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勺子加料器的制造方法

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勺子加料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種勺子加料器。
【背景技術(shù)】
[0002]勺子是一種有柄的可以舀取東西的器具,常指用來(lái)喝湯盛飯,現(xiàn)有的勺子通常在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行批量包裝,但由于勺子的結(jié)構(gòu)較為特殊且勺子體積小重量輕,在包裝時(shí)通常采用手工橫向?qū)⑽锪戏胖迷谳斔偷郎?,放料人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大且必須精神高度集中,即使如此也還存在放料位置不易準(zhǔn)確定位,被包裝物料進(jìn)入刀封封口時(shí)易產(chǎn)生下垂、偏移等現(xiàn)象,極易對(duì)被包裝物產(chǎn)生壓、切等損壞;放料人員的放料速度慢,會(huì)影響包裝機(jī)械的包裝效率;同時(shí)采用手工放料還可能對(duì)勺子造成二次污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有勺子在包裝過(guò)程中,工作人員放料麻煩影響包裝效率的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種勺子加料器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種勺子加料器,包括支架,所述的支架包括第一墻板和第二墻板,所述的第一墻板上設(shè)有第一滑移槽,所述的第二墻板上設(shè)有第二滑移槽,所述的第一滑移槽和第二滑移槽構(gòu)成了容置勺子運(yùn)動(dòng)的勺子通道,所述的支架上設(shè)有機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)待加工勺子在勺子通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的輸送裝置,所述的機(jī)械手包括固定座、設(shè)于固定座上的吸頭、驅(qū)動(dòng)吸頭水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)吸頭上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件,所述的吸頭具有從勺子通道取料的第一狀態(tài)、由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑移的第二狀態(tài)和放料的第三狀態(tài)。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),所述的吸頭有兩個(gè),且兩個(gè)吸頭分別與第一滑移槽、第二滑移槽相對(duì)應(yīng)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的固定座上設(shè)有長(zhǎng)條形滑槽,所述的吸頭固定在固定座的滑槽內(nèi)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一墻板上設(shè)有第一槽板,所述的第一槽板有兩根,所述的兩根第一槽板平行設(shè)置形成所述的第一滑移槽。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第二墻板上設(shè)有第二槽板,所述的第二槽板有兩根,所述的兩根第二槽板平行設(shè)置形成所述的第二滑移槽。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一槽板和第二槽板對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述的第一槽板和第二槽板均呈J字形。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的支架上設(shè)有底座,所述的底座上設(shè)有安裝架,所述的安裝架上固定有固定板,所述的固定板上固定有滑塊,所述的第二驅(qū)動(dòng)件上設(shè)于滑塊上,所述的第二驅(qū)動(dòng)件通過(guò)壓板與固定座相連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有連接板,所述的連接板與第二驅(qū)動(dòng)件固定連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的輸送裝置上包括驅(qū)動(dòng)待加工勺子在勺子通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滾刷頭。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一墻板與第二墻板之間設(shè)有具有調(diào)節(jié)第一墻板與第二墻板之間距離的調(diào)節(jié)板。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是,在支架上設(shè)置了第一滑移槽和第二滑移槽,通過(guò)第一滑移槽和第二滑移槽形成的勺子通道,保證勺子的可靠運(yùn)動(dòng),再通過(guò)機(jī)械手將勺子通道內(nèi)的勺子運(yùn)送至包裝處,保證產(chǎn)品的可靠包裝,該設(shè)備在包裝時(shí)減少了人工成本,進(jìn)料可靠、快速,避免工人勞作中出現(xiàn)的誤操作,不會(huì)壓傷產(chǎn)品也不會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次污染。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝配方便,進(jìn)料可靠,體積小,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為附圖1中機(jī)械手4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中,1、支架;11、勺子通道;12、底座;13、安裝架;2、第一墻板;21、第一滑移槽;22、第一槽板;3、第二墻板;31、第二滑移槽;32、第二槽板;4、機(jī)械手;41、固定座;411、滑槽;42、吸頭;43、第一驅(qū)動(dòng);44、第二驅(qū)動(dòng);45、固定板;46、滑塊;47、壓板;48、連接板;5、輸送裝置;51、滾刷頭;6、調(diào)節(jié)板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]由圖1結(jié)合圖2所示,一種勺子加料器,包括支架1,所述的支架1包括第一墻板2和第二墻板3,所述的第一墻板2上設(shè)有第一滑移槽21,所述的第二墻板3上設(shè)有第二滑移槽31,所述的第一滑移槽21和第二滑移槽31構(gòu)成了容置勺子運(yùn)動(dòng)的勺子通道11,所述的支架1上設(shè)有機(jī)械手4和驅(qū)動(dòng)待加工勺子在勺子通道11內(nèi)運(yùn)動(dòng)的輸送裝置5,所述的機(jī)械手4包括固定座41、設(shè)于固定座41上的吸頭42、驅(qū)動(dòng)吸頭42水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件43和驅(qū)動(dòng)吸頭42上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件44,所述的吸頭42具有從勺子通道取料的第一狀態(tài)、由第一驅(qū)動(dòng)件43驅(qū)動(dòng)滑移的第二狀態(tài)和放料的第三狀態(tài)。第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)吸頭在勺子通道的上方向下運(yùn)動(dòng),然后通過(guò)吸頭吸取勺子(吸頭通過(guò)氣缸控制動(dòng)作,圖中未給出氣缸),然后在將吸頭上提,此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)吸頭滑移,吸頭到第三狀態(tài)時(shí),第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)吸頭向下運(yùn)動(dòng),吸頭放料,再由第二驅(qū)動(dòng)件將吸頭提升,第一驅(qū)動(dòng)件將吸頭運(yùn)至勺子通道的上方,完成一個(gè)動(dòng)作,工作中循環(huán)此動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果是,在支架上設(shè)置了第一滑移槽和第二滑移槽,通過(guò)第一滑移槽和第二滑移槽形成的勺子通道,保證勺子的可靠運(yùn)動(dòng),再通過(guò)機(jī)械手將勺子通道內(nèi)的勺子運(yùn)送至包裝處,保證產(chǎn)品的可靠包裝,該設(shè)備在包裝時(shí)減少了人工成本,進(jìn)料可靠、快速,避免工人勞作中出現(xiàn)的誤操作,不會(huì)壓傷產(chǎn)品也不會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次污染。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝配方便,進(jìn)料可靠,體積小,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]所述的吸頭42有兩個(gè),且兩個(gè)吸頭42分別與第一滑移槽21、第二滑移槽31相對(duì)應(yīng)。具體的說(shuō),所述的固定座41上設(shè)有長(zhǎng)條形滑槽411,所述的吸頭42固定在固定座41的滑槽411內(nèi)。吸頭有兩個(gè),可以可靠的吸取勺子,當(dāng)然在實(shí)際工作中可以設(shè)置一個(gè)或者三、四個(gè)等吸頭,由于兩個(gè)吸頭,可以對(duì)應(yīng)勺子的兩端,與勺子的結(jié)構(gòu)特征配合且成本較低,為本實(shí)用新
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