全自動輸紙卸紙兩用的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動輸紙卸紙兩用機，包括：機身，能上下左右移動的工作臺，安裝在工作臺上的插紙輥，能上下左右移動的擋紙架和推紙架，多個傳感器、多個電機、多個氣泵和控制器，在控制器的控制下，工作臺移至紙堆旁，通過插紙輥的移動和轉動，插紙輥便會慢慢地將高過輸紙輥的紙疊從總紙堆中分離，并通過工作臺及壓板和提板的配合，將紙堆放置在工作臺的中間，供其它設備例如裁紙機使用，輸紙過程完成。卸紙時，在推紙板、擋紙板及工作臺的配合下，紙堆與工作臺分離，紙堆最后落到紙托上，卸紙完成。本實用新型具有輸紙和卸紙一體化、結構合理、成本低、使用方便、工作效率高的有益效果。
【專利說明】全自動輸紙卸紙兩用機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動輸紙卸紙兩用機。

【背景技術】
[0002]印刷廠在印刷前，通常需要將紙張裁剪成預定大小規(guī)格，其工作過程是，先將紙堆架上的紙，通過升降機提升到一定的高度，再經過人工搬運將一定厚度的紙堆移至切紙機上切紙，切好后的紙堆人工推移至卸紙機上，再由卸紙機將紙堆移至預定的位置，或全由人工搬運堆放在紙堆架上。人工搬運的結果是，人工勞動強度很大，成本很高，工作效率很低，工作精度差，紙堆四周邊參差不齊，滿足不了膠印機上紙的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型根據以上不足，提供了一種全自動輸紙卸紙兩用機，該兩用機能替代人工搬運紙堆至切紙機工作臺上，并從工作臺上將紙堆卸到紙托上。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種全自動輸紙卸紙兩用機，包括:
[0006]機身，頂部固定有工作臺上限位傳感器的上觸發(fā)開關，底部固定有工作臺下限位傳感器的下觸發(fā)開關，中部固定有工作臺上下初始位置傳感器的初始位置觸發(fā)開關；
[0007]升降導軌，設置有兩根，平行且豎直地固定在機身上；
[0008]工作臺減速電機，通過減速電機支架安裝在機身頂部；
[0009]滾珠絲桿，與升降導軌平行設置，一端安裝在機身的底部，另一端安裝在減速電機支架上，與減速電機聯(lián)動；
[0010]升降體，固定有兩根與升降導軌配套的升降滑塊和與滾珠絲桿配套的螺母，還固定有工作臺上限位傳感器、工作臺下限位傳感器和工作臺上下初始位置傳感器；
[0011]上導軌座，水平固定在升降體的上部，上導軌座的一側固定有兩根平行設置的抓紙水平導軌和抓紙水平氣缸的缸體；
[0012]抓紙架，固定有兩根與抓紙水平導軌配套的抓紙水平滑塊，抓紙架與抓紙水平氣缸的連桿固定，抓紙架上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導軌；
[0013]第一豎直滑軌，與第一豎直導軌配套使用，設置有兩根，通過抓紙支架固定在一起，抓紙支架上固定有第一抓紙氣缸的連桿，第一抓紙氣缸的缸體固定在抓紙架上，第一豎直導軌的底部固定有提板；
[0014]第二豎直滑軌，設置有兩根，分別與第一豎直導軌配套使用，第二豎直滑軌上固定有壓板，該壓板與第二抓紙氣缸的連桿固定，第二抓紙氣缸的缸體固定在第一豎直導軌上；
[0015]壓板動作傳感器，固定在第一豎直導軌，當壓板動作傳感器檢測到紙堆時，發(fā)出信號，第二抓紙氣缸動作；
[0016]下導軌座，固定在升降體的下部，與上導軌座平行，下導軌座上固定有工作臺齒條和兩根工作臺水平導軌，工作臺齒條和兩根工作臺水平導軌互相平行；
[0017]工作臺水平初始位置傳感器，用于定位工作臺的水平初始位置，安裝在下導軌座上；
[0018]工作臺，包括背板和水平板，背板上固定有與工作臺水平導軌配套的工作臺滑塊；
