型的優(yōu)選方式?；鄣脑O置便于吸頭的安裝、固定。
[0021]所述的第一墻板2上設有第一槽板22，所述的第一槽板22有兩根，所述的兩根第一槽板22平行設置形成所述的第一滑移槽21。所述的第二墻板3上設有第二槽板31，所述的第二槽板32兩根，所述的兩根第二槽板32平行設置形成所述的第二滑移槽31。所述的第一槽板22和第二槽板32對應設置，所述的第一槽板22和第二槽板32均呈J字形。通過J字形的第一、第二槽板構成勺子通道，使得勺子可以豎直堆放，方便進料，適合不同勺子進料，使得產(chǎn)品的適配范圍更廣。
[0022]所述的支架1上設有底座12，所述的底座12上設有安裝架13，所述的安裝架13上固定有固定板45，所述的固定板45上固定有滑塊46，所述的第二驅動件44上設于滑塊46上，所述的第二驅動件44通過壓板47與固定座41相連接。這樣的結構合理利用支架的空間，便于第一、二驅動件的安裝，同時便于吸頭的動作。
[0023]所述的第一驅動件43上設有連接板48，所述的連接板48與第二驅動件44固定連接。這樣的結構使得第二驅動件動作可靠，從而保證吸頭的可靠動作。
[0024]所述的輸送裝置5包括驅動待加工勺子在勺子通道11內(nèi)運動的滾刷頭51。滾刷頭的設置使得勺子進料時更加可靠、方便，不會磨損產(chǎn)品。
[0025]所述的第一墻板2與第二墻板3之間設有調(diào)節(jié)第一墻板2與第二墻板3之間距離的調(diào)節(jié)板6。調(diào)節(jié)板起到固定第一墻板和第二墻板的作用，同時調(diào)節(jié)板上設有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)板的一端與第二墻板固接，另一端通過固定螺栓于第一墻板相連接，所述的固定螺栓設于調(diào)節(jié)槽內(nèi)。這樣的結構可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)第一墻板和第二墻板的距離，然后通過螺栓固定，便于不同長度勺子的加工，當然調(diào)節(jié)槽也可以設置在靠近第二墻板一側。
[0026]所述的支架上還設有傳感器，所述的傳感器設于勺子通道出料端的上方。傳感器用于檢測勺子通道內(nèi)勺子的數(shù)量，以及出料端勺子的高度，便于吸頭可靠吸取勺子。
[0027]各位技術人員須知:雖然本實用新型已按照上述【具體實施方式】做了描述，但是本實用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實用新型，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種勺子加料器，其特征在于:包括支架(1)，所述的支架(1)包括第一墻板(2)和第二墻板(3)，所述的第一墻板(2)上設有第一滑移槽(21)，所述的第二墻板(3)上設有第二滑移槽(31)，所述的第一滑移槽(21)和第二滑移槽(31)構成了容置勺子運動的勺子通道(11 )，所述的支架(1)上設有機械手(4)和驅動勺子在勺子通道(11)內(nèi)運動的輸送裝置(5)，所述的機械手(4)包括固走座(41 )、設于固走座(41)上的吸頭(42)、驅動吸頭(42)水平移動的第一驅動件(43)和驅動吸頭(42)上下運動的第二驅動件(44)，所述的吸頭(42)具有從勺子通道取料的第一狀態(tài)、由第一驅動件(43)驅動滑移的第二狀態(tài)和放料的第三狀??τ ο2.根據(jù)權利要求1所述的勺子加料器，其特征在于所述的吸頭(42)有兩個，且兩個吸頭(42 )分別與第一滑移槽(21)、第二滑移槽(31)相對應。3.根據(jù)權利要求2所述的勺子加料器，其特征在于所述的固定座(41)上設有長條形滑槽(411)，所述的吸頭(42)固定在固定座(41)的滑槽(411)內(nèi)。4.根據(jù)權利要求1所述的勺子加料器，其特征在于所述的第一墻板(2)上設有第一槽板(22)，所述的第一槽板(22)有兩根，所述的兩根第一槽板(22)平行設置形成所述的第一滑移槽(21)。5.根據(jù)權利要求4所述的勺子加料器，其特征在于所述的第二墻板(3)上設有第二槽板(31)，所述的第二槽板(32)兩根，所述的兩根第二槽板(32)平行設置形成所述的第二滑移槽(31)。6.根據(jù)權利要求5所述的勺子加料器，其特征在于所述的第一槽板(22)和第二槽板(32)對應設置，所述的第一槽板(22)和第二槽板(32)均呈J字形。7.根據(jù)權利要求1所述的勺子加料器，其特征在于所述的支架(1)上設有底座(12)，所述的底座(12)上設有安裝架(13)，所述的安裝架(13)上固定有固定板(45)，所述的固定板(45)上固定有滑塊(46)，所述的第二驅動件(44)上設于滑塊(46)上，所述的第二驅動件(44)通過壓板(47)與固定座(41)相連接。8.根據(jù)權利要求7所述的勺子加料器，其特征在于所述的第一驅動件(43)上設有連接板(48)，所述的連接板(48)與第二驅動件(44)固定連接。9.根據(jù)權利要求1所述的勺子加料器，其特征在于所述的輸送裝置(5)包括驅動待加工勺子在勺子通道(11)內(nèi)運動的滾刷頭(51)。10.根據(jù)權利要求1所述的勺子加料器，其特征在于所述的第一墻板(2)與第二墻板(3)之間設有調(diào)節(jié)第一墻板(2)與第二墻板(3)之間距離的調(diào)節(jié)板(6)。
【專利摘要】一種勺子加料器。解決了現(xiàn)有勺子在包裝過程中，工作人員放料麻煩影響包裝效率的問題。它包括支架，所述的支架包括第一墻板和第二墻板，所述的第一墻板上設有第一滑移槽，所述的第二墻板上設有第二滑移槽，所述的第一滑移槽和第二滑移槽構成了容置勺子運動的勺子通道，所述的支架上設有機械手和驅動待加工勺子在勺子通道內(nèi)運動的輸送裝置，所述的機械手包括固定座、設于固定座上的吸頭、驅動吸頭水平移動的第一驅動件和驅動吸頭上下運動的第二驅動件，所述的吸頭具有從勺子通道取料的第一狀態(tài)、由第一驅動件驅動滑移的第二狀態(tài)和放料的第三狀態(tài)。本實用新型具有結構簡單，裝配方便，進料可靠，體積小，使用壽命長等優(yōu)點。
【IPC分類】B65B35/18, B65B35/02
【公開號】CN204979357
【申請?zhí)枴緾N201520472803
【發(fā)明人】張維化
【申請人】瑞安市華澤機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月30日