術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)取紙機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0022]圖2為本發(fā)明的一種自動(dòng)取紙機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0023]圖1和圖2中的代號(hào)含義:機(jī)身-101、橫梁-102、橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-103、氣墊工作臺(tái)-104、氣墊工作臺(tái)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-105、氣墊工作臺(tái)前支撐-106、機(jī)械臂-107、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-108、機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-109、取紙分紙板-110、伸縮取紙撥片-111、取紙壓紙器-112、機(jī)械臂后推紙板-113和控制面板-114。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參見(jiàn)圖1、和圖2:本發(fā)明主要包括機(jī)身101、橫梁102、橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)103、氣墊工作臺(tái)104、氣墊工作臺(tái)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)105、氣墊工作臺(tái)前支撐106、機(jī)械臂107、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)108、機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109、取紙分紙板110、伸縮取紙撥片111、取紙壓紙器112、機(jī)械臂后推紙板113和控制面板114。
[0025]所述橫梁102在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下可以沿橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)103作上下升降運(yùn)動(dòng)；氣墊工作臺(tái)104在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下可以沿氣墊工作臺(tái)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)105作左右平移運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂107在其升降和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，可以分別沿機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109和機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)108作上下升降和左右平移運(yùn)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明的取紙機(jī)的初始位置如圖1所示，在取紙開(kāi)始前，紙堆需放置在機(jī)械臂107正前方與取紙推板110平行的位置，取紙開(kāi)始時(shí)，機(jī)械臂107下降至低點(diǎn)，橫梁102帶動(dòng)機(jī)械臂107和氣墊工作臺(tái)104—起快速移動(dòng)至紙堆高度，然后根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的取紙高度下降至取紙高度并靠近紙堆；通過(guò)機(jī)械臂107和氣墊工作臺(tái)104同步前移，以及橫梁102上移的配合動(dòng)作，取紙分紙板110接觸紙堆并掀起紙堆；紙堆掀起形成縫隙之后，伸縮取紙撥片111伸出插入紙堆縫隙；取紙壓紙器112下壓，與伸縮取紙撥片111 一起夾住紙堆；氣墊工作臺(tái)104從取紙撥片111下方的紙堆縫隙處插入紙堆，將紙堆取至氣墊工作臺(tái)104之上；機(jī)械臂107和氣墊工作臺(tái)104同時(shí)平移并復(fù)位至氣墊工作臺(tái)104初始位置；取紙壓紙器112抬升松開(kāi)紙堆，伸縮取紙撥片111縮回，機(jī)械臂107抬升移動(dòng)復(fù)位至初始位置。使用自動(dòng)送紙功能時(shí)，機(jī)械臂107從初始位置下降至臺(tái)面上，利用機(jī)械臂107的機(jī)械臂后推紙板113將紙堆推動(dòng)到與取紙機(jī)相連接的下道工序工位附近，然后機(jī)械臂107復(fù)位至初始位置。
[0027]橫梁102升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣墊工作臺(tái)104平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂107平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂107升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取紙壓紙器112升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮取紙撥片111采用公知的直線或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)即可，例如氣缸、電缸、皮帶輪、絲杠或齒條等驅(qū)動(dòng)方式。
[0028]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)取紙機(jī)，包括機(jī)身(101)、橫梁(102)、橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(103)、氣墊工作臺(tái)(104)、氣墊工作臺(tái)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(105)、氣墊工作臺(tái)前支撐(106)、機(jī)械臂(107)、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(108)、機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(109)、取紙推板(110)、伸縮取紙撥片(111)、取紙壓紙器(112)、機(jī)械臂后推紙板(113)和控制面板(114)，其特征在于:所述機(jī)身(101)上安裝有橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(103)，橫梁(102)通過(guò)橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(103)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)身(101)上；橫梁(102)上安裝有氣墊工作臺(tái)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(105)、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(108)和氣墊工作臺(tái)前支撐(106)，氣墊工作臺(tái)(104)通過(guò)氣墊工作臺(tái)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(105)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于橫梁(102)上，氣墊工作臺(tái)前支撐(106)通過(guò)滾輪支撐氣墊工作臺(tái)(104)底部，機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(109)通過(guò)機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(108)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于橫梁(102)上；機(jī)械臂(107)通過(guò)機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(109)和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(108)上；機(jī)械臂(107)正面設(shè)置有取紙分紙板(110)，取紙壓紙器(112)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂(107)正面，伸縮取紙撥片(111)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂(107)下方；控制面板(114)通過(guò)通訊電纜與機(jī)身(101)內(nèi)部的控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取紙機(jī)，其取紙工作原理在于:通過(guò)橫梁(102)、機(jī)械臂(107)和氣墊工作臺(tái)(104)的組合動(dòng)作，利用機(jī)械臂(107)正面安裝的取紙分紙板(110)掀起紙堆，使紙堆之間出現(xiàn)縫隙，伸縮取紙撥片(111)從機(jī)械臂(107)下方伸出插入紙堆縫隙，取紙壓紙器(112)下壓，與伸縮取紙撥片(111) 一起夾住紙堆，然后通過(guò)橫梁(102)上升帶動(dòng)被夾住紙堆部分向上抬起，氣墊工作臺(tái)(104)從紙堆縫隙處插入紙堆，從而將紙堆取至氣墊工作臺(tái)(104)之上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)取紙機(jī)，包括機(jī)身、橫梁、橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣墊工作臺(tái)、氣墊工作臺(tái)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣墊工作臺(tái)前支撐、機(jī)械臂、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、取紙分紙板、伸縮取紙撥片、取紙壓紙器、機(jī)械臂后推紙板和控制面板。本實(shí)用新型有效地解決了傳統(tǒng)取紙機(jī)無(wú)法取薄紙和取紙高度低的技術(shù)難題，利用簡(jiǎn)單的取紙方法高效地將紙堆取上工作臺(tái)面，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，產(chǎn)品成本低等特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65H33/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204980555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520488618
【發(fā)明人】熊浩名, 熊偉光
【申請(qǐng)人】德陽(yáng)市利通印刷機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日