[0019]工作臺水平移動電機，固定在工作臺的背板上，工作臺水平移動電機安裝有減速齒輪，該減速齒輪與工作臺齒條嚙合，在工作臺水平移動電機的作用下，工作臺能水平移動；
[0020]插紙輥，安裝在工作臺的水平板的一個側端，插紙輥按順時針方向轉動；
[0021]插紙電機，固定在工作臺的背板上，插紙電機通過同步帶帶動插紙輥轉動；
[0022]輸紙紅外發(fā)射管、輸紙紅外接收管，用于識別紙堆的高度位置，一個安裝在下導軌座端點的下方，另一個安裝在定位桿上，定位桿位于插紙棍下方，固定在升降體上；
[0023]輸紙接近開關，固定在背板上且相鄰插紙輥固定，其為插紙輥接近紙堆提供位置信號;
[0024]擋紙導軌，平行地設置有兩根，固定在上導軌座的另一側；
[0025]擋紙齒條，與擋紙導軌平行設置，固定在上導軌座；
[0026]擋紙架，固定有與擋紙導軌配套的擋紙滑塊；
[0027]擋紙電機，固定在擋紙架上，其轉動軸經減速齒輪與擋紙齒條嚙合；
[0028]擋紙板，固定在擋紙架上；
[0029]擋紙電機轉動，帶動擋紙架沿著擋紙導軌和擋紙齒條來回移動；
[0030]推紙導軌，平行地設置有兩根，固定在上導軌座上；
[0031]推紙架，固定有與推紙導軌配套的推紙滑塊；
[0032]推紙氣缸，其缸體固定在上導軌座上，其連桿與推紙架固定；
[0033]推紙板，固定在推紙架上；
[0034]激光測距傳感器，固定在推紙架上，用于檢測其下方工作臺上紙堆的寬度和位置；
[0035]推紙氣缸動作，推紙架沿著推紙導軌來回移動；
[0036]卸紙紅外發(fā)射器、卸紙紅外接收器，一個安裝在下導軌座上、另一個安裝在水平板的右端，用于檢測紙堆位置信號；
[0037]控制器，分別控制工作臺減速電機、工作臺水平移動電機、插紙電機和擋紙電機，抓紙水平氣缸、第一抓紙氣缸、第二抓紙氣缸、推紙氣缸分別經各自的電磁閥連通到氣泵，這些電磁閥分別由控制器控制，工作臺上限位傳感器、工作臺下限位傳感器、工作臺上下初始位置傳感器、工作臺水平初始位置傳感器、輸紙紅外發(fā)射管、輸紙紅外接收管、輸紙接近開關、激光測距傳感器、卸紙紅外發(fā)射器、卸紙紅外接收器和壓板動作傳感器連接到控制器。工作臺上限位傳感器、工作臺下限位傳感器、工作臺上下初始位置傳感器、工作臺水平初始位置傳感器可選用霍爾傳感器，壓板動作傳感器可選用紅外發(fā)射接收配對管。
[0038]控制器可選用單片機或PLC作為控制單元，所有的電執(zhí)行單元，各類傳感器均連接到控制器。
[0039]還包括推紙氣缸，該推紙氣缸的缸體固定所述推紙架上，推紙架上還固定有兩根平行設置的推紙導軌，推紙板上固定有與推紙導軌配套的推紙滑塊，所述推紙板與推紙滑塊固定，推紙氣缸的連桿與推紙板固定，推紙氣缸動作，推紙板能沿著推紙導軌上下移動，推紙氣缸由推紙電磁閥控制，推紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0040]所述推紙板由左推紙板和右推紙板組成，左推紙板和右推紙板聯(lián)接成一體，所述的推紙滑塊安裝在左推紙板和右推紙板中的任一塊上。
[0041]還包括擋紙氣缸，該擋紙氣缸的缸體固定所述擋紙架上，擋紙架上還固定有兩根平行設置的擋紙導軌，擋紙板上固定有與推紙導軌配套的擋紙滑塊，所述擋紙板與擋紙滑塊固定，擋紙氣缸的連桿與擋紙板固定，擋紙氣缸動作，擋紙板能沿著擋紙導軌上下移動，擋紙氣缸由擋紙電磁閥控制，擋紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0042]所述工作臺的水平板上開設有若干氣孔，該氣孔經氣墊電磁閥與氣泵連通，該氣墊電磁閥由所述控制器控制。
