副臂系統(tǒng)和臂架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種副臂系統(tǒng)和臂架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油、風(fēng)電、鋼鐵等大型工程項(xiàng)目中，常常需要對(duì)超大設(shè)備進(jìn)行吊裝，這就對(duì)常用作吊裝設(shè)備的起重機(jī)的起升高度、作業(yè)幅度以及起重能力等性能提出了更高的要求。由于具有較高的吊裝移動(dòng)精確性，履帶式起重機(jī)被廣泛應(yīng)用于超大設(shè)備吊裝領(lǐng)域。
[0003]履帶式起重機(jī)為流動(dòng)式起重機(jī)的一種，其是把起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上，并依靠履帶裝置行走的桁架式臂架系統(tǒng)起重機(jī)。臂架系統(tǒng)是指起重機(jī)中用于實(shí)現(xiàn)吊裝作業(yè)的結(jié)構(gòu)組件。為了滿足風(fēng)電吊裝等特殊作業(yè)環(huán)境對(duì)起升高度、起重能力以及作業(yè)幅度的要求，同時(shí)為了使起重機(jī)能夠依據(jù)具體作業(yè)環(huán)境在不同工況之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，目前起重機(jī)的臂架系統(tǒng)通常包括主臂系統(tǒng)以及安裝于主臂系統(tǒng)上的副臂系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)副臂系統(tǒng)與主臂系統(tǒng)的組合與拆卸，使得起重機(jī)具有主臂工況和副臂工況等多種工作狀態(tài)。
[0004]然而，目前的副臂系統(tǒng)通常包括互相獨(dú)立的多個(gè)結(jié)構(gòu)部件，且在對(duì)副臂系統(tǒng)進(jìn)行安裝與拆卸時(shí)，需要將副臂系統(tǒng)的各個(gè)部件分別安裝于主臂系統(tǒng)上或分別從主臂系統(tǒng)上拆卸下來(lái)，步驟繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，造成起重機(jī)在不同工況下轉(zhuǎn)化時(shí)靈活性差；而且，在對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，由于設(shè)備尺寸限制，還需要將副臂系統(tǒng)的各個(gè)部件分別拆卸下來(lái)運(yùn)輸，不僅造成運(yùn)輸不便，而且還會(huì)增加運(yùn)輸成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的副臂系統(tǒng)安裝以及運(yùn)輸不便，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，且運(yùn)輸成本較高。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型第一方面提供了一種副臂系統(tǒng)，其包括副臂和副臂防后傾裝置，其中，副臂防后傾裝置的第一端鉸接于副臂的用于與主臂連接的第一端，副臂防后傾裝置的第二端的位置能夠隨著副臂處于不同的工作角度而變化。
[0007]可選地，副臂的第一端設(shè)有第一鉸接點(diǎn)以及防后傾托架，副臂防后傾裝置的第一端通過(guò)該第一鉸點(diǎn)與副臂鉸接，副臂防后傾裝置的第二端搭接在防后傾托架上。
[0008]可選地，防后傾托架呈U型，該U型防后傾托架包括兩側(cè)板和位于兩側(cè)板之間的凹部，兩側(cè)板的頂部之間設(shè)有限位件，副臂防后傾裝置的第二端設(shè)置于凹部和限位件之間。
[0009]可選地，副臂系統(tǒng)還包括副臂支架，該副臂支架的第一端連接于副臂的第一端，并且副臂支架相對(duì)于副臂具有折疊狀態(tài)。
[0010]可選地，副臂支架上設(shè)有支腿，副臂上設(shè)有第二鉸點(diǎn)，在副臂支架處于折疊狀態(tài)時(shí)支腿通過(guò)第二鉸點(diǎn)與副臂連接。
[0011]可選地，副臂系統(tǒng)還包括副臂前拉板，該副臂前拉板的兩端分別連接于副臂的第二端以及副臂支架的第二端，副臂上設(shè)有第一拉板托架，該第一拉板托架用于在運(yùn)輸時(shí)對(duì)副臂前拉板進(jìn)行固定。
[0012]可選地，第一拉板托架的第一端與副臂連接，第一拉板托架的第二端相對(duì)于副臂活動(dòng)設(shè)置，以使運(yùn)輸時(shí)第一拉板托架的第二端的位置不超過(guò)運(yùn)輸時(shí)副臂系統(tǒng)的要求寬度。
