自動化包裝流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化包裝流水線，用于瓶裝產(chǎn)品的包裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，食品行業(yè)的發(fā)展速度也越來越快，食品行業(yè)中經(jīng)常會生產(chǎn)瓶裝的產(chǎn)品，這些瓶裝的產(chǎn)品在生產(chǎn)完成后需要放入箱體進(jìn)行包裝，傳統(tǒng)的方式是通過人工包裝，此方法包裝速度慢、效率低、人工成本高，且人工包裝時容易出錯，甚至造成廣品的損壞。
[0003]因此，需要一種自動化包裝流水線來代替原有的人工包裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種效率高的自動化包裝流水線。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種自動化包裝流水線，包括依次連接的輸送線、自動稱重線、自動排序線、影像定位機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滾筒排序線、90°過渡機(jī)構(gòu)、吸盤抓取機(jī)構(gòu)、包膠滾筒線、自動封箱機(jī)、抓取機(jī)械手和自動腹膜機(jī)，所述輸送線將產(chǎn)品送入所述自動稱重線，所述自動稱重線對產(chǎn)品進(jìn)行鑒別并將合格的產(chǎn)品送入所述自動排序線，所述自動排序線將產(chǎn)品進(jìn)行自動排序并送入所述影像定位機(jī)構(gòu)，所述影像定位機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品定位后將產(chǎn)品送入所述90°過渡機(jī)構(gòu)，所述90°過渡機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡，所述吸盤抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取至所述包膠滾筒線，所述包膠滾筒線將產(chǎn)品送入所述自動封箱機(jī)，所述自動封箱機(jī)將產(chǎn)品自動封箱后送入所述自動腹膜機(jī)，所述自動腹膜機(jī)將封箱后的產(chǎn)品腹膜等待下線。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動化包裝流水線的有益效果是:本實(shí)用新型自動化包裝流水線，能夠有效的解決傳統(tǒng)人工包裝速度慢、效率低、人工成本高，且人工包裝時容易出錯，甚至造成產(chǎn)品的損壞的缺點(diǎn)，具有效率高、成本低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖中各部件的標(biāo)記如下:10、自動化包裝流水線，101、輸送線，102、自動稱重線，103、自動排序線，104、影像定位機(jī)構(gòu)，105、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，106、滾筒排序線，107,90°過渡機(jī)構(gòu)，108、吸盤抓取機(jī)構(gòu)，109、包膠滾筒線，110、自動封箱機(jī)，111、抓取機(jī)械手，112、自動腹膜機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]請參閱附圖1，一種自動化包裝流水線10，包括依次連接的輸送線101、自動稱重線102、自動排序線103、影像定位機(jī)構(gòu)104、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105、滾筒排序線106、90°過渡機(jī)構(gòu)107、吸盤抓取機(jī)構(gòu)108、包膠滾筒線109、自動封箱機(jī)110、抓取機(jī)械手111和自動腹膜機(jī)112，輸送線將產(chǎn)品送入自動稱重線，自動稱重線對產(chǎn)品進(jìn)行鑒別并將合格的產(chǎn)品送入自動排序線，自動排序線將產(chǎn)品進(jìn)行自動排序并送入影像定位機(jī)構(gòu)，影像定位機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品定位后將產(chǎn)品送入90°過渡機(jī)構(gòu)，90°過渡機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡，吸盤抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取至包膠滾筒線，包膠滾筒線將產(chǎn)品送入自動封箱機(jī)，自動封箱機(jī)將產(chǎn)品自動封箱后送入自動腹膜機(jī)，自動腹膜機(jī)將封箱后的產(chǎn)品腹膜等待下線，通過叉車將產(chǎn)品下線，整線流程結(jié)束。