[0043]本實用新型的工作原理，機器啟動后，在控制器的控制下，工作臺根據工作臺水平初始位置傳感器和工作臺上下初始位置傳感器進行定位，將紙堆移動到下導軌座和插紙輥形成的角的位置，輸入輸紙指令后，工作臺減速電機經滾珠絲桿帶動升降體上下移動、經工作臺水平移動電機往左移動，當輸紙紅外發(fā)射管、輸紙紅外接收管之間有紙堆時，發(fā)出高度位置信號，再經過預定的延時后，插紙輥下移一定高度，并隨工作臺左移，當輸紙接近開關接近紙堆時，插紙輥轉動，插紙輥便會慢慢地將高過輸紙輥的紙疊從總紙堆中分離，并插入紙堆，接著，在第一抓紙氣缸的作用下，提板緊貼工作臺的水平板，抓紙架在抓紙水平氣缸的作用下帶動壓板和提板左移，當壓板動作傳感器檢測到紙堆位置信號后，壓板在第二抓紙氣缸作用下下壓，并且與提板配合夾持住兩者之間的紙堆，此后，工作臺快速左移，直至插紙輥穿出紙堆，通過工作臺及壓板和提板的配合，將紙堆的部分放置在工作臺的中間，供其它設備例如裁紙機使用，一次輸紙過程完成。當反復循環(huán)該動作時，就能將紙堆一層一層的搬運到工作臺上。卸紙時，將紙疊推至工作臺的水平板上靠近左推紙板，左推紙板左側的激光測距傳感器檢測到紙堆的起始信號供給控制器，提供紙堆起始位置，按動推紙架上與控制器連接的自動運行開關，左推紙板、右推紙板和擋紙板沿著各自的導軌向上提起，工作臺在控制器作用下向右同時向下向預先放置在水平板右端下方的紙托運動，當水平板移至目標位置紙托時，卸紙紅外發(fā)射器、卸紙紅外接收器檢測到紙托的信號，并對工作臺進行水平方向進行定位，左推紙板和右推紙板下移，右推紙板推住紙堆左端，同時，激光測距傳感器檢測工作臺和紙堆移動的距離，該距離作為擋紙板移動到紙堆右端且擋住紙堆時的依據，左推紙板和右推紙板夾持住紙堆的左右后，工作臺開始向左運動便可使紙堆與工作臺的水平板分離，紙堆最后落到紙托上，卸紙完成。
[0044]本實用新型具有輸紙和卸紙一體化、結構簡單、成本低、使用方便、工作效率高的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0046]現(xiàn)結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0047]如圖所示，一種全自動輸紙卸紙兩用機，包括:
[0048]機身11，頂部固定有工作臺上限位傳感器21的上觸發(fā)開關151，底部固定有工作臺下限位傳感器23的下觸發(fā)開關153，中部固定有工作臺上下初始位置傳感器22的初始位置觸發(fā)開關152 ；
[0049]升降導軌12，設置有兩根，平行且豎直地固定在機身11上；
[0050]工作臺減速電機13，通過減速電機支架14安裝在機身11頂部；
[0051]滾珠絲桿15，與升降導軌12平行設置，一端安裝在機身11的底部，另一端安裝在減速電機支架14上，與減速電機13聯(lián)動；
[0052]升降體2，固定有兩根與升降導軌12配套的升降滑塊和與滾珠絲桿15配套的螺母，還固定有工作臺上限位傳感器21、工作臺下限位傳感器23和工作臺上下初始位置傳感器22 ；
[0053]上導軌座31，水平固定在升降體2的上部，上導軌座31的一側固定有兩根平行設置的抓紙水平導軌32和抓紙水平氣缸33的缸體；
[0054]抓紙架57，固定有兩根與抓紙水平導軌32配套的抓紙水平滑塊，抓紙架57與抓紙水平氣缸33的連桿固定，抓紙架57上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導軌56 ；
[0055]第一豎直滑軌55，與第一豎直導軌56配套使用，設置有兩根，通過抓紙支架52固定在一起，抓紙支架52上固定有第一抓紙氣缸58的連桿，第一抓紙氣缸58的缸體固定在抓紙架57上，第一豎直導軌55的底部固定有提板51 ；
[0056]第二豎直滑軌54，設置有兩根，分別與第一豎直導軌55配套使用，第二豎直滑軌54上固定有壓板50，該壓板50與第二抓紙氣缸53的連桿固定，第二抓紙氣缸53的缸體固定在第一豎直導軌55上；