[0013]可選地，第一拉板托架可伸縮設(shè)置；或者，第一拉板托架相對(duì)于副臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；或者，第一拉板托架包括第一托架段和與第一托架段連接的第二托架段，第一拉板托架的第一端位于該第一托架段上，第一拉板托架的第二端位于該第二托架段上，該第二托架段相對(duì)于該第一托架段可折疊地設(shè)置。
[0014]可選地，副臂系統(tǒng)還包括副臂后拉板，副臂后拉板設(shè)置于副臂支架的第二端與主臂之間，并且副臂支架上設(shè)有第二拉板托架，第二拉板托架用于在運(yùn)輸時(shí)對(duì)副臂后拉板的至少一部分進(jìn)行固定。
[0015]可選地，副臂后拉板包括第一段副臂后拉板和第二段副臂后拉板，第一段副臂后拉板連接于副臂支架的第二端，第二段副臂后拉板用于與主臂連接，第一段副臂后拉板與第二段副臂后拉板之間可拆卸連接，第二拉板托架用于在運(yùn)輸時(shí)對(duì)第一段副臂后拉板進(jìn)行固定。
[0016]可選地，第二拉板托架的第一端與副臂支架連接，第二拉板托架的第二端相對(duì)于副臂支架活動(dòng)設(shè)置，以使運(yùn)輸時(shí)第二拉板托架的第二端的位置不超過(guò)運(yùn)輸時(shí)副臂系統(tǒng)的要求寬度。
[0017]可選地，第二拉板托架可伸縮設(shè)置；或者，第二拉板托架相對(duì)于副臂支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；或者，第二拉板托架包括第三托架段和與第三托架段連接的第四托架段，第二拉板托架的第一端位于該第三托架段上，第二拉板托架的第二端位于該第四托架段上，該第四托架段相對(duì)于該第三托架段可折疊地設(shè)置。
[0018]本實(shí)用新型第二方面還提供了一種臂架系統(tǒng)，包括主臂系統(tǒng)和副臂系統(tǒng)，其中，glj臂系統(tǒng)為以上任一實(shí)施例的副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)的副臂的第一端與主臂系統(tǒng)的主臂的第一端連接，主臂的第二端用于與轉(zhuǎn)臺(tái)連接。
[0019]可選地，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板，副臂后拉板包括第一段副臂后拉板和第二段副臂后拉板，第一段副臂后拉板與第二段副臂后拉板之間可拆卸連接，第一段副臂后拉板連接于副臂支架的第二端，第二段副臂后拉板連接于主臂上，主臂上設(shè)有用于在運(yùn)輸時(shí)對(duì)第二段副臂后拉板進(jìn)行固定的第三拉板托架。
[0020]可選地，主臂為重型主臂或混合式主臂。
[0021]本實(shí)用新型所提供的副臂系統(tǒng)，副臂防后傾裝置直接鉸接于副臂上，這樣在將副臂系統(tǒng)與主臂系統(tǒng)進(jìn)行組裝時(shí)，就可以不用像現(xiàn)有技術(shù)中那樣分別將副臂和副臂防后傾裝置鉸接與主臂上，因此，簡(jiǎn)化了安裝步驟，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；而且，由于副臂防后傾裝置直接鉸接于副臂上，因此在運(yùn)輸時(shí)可以將副臂防后傾裝置與副臂作為整體一起運(yùn)輸，運(yùn)輸方便，且能夠降低運(yùn)輸成本。
[0022]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還使副臂支架、副臂前拉板以及副臂后拉板等與副臂和副臂防后傾裝置構(gòu)成一體式結(jié)構(gòu)，基于此能夠?qū)崿F(xiàn)副臂系統(tǒng)的整體吊裝、整體拆裝和整體運(yùn)輸，一方面能夠有效減少副臂工況拆裝時(shí)間，使具有該副臂系統(tǒng)的起重機(jī)能夠在主臂工況和副臂工況之間靈活轉(zhuǎn)換；另一方面還能夠進(jìn)一步方便副臂系統(tǒng)的運(yùn)輸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0023]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的副臂系統(tǒng)的運(yùn)輸狀態(tài)示意圖。
[0026]圖2示出圖1的俯視圖。
[0027]圖3示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的副臂的主視圖。
[0028]圖4示出圖3所示副臂的立體圖。
[0029]圖5示出圖4的I局部放大示意圖。
[0030]圖6示出圖4的II局部放大示意圖。
[0031]圖7示出圖4的III局部放大示意圖。
[0032]圖8示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的副臂防后傾裝置的運(yùn)輸狀態(tài)示意圖。
[0033]圖9示出圖8的IV局部放大示意圖。