一種電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯調(diào)節(jié)系統(tǒng)，尤其是一種電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，屬于電梯調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國城鎮(zhèn)化速度加快，城市高層建筑大量涌現(xiàn)，電梯已成為現(xiàn)代城市簡(jiǎn)直中不可或缺的垂直交通工具，越來越多得為人們所選用。由于高空升降，安全問題越來越引起人們的重視，國家也出臺(tái)一些列的政策要求定期對(duì)電梯做定期巡視檢查和保養(yǎng)等。
[0003]目前，由于電梯數(shù)量多，且分散在各個(gè)地區(qū)，導(dǎo)致電梯維保公司維保起來麻煩，而且維保人員還需要帶上一定數(shù)量的電梯檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)行大量的電梯參數(shù)檢測(cè)和部件檢查，維保一臺(tái)電梯需要耗費(fèi)較大的人力物力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可以自動(dòng)檢測(cè)電梯的運(yùn)行參數(shù)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，大大減輕了維保工作，并提升了電梯運(yùn)行的舒適感和加強(qiáng)了電梯的安全運(yùn)行。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0006]—種電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括電梯檢測(cè)模塊、遙監(jiān)終端和監(jiān)控中心，所述電梯檢測(cè)模塊通過遙監(jiān)終端與監(jiān)控中心連接；
[0007]所述電梯檢測(cè)模塊包括三軸慣性傳感器、電梯轎廂通訊板和電梯主控板，所述電梯轎廂通訊板與三軸慣性傳感器連接，用于接收并分析處理三軸慣性傳感器檢測(cè)的電梯三維運(yùn)行原始數(shù)據(jù)；所述電梯主控板與電梯轎廂通訊板連接，用于接收電梯轎廂通訊板傳輸?shù)碾娞萑S運(yùn)行原始數(shù)據(jù)和分析處理結(jié)果，然后對(duì)數(shù)據(jù)作進(jìn)一步分析處理，并根據(jù)監(jiān)控中心通過遙監(jiān)終端發(fā)出的指令對(duì)電梯運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行查詢和修改處理；
[0008]所述監(jiān)控中心，用于接收電梯檢測(cè)模塊通過遙監(jiān)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)電梯檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)電梯進(jìn)行適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0009]作為一種實(shí)施方案，所述三軸慣性傳感器包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)，所述三軸加速度計(jì)用于檢測(cè)電梯的加速度，所述三軸陀螺儀用于檢測(cè)電梯轎廂的角速度，所述三軸磁力計(jì)用于校正三軸加速度計(jì)的旋轉(zhuǎn)誤差。
[0010]作為一種實(shí)施方案，所述監(jiān)控中心包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、信息機(jī)和Web服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、信息機(jī)和Web服務(wù)器分別與路由器連接。
[0011]作為一種實(shí)施方案，所述電梯檢測(cè)模塊通過RS485或CAN總線方式與遙監(jiān)終端連接。
[0012]作為一種實(shí)施方案，所述遙監(jiān)終端通過GPRS/4G網(wǎng)絡(luò)及SMS短信方式與監(jiān)控中心連接。
[0013]作為一種實(shí)施方案，所述電梯轎廂通訊板通過CAN總線方式與電梯主控板連接。
[0014]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型的電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以通過電梯檢測(cè)模塊檢測(cè)電梯的運(yùn)行參數(shù)，并通過遙監(jiān)終端將參數(shù)發(fā)送給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心根據(jù)接收到的參數(shù)進(jìn)行分析處理，自動(dòng)對(duì)電梯進(jìn)行適應(yīng)調(diào)節(jié)，大大減輕了維保工作，并提升了電梯運(yùn)行的舒適感和加強(qiáng)了電梯的安全運(yùn)行。