[0010]自動稱重線102具有自動剔除機(jī)構(gòu)1021，自動剔除機(jī)構(gòu)將稱重不合格的產(chǎn)品剔除，90°過渡機(jī)構(gòu)通過氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡。所述輸送線采用PCV輸送帶進(jìn)行輸送，自動腹膜機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行360°腹膜。
[0011]線體總長16.124米，總寬7.22米，高度2.85米，表面處理為烤塑，設(shè)備骨架部分采用50*50*2.0mm方通焊接，輸送線部分采用40*80mm型材，移動以及定位方位采用氣缸定位和吸盤抓取，所有動作定位采用光電感應(yīng)器，傳動部分采用變頻減速馬達(dá)，整線生產(chǎn)速度30個禮盒每分鐘，按每天8小時計(jì)，每天可生產(chǎn)禮盒14400個，如每箱6瓶可裝箱產(chǎn)品2400箱，每箱4瓶可裝箱3600箱。
[0012]本自動化包裝流水線能夠有效的解決傳統(tǒng)人工包裝速度慢、效率低、人工成本高，且人工包裝時容易出錯，甚至造成產(chǎn)品的損壞的缺點(diǎn)，具有效率高、成本低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化包裝流水線，其特征在于:包括依次連接的輸送線、自動稱重線、自動排序線、影像定位機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滾筒排序線、90°過渡機(jī)構(gòu)、吸盤抓取機(jī)構(gòu)、包膠滾筒線、自動封箱機(jī)、抓取機(jī)械手和自動腹膜機(jī)，所述輸送線將產(chǎn)品送入所述自動稱重線，所述自動稱重線對產(chǎn)品進(jìn)行鑒別并將合格的產(chǎn)品送入所述自動排序線，所述自動排序線將產(chǎn)品進(jìn)行自動排序并送入所述影像定位機(jī)構(gòu)，所述影像定位機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品定位后將產(chǎn)品送入所述90°過渡機(jī)構(gòu)，所述90°過渡機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡，所述吸盤抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取至所述包膠滾筒線，所述包膠滾筒線將產(chǎn)品送入所述自動封箱機(jī)，所述自動封箱機(jī)將產(chǎn)品自動封箱后送入所述自動腹膜機(jī)，所述自動腹膜機(jī)將封箱后的產(chǎn)品腹膜等待下線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化包裝流水線，其特征在于:所述自動稱重線具有自動剔除機(jī)構(gòu)，所述自動剔除機(jī)構(gòu)將稱重不合格的產(chǎn)品剔除。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化包裝流水線，其特征在于:所述90°過渡機(jī)構(gòu)通過氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化包裝流水線，其特征在于:所述輸送線采用PCV輸送帶進(jìn)行輸送。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化包裝流水線，其特征在于:所述自動腹膜機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行360。腹膜。
【專利摘要】本實(shí)用新型自動化包裝流水線，包括依次連接的輸送線、自動稱重線、自動排序線、影像定位機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滾筒排序線、90°過渡機(jī)構(gòu)、吸盤抓取機(jī)構(gòu)、包膠滾筒線、自動封箱機(jī)、抓取機(jī)械手和自動腹膜機(jī)，輸送線將產(chǎn)品送入自動稱重線，自動稱重線對產(chǎn)品進(jìn)行鑒別并將合格的產(chǎn)品送入自動排序線，自動排序線將產(chǎn)品進(jìn)行自動排序并送入影像定位機(jī)構(gòu)，影像定位機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品定位后將產(chǎn)品送入90°過渡機(jī)構(gòu)，90°過渡機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡，吸盤抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取至包膠滾筒線，包膠滾筒線將產(chǎn)品送入自動封箱機(jī)，自動封箱機(jī)將產(chǎn)品自動封箱后送入自動腹膜機(jī)，自動腹膜機(jī)將封箱后的產(chǎn)品腹膜等待下線。本實(shí)用新型具有效率高、成本低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B65/00
【公開號】CN204998887
【申請?zhí)枴緾N201520680602
【發(fā)明人】崔承剛
【申請人】蘇州宏奇銳自動化有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月6日