帶有微型限位帶蓋機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于制藥包裝機械領域，具體涉及一種機械手，該機械手在輸送瓶蓋時具有較好的限位功能。
【背景技術】
[0002]目前，在西林瓶乳蓋生產(chǎn)中，瓶蓋直接置于平滑的軌道上，由于沒有限位，速度過快會導致瓶蓋飛出軌道，所以傳統(tǒng)的軌道存在帶蓋速度慢、精確度差、鋁蓋有劃痕、影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全等問題。
[0003]因此，亟需一種結(jié)構新穎的設計，用于提高乳蓋機帶蓋速度和精確度，并且更加效率和安全的乳蓋機軌道。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術的不足，提供一種提高乳蓋機帶蓋速度和準確度，并且更加效率和安全的帶有微型限位帶蓋機械手。
[0005]技術方案:本實用新型所述的帶有微型限位帶蓋機械手，其目的是這樣實現(xiàn)的，
[0006]一種帶有微型限位帶蓋機械手，包括軌道履帶，所述軌道履帶上表面設有限位釘，所述限位釘包括截面為橢圓形的柱狀釘帽和與釘帽連接并用于與軌道履帶固定連接的釘腳，橢圓形的釘帽與西林瓶的鋁蓋形狀相一致，其尺寸比鋁蓋略小，可以使鋁蓋扣置在釘帽上，軌道履帶與限位釘組成機械手，將西林瓶瓶蓋運送到待安裝部位。
[0007]作為優(yōu)化，所述釘腳為圓柱形，高度為10-25 mm,使西林瓶的鋁蓋在軌道履帶速度較快時，仍能穩(wěn)定的套在限位釘上。
[0008]作為優(yōu)化，所述限位釘在軌道履帶上均勻排列。
[0009]有益效果:本實用新型所述的帶有微型限位帶蓋機械手，在軌道履帶上裝設限位釘，保證了鋁蓋在軌道上的穩(wěn)定，釘帽的形狀與鋁蓋外形一致，并加寬了與鋁蓋的接觸面積，提高了帶蓋的速度和精確度，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，同時，也保證了鋁蓋在運輸過程中沒有劃痕，消除了生產(chǎn)安全的隱患，使生產(chǎn)符合GMP要求。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型中限位釘?shù)慕Y(jié)構示意圖。
[0012]其中，1 一軌道履帶；2—限位釘；3—釘帽；4一釘腳。
【具體實施方式】
[0013]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。
[0014]參見圖1所示，一種帶有微型限位帶蓋機械手，包括軌道履帶1，軌道履帶1上表面均勻排布有限位釘2，限位釘包括截面為橢圓形的柱狀釘帽3和與釘帽連接并用于與軌道履帶固定連接的釘腳4 (如圖2所示)，橢圓形的釘帽與西林瓶的鋁蓋形狀相一致，其尺寸比鋁蓋略小，可以使鋁蓋扣置在釘帽上，釘腳的截面為圓柱形，高度為10-25 mm,。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種帶有微型限位帶蓋機械手，包括軌道履帶(1)，其特征在于，所述軌道履帶(1)上表面設有限位釘(2)，所述限位釘(2)包括截面為橢圓形的柱狀釘帽(3)和與釘帽(3)連接并用于與軌道履帶(1)固定連接的釘腳(4)。2.根據(jù)權利要求1所述的帶有微型限位帶蓋機械手，其特征在于，所述釘腳(4)為圓柱形，高度為10-25 mm ο3.根據(jù)權利要求1所述的帶有微型限位帶蓋機械手，其特征在于，所述限位釘(2)在軌道履帶(1)上均勻排列。
【專利摘要】本實用新型屬于制藥包裝機械領域，公開了一種帶有微型限位帶蓋機械手，包括軌道履帶，所述軌道履帶上表面設有限位釘，所述限位釘包括截面為橢圓形的柱狀釘帽和與釘帽連接并用于與軌道履帶固定連接的釘腳。本實用新型在軌道履帶上裝設限位釘，保證了鋁蓋在軌道上的穩(wěn)定，釘帽的形狀與鋁蓋外形一致，并加寬了與鋁蓋的接觸面積，提高了帶蓋的速度和精確度，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，同時，也保證了鋁蓋在運輸過程中沒有劃痕，消除了生產(chǎn)安全的隱患，使生產(chǎn)符合GMP要求。
【IPC分類】B65G15/58
【公開號】CN205060650
【申請?zhí)枴緾N201520591519
【發(fā)明人】陳桂華, 都斌, 陳敬
【申請人】南京固延機械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月7日