[0016]2、本實(shí)用新型的電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)所采用的電梯檢測(cè)模塊是在常用的電梯控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加了三軸慣性傳感器，該三軸慣性傳感器包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)，它們通過檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行過程中的三維加速度信號(hào)以及三維旋轉(zhuǎn)角速度信號(hào)來獲得電梯的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)，此外三軸磁力計(jì)還能夠校正三軸加速度計(jì)的旋轉(zhuǎn)誤差，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0017]3、本實(shí)用新型的電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)電梯檢測(cè)模塊檢測(cè)出橫向位移過大時(shí)，監(jiān)控中心可以立刻向維保人員發(fā)出預(yù)警，提醒維保人員對(duì)導(dǎo)軌安裝進(jìn)行維保；當(dāng)電梯檢測(cè)模塊檢測(cè)出YZ軸振動(dòng)信號(hào)偏差過大時(shí)，監(jiān)控中心自動(dòng)修改電梯PI值參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)；當(dāng)電梯檢測(cè)模塊檢測(cè)出電梯轎廂傾斜度時(shí)，監(jiān)控中心自動(dòng)分析處理電梯轎廂傾斜原因，并向客戶端和維保人員發(fā)出預(yù)警；可見，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯運(yùn)行的全面監(jiān)控。
[0018]4、本實(shí)用新型的電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，并且易于進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)試，可以廣泛應(yīng)用到電梯的運(yùn)行檢測(cè)中。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作流程圖。
[0021]其中，1-電梯檢測(cè)模塊，2-遙監(jiān)終端，3-監(jiān)控中心，4-三軸慣性傳感器，5-電梯轎廂通訊板，6-電梯主控板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1:
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例的電梯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電梯檢測(cè)模塊1、遙監(jiān)終端2和監(jiān)控中心3，所述電梯檢測(cè)模塊1通過遙監(jiān)終端2與監(jiān)控中心3連接；所述電梯檢測(cè)模塊1包括三軸慣性傳感器4、電梯轎廂通訊板5和電梯主控板6，所述電梯轎廂通訊板5與三軸慣性傳感器4連接，所述電梯主控板6與電梯轎廂通訊板5連接；其中，所述電梯檢測(cè)模塊1通過RS485或CAN總線方式與遙監(jiān)終端2連接，所述遙監(jiān)終端2通過GPRS/4G網(wǎng)絡(luò)及SMS短信方式與監(jiān)控中心3連接，所述電梯轎廂通訊板5通過CAN總線方式與電梯主控板6連接。
[0024]所述三軸慣性傳感器4，用于檢測(cè)電梯的三維運(yùn)行原始數(shù)據(jù)，并發(fā)送給電梯轎廂通訊板5，其包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)，它們通過檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行過程中的三維加速度信號(hào)以及三維旋轉(zhuǎn)角速度信號(hào)獲得電梯的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述三軸加速度計(jì)通過測(cè)得比力，再通過比力方程算出加速度值，經(jīng)過積分算出速度值；所述三軸陀螺儀用于檢測(cè)電梯轎廂的角速度值，其特點(diǎn)在于而是設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，三軸陀螺儀的定軸性特點(diǎn)保證它在空間保持相同狀態(tài)，當(dāng)電梯運(yùn)行過程中轎廂發(fā)生抖動(dòng)或傾斜時(shí)，三軸陀螺儀都能作出判斷；所述三軸磁力計(jì)具有較高的加速度和較低的機(jī)械噪聲，主要用于校正三軸加速度計(jì)的旋轉(zhuǎn)誤差，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0025]所述電梯轎廂通訊板5，用于接收并分析處理三軸慣性傳感器4檢測(cè)的電梯三維運(yùn)行原始數(shù)據(jù)，并將電梯三維運(yùn)行原始數(shù)據(jù)和分析處理結(jié)果發(fā)送給電梯主控板6。
[0026]所述電梯主控板6，可以接收電梯實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如電梯運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等，主要用于接收電梯轎廂通訊板5傳輸?shù)碾娞萑S運(yùn)行原始數(shù)據(jù)和分析處理結(jié)果，然后結(jié)合邏輯參數(shù)及變頻參數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)作進(jìn)一步分析處理，并根據(jù)監(jiān)控中心3通過遙監(jiān)終端2發(fā)出的指令對(duì)電梯運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行查詢和修改處理。
[0027]