[0057]壓板動作傳感器82，固定在第一豎直導軌55，當壓板動作傳感器82檢測到紙堆時，發(fā)出信號，第二抓紙氣缸53動作；
[0058]下導軌座43，固定在升降體2的下部，與上導軌座31平行，下導軌座43上固定有工作臺齒條41和兩根工作臺水平導軌42，工作臺齒條41和兩根工作臺水平導軌42互相平行；
[0059]工作臺水平初始位置傳感器29，用于定位工作臺的水平初始位置，安裝在下導軌座43上；
[0060]工作臺，包括背板27和水平板28，背板27上固定有與工作臺水平導軌42配套的工作臺滑塊；
[0061]工作臺水平移動電機46，固定在工作臺的背板27上，工作臺水平移動電機46安裝有減速齒輪47，該減速齒輪47與工作臺齒條41嚙合，在工作臺水平移動電機46的作用下，工作臺能水平移動；
[0062]插紙輥25，安裝在工作臺的水平板28的一個側端，插紙輥25按順時針方向轉動；
[0063]插紙電機24,固定在工作臺的背板27上,插紙電機24通過同步帶帶動插紙棍25轉動；
[0064]輸紙紅外發(fā)射管44、輸紙紅外接收管26，用于識別紙堆的高度位置，一個安裝在下導軌座43端點的下方,另一個安裝在定位桿上,定位桿位于插紙棍25下方，固定在升降體2上；
[0065]輸紙接近開關81，固定在背板27上且相鄰插紙輥25固定，其為插紙輥25接近紙堆提供位置信號；
[0066]擋紙導軌76，平行地設置有兩根，固定在上導軌座3的另一側；
[0067]擋紙齒條77，與擋紙導軌76平行設置，固定在上導軌座3 ；
[0068]擋紙架74，固定有與擋紙導軌76配套的擋紙滑塊；
[0069]擋紙電機71，固定在擋紙架74上，其轉動軸經減速齒輪與擋紙齒條77嚙合；
[0070]擋紙板75，固定在擋紙架74上；
[0071]擋紙電機71轉動，帶動擋紙架74沿著擋紙導軌76和擋紙齒條77來回移動；
[0072]推紙導軌62，平行地設置有兩根，固定在上導軌座3上；
[0073]推紙架63，固定有與推紙導軌62配套的推紙滑塊；
[0074]推紙氣缸61，其缸體固定在上導軌座3上，其連桿與推紙架63固定；
[0075]推紙板，固定在推紙架63上；
[0076]激光測距傳感器94，固定在推紙架63上，用于檢測其下方工作臺上紙堆的寬度和位置；
[0077]推紙氣缸61動作，推紙架63沿著推紙導軌62來回移動；
[0078]卸紙紅外發(fā)射器93、卸紙紅外接收器90，一個安裝在下導軌座43上、另一個安裝在水平板28的右端，用于檢測紙堆位置信號；
[0079]控制器，分別控制工作臺減速電機13、工作臺水平移動電機46、插紙電機24和擋紙電機71，抓紙水平氣缸33、第一抓紙氣缸58、第二抓紙氣缸53、推紙氣缸61分別經各自的電磁閥連通到氣泵，這些電磁閥分別由控制器控制，工作臺上限位傳感器21、工作臺下限位傳感器23、工作臺上下初始位置傳感器22、工作臺水平初始位置傳感器29、輸紙紅外發(fā)射管44、輸紙紅外接收管26、輸紙接近開關81、激光測距傳感器94、卸紙紅外發(fā)射器93、卸紙紅外接收器90和壓板動作傳感器82連接到控制器。
[0080]還包括推紙氣缸64，該推紙氣缸64的缸體固定所述推紙架63上，推紙架63上還固定有兩根平行設置的推紙導軌，推紙板上固定有與推紙導軌配套的推紙滑塊，推紙板與推紙滑塊固定，推紙氣缸64的連桿與推紙板固定，推紙氣缸64動作，推紙板能沿著推紙導軌上下移動，推紙氣缸64由推紙電磁閥控制，推紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0081]推紙板由左推紙板65和右推紙板66組成，左推紙板65和右推紙板66聯(lián)接成一體，推紙滑塊安裝在左推紙板65和右推紙板66中的任一塊上。
