進(jìn)式改變停留位置，依次完成傳遞包裝紙杯，巧克力球投料，定位，紙杯封口，紙杯口修正，成品送出料的各工序。
[0008]所述的包裝紙剪切供紙裝置位于機(jī)體后端，采用兩卷包裝紙同時供送結(jié)構(gòu)，呈間隔距離并排設(shè)置的兩個紙輥架下端位于兩條橫向設(shè)置在機(jī)體的卡軌上，每個紙輥架下端通過與對應(yīng)機(jī)體軸接的紙架調(diào)節(jié)軸在卡軌上移動，每個紙輥架的上部外側(cè)面的后端通過軸承座軸設(shè)有中心軸，中心軸上設(shè)有活動錐輪及位于其內(nèi)側(cè)的壓緊輪，與每個紙輥架對應(yīng)的下部前端的機(jī)體上設(shè)有側(cè)板固定座，側(cè)板固定座上設(shè)有側(cè)板，壓輪固定板的一端與側(cè)板的外側(cè)后端連接，壓輪固定板的另一端設(shè)有與中心軸對應(yīng)的滾軸，中心軸與位于壓輪固定板上滾輪之間的紙輥架設(shè)有若干個調(diào)節(jié)包裝紙帶松緊度的滾軸，側(cè)板的前部外側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，對應(yīng)伺服電機(jī)的側(cè)板另一側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)帶動的送料軸，送料軸上設(shè)送料輥，送料輥上端設(shè)壓輥，壓輥設(shè)在側(cè)板上的壓板上，包裝紙張帶從送料輥和壓輥之間穿過且受送料輥的牽引，送料輥前端的側(cè)板上設(shè)有切割包裝紙張的長切刀，刀架凸輪與從動軸安裝連接，刀架凸輪通過調(diào)節(jié)傳動距離改變刀座拉桿行程傳動，刀座拉桿往復(fù)運動之后切刀固定軸在擺角度45°-60°度范圍內(nèi)運動，短切刀安裝在切刀固定軸上，短切刀得到擺動時，短切刀與長切刀之間產(chǎn)生切割包裝紙張的切點，刀架凸輪運動360°產(chǎn)生一次剪切動作。
[0009]所述的紙杯成型裝置位于包裝紙剪切供紙裝置前側(cè)的轉(zhuǎn)盤上端，由導(dǎo)套、沖紙凸輪、關(guān)節(jié)軸承、拉桿、導(dǎo)軌座、滑軌、壓柱螺母、輸氣管、氣管連接頭、壓柱固定板、壓柱、電磁閥和驅(qū)動電機(jī)所組成，驅(qū)動電機(jī)通過動力源傳遞結(jié)構(gòu)同步變速帶動沖紙凸輪轉(zhuǎn)動，拉桿設(shè)在沖紙凸輪的周邊上，沖紙凸輪通過關(guān)節(jié)軸承與拉桿的一端連接，拉桿的另一端通進(jìn)另一關(guān)節(jié)軸承與滑軌的一端連接，滑軌中部軸設(shè)在導(dǎo)軌座上，導(dǎo)軌座位于對應(yīng)部的機(jī)體上，滑軌的另一端連接壓柱固定板的一端，壓柱固定板的另一端與壓柱的上端外周壁固定，與電磁閥相通的輸氣管通過氣管連接頭連通壓柱內(nèi)的氣壓管道，壓柱下端的滑軌上設(shè)有導(dǎo)套，壓柱和導(dǎo)套與轉(zhuǎn)盤上的物料孔垂直對應(yīng)設(shè)置。
[0010]所述的送球給料裝置和投料定位裝置，用于協(xié)同轉(zhuǎn)盤同步把巧克力球送入位于轉(zhuǎn)盤上的物料孔里的包裝紙杯內(nèi)，由凸輪、輸送帶、下料定位板、下料活動板、下料槽、主動滾筒、步進(jìn)電機(jī)、支架和物料斗所組成，支架的上端兩側(cè)分別軸設(shè)有輸送輥和主動滾筒，輸送帶位于輸送輥和主動滾筒上，步進(jìn)電機(jī)通過主動滾筒帶動輸送帶移動，位于機(jī)架兩側(cè)的步進(jìn)電機(jī)由編定程序同步數(shù)據(jù)指令控制，輸送帶后側(cè)的上端設(shè)有物料斗，輸送帶前側(cè)的下端設(shè)有下料槽，下料槽的下端口為下料活動板，下料活動板的下端通過滑塊與位于其下端的下料固定座上的滑軌滑配，位于滑軌前側(cè)下料活動板下端的下料固定座上設(shè)有下料定位板，下料活動板的前端設(shè)有兩個投料進(jìn)球孔，與兩個投料進(jìn)球孔對應(yīng)的下料定位板上設(shè)有兩個導(dǎo)向圓孔，下料活動板的后端通過螺釘和關(guān)節(jié)軸承與拉桿的一端連接，拉桿的另一端亦通過關(guān)節(jié)軸承連接凸輪的上端周邊，凸輪由傳動軸帶動，驅(qū)動電機(jī)通過動力源傳遞結(jié)構(gòu)為傳動軸提供動力，下料活動板通過傳動軸和凸輪及拉桿得到與轉(zhuǎn)盤圓周運動同步的往復(fù)直線運動，轉(zhuǎn)盤每運行36°時下料活動板完成一次往復(fù)直線運動，下料定位板上兩個導(dǎo)向圓孔的下端與轉(zhuǎn)盤上的物料孔垂直對應(yīng)設(shè)置。
[0011 ]包裝紙杯封口裝置，用于將有巧克力球的包裝杯口封閉，由主動軸、滑軌、支架側(cè)板、拉桿、拉桿、支架模板、滑塊、V型板和凸輪所組成，支架側(cè)板位于對應(yīng)部轉(zhuǎn)盤外側(cè)的機(jī)體上，支架側(cè)板的中部固定支架模板的一端，支架模板的另一端位于對應(yīng)部轉(zhuǎn)盤的上端內(nèi)側(cè)，支架模板的下端面設(shè)有滑軌，滑軌上卡接兩個滑塊，兩個滑塊的下端面與兩個V型板的中部連接，兩組主動軸、分別傳動兩個凸輪和兩個拉桿分別帶動兩個V型板呈夾合及分開運動，驅(qū)動電機(jī)通過動力源傳遞結(jié)構(gòu)為兩個主動軸提供動力；
[0012]杯口修正裝置，用于對包裝杯口封閉處進(jìn)行修正，由壓柱固定板、壓球桿、拉桿、凸輪、滑塊、滑軌、紙口修正器所組成，由驅(qū)動電機(jī)通過動力源傳遞結(jié)構(gòu)帶動的凸輪通過拉桿傳動位于滑塊上的滑軌沿滑塊上下運動，滑軌的上端設(shè)壓柱固定板，壓柱固定板上設(shè)與轉(zhuǎn)盤上的物料孔對應(yīng)的壓球桿，壓球桿的下端設(shè)紙口