[0082]還包括擋紙氣72，該擋紙氣缸72的缸體固定所述擋紙架74上，擋紙架74上還固定有兩根平行設置的擋紙導軌，擋紙板75上固定有與推紙導軌配套的擋紙滑塊，擋紙板與擋紙滑塊固定，擋紙氣缸72的連桿與擋紙板固定，擋紙氣缸72動作，擋紙板能沿著擋紙導軌上下移動，擋紙氣缸72由擋紙電磁閥控制，擋紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0083]工作臺的水平板28上開設有若干氣孔281，該氣孔281經氣墊電磁閥與氣泵連通，該氣墊電磁閥由控制器控制。
【權利要求】
1.一種全自動輸紙卸紙兩用機，其特征是，包括: 機身(11)，頂部固定有工作臺上限位傳感器(21)的上觸發(fā)開關(151)，底部固定有工作臺下限位傳感器(23)的下觸發(fā)開關(153)，中部固定有工作臺上下初始位置傳感器(22)的初始位置觸發(fā)開關(152); 升降導軌(12)，設置有兩根，平行且豎直地固定在機身(11)上； 工作臺減速電機(13 )，通過減速電機支架(14 )安裝在機身(11)頂部； 滾珠絲桿(15)，與升降導軌(12)平行設置，一端安裝在機身(11)的底部，另一端安裝在減速電機支架(14 )上，與減速電機(13 )聯(lián)動； 升降體(2)，固定有兩根與升降導軌(12)配套的升降滑塊和與滾珠絲桿(15)配套的螺母，還固定有工作臺上限位傳感器(21)、工作臺下限位傳感器(23)和工作臺上下初始位置傳感器(22)； 上導軌座(31)，水平固定在升降體(2)的上部，上導軌座(31)的一側固定有兩根平行設置的抓紙水平導軌(32)和抓紙水平氣缸(33)的缸體； 抓紙架(57)，固定有兩根與抓紙水平導軌(32)配套的抓紙水平滑塊，抓紙架(57)與抓紙水平氣缸(33 )的連桿固定，抓紙架(57 )上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導軌(56 ); 第一豎直滑軌(55)，與第一豎直導軌(56)配套使用，設置有兩根，通過抓紙支架(52)固定在一起，抓紙支架(52 )上固定有第一抓紙氣缸(58 )的連桿，第一抓紙氣缸(58 )的缸體固定在抓紙架(57)上，第一豎直導軌(55)的底部固定有提板(51)； 第二豎直滑軌(54)，設置有兩根，分別與第一豎直導軌(55)配套使用，第二豎直滑軌(54)上固定有壓板(50)，該壓板(50)與第二抓紙氣缸(53)的連桿固定，第二抓紙氣缸(53)的缸體固定在第一豎直導軌(55)上； 壓板動作傳感器(82)，固定在第一豎直導軌(55)，當壓板動作傳感器(82)檢測到紙堆時，發(fā)出信號，第二抓紙氣缸(53)動作； 下導軌座(43)，固定在升降體(2)的下部，與上導軌座(31)平行，下導軌座(43)上固定有工作臺齒條(41)和兩根工作臺水平導軌(42)，工作臺齒條(41)和兩根工作臺水平導軌(42)互相平行； 工作臺水平初始位置傳感器(29)，用于定位工作臺的水平初始位置，安裝在下導軌座(43)上； 工作臺，包括背板(27 )和水平板(28 )，背板(27 )上固定有與工作臺水平導軌(42 )配套的工作臺滑塊； 工作臺水平移動電機(46 )，固定在工作臺的背板(27 )上，工作臺水平移動電機(46 )安裝有減速齒輪(47)，該減速齒輪(47)與工作臺齒條(41)嚙合，在工作臺水平移動電機(46)的作用下，工作臺能水平移動； 插紙輥(25)，安裝在工作臺的水平板(28)的一個側端，插紙輥(25)按順時針方向轉動； 插紙電機(24)，固定在工作臺的背板(27)上，插紙電機(24)通過同步帶帶動插紙輥(25)轉動； 輸紙紅外發(fā)射管(44)、輸紙紅外接收管(26)，用于識別紙堆的高度位置，一個安裝在下導軌座(43)端點的下方,另一個安裝在定位桿上,定位桿位于插紙棍(25)下方，固定在升降體(2)上； 輸紙接近開關(81)，固定在背板(27)上且相鄰插紙輥(25)固定，其為插紙輥(25)接近紙堆提供位置信號； 擋紙導軌(76)，平行地設置有兩根，固定在上導軌座(3)的另一側； 擋紙齒條(77)，與擋紙導軌(76)平行設置，固定在上導軌座(3); 擋紙架(74)，固定有與擋紙導軌(76)配套的擋紙滑塊； 擋紙電機(71 )，固定在擋紙架(74)上，其轉動軸經減速齒輪與擋紙齒條(77)嚙合； 擋紙板(75)，固定在擋紙架(74)上； 擋紙電機(71)轉動，帶動擋紙架(74)沿著擋紙導軌(76)和擋紙齒條(77)來回移動； 推紙導軌(62)，平行地設置有兩根，固定在上導軌座(3)上； 推紙架(63)，固定有與推紙導軌(62)配套的推紙滑塊； 推紙氣缸(61)，其缸體固定在上導軌座(3)上，其連桿與推紙架(63)固定； 推紙板，固定在推紙架(63)上； 激光測距傳感器(94)，固定在推紙架(63)上，用于檢測其下方工作臺上紙堆的寬度和位置； 推紙氣缸(61)動作，推紙架(63)沿著推紙導軌(62)來回移動； 卸紙紅外發(fā)射器(93)、卸紙紅外接收器(90)，一個安裝在下導軌座(43)上、另一個安裝在水平板(28)的右端，用于檢測紙堆位置信號； 控制器，分別控制工作臺減速電機(13)、工作臺水平移動電機(46)、插紙電機(24)和擋紙電機(71)，抓紙水平氣缸(33)、第一抓紙氣缸(58)、第二抓紙氣缸(53)、推紙氣缸(61)分別經各自的電磁閥連通到氣泵，這些電磁閥分別由控制器控制，工作臺上限位傳感器(21)、工作臺下限位傳感器(23)、工作臺上下初始位置傳感器(22)、工作臺水平初始位置傳感器(29)、輸紙紅外發(fā)射管(44)、輸紙紅外接收管(26)、輸紙接近開關(81)、激光測距傳感器(94 )、卸紙紅外發(fā)射器(93 )、卸紙紅外接收器(90 )和壓板動作傳感器(82 )連接到控制器。
2.如權利要求1所述的一種全自動輸紙卸紙兩用機，其特征是，還包括推紙氣缸(64)，該推紙氣缸(64)的缸體固定所述推紙架(63)上，推紙架(63)上還固定有兩根平行設置的推紙導軌，推紙板上固定有與推紙導軌配套的推紙滑塊，所述推紙板與推紙滑塊固定，推紙氣缸(64)的連桿與推紙板固定，推紙氣缸(64)動作，推紙板能沿著推紙導軌上下移動，推紙氣缸(64)由推紙電磁閥控制，推紙電磁閥連接到所述的控制器。
3.如權利要求2所述的一種全自動輸紙卸紙兩用機，其特征是，所述推紙板由左推紙板(65)和右推紙板(66)組成,左推紙板(65)和右推紙板(66)聯(lián)接成一體,所述的推紙滑塊安裝在左推紙板(65)和右推紙板(66)中的任一塊上。
4.如權利要求1-3任一項所述的一種全自動輸紙卸紙兩用機，其特征是，還包括擋紙氣缸(72 )，該擋紙氣缸(72 )的缸體固定所述擋紙架(74 )上，擋紙架(74 )上還固定有兩根平行設置的擋紙導軌，擋紙板(75)上固定有與推紙導軌配套的擋紙滑塊，所述擋紙板與擋紙滑塊固定，擋紙氣缸(72)的連桿與擋紙板固定，擋紙氣缸(72)動作，擋紙板能沿著擋紙導軌上下移動，擋紙氣缸(72)由擋紙電磁閥控制，擋紙電磁閥連接到所述的控制器。
5.如權利要求1-3任一項所述的一種全自動輸紙卸紙兩用機，其特征是，所述工作臺的水平板(28)上開設有若干氣孔(281)，該氣孔(281)經氣墊電磁閥與氣泵連通，該氣墊電磁閥由所述控制器控制。
【文檔編號】B65H29/38GK203998228SQ201420460929
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權日:2014年8月15日
【發(fā)明者】林孝國, 王雨蕓 申請人:浙江國威印刷機械有限公司