瓶機(jī)構(gòu)110、第二取瓶機(jī)構(gòu)120、輸送帶130電連接，用于對(duì)第一取瓶機(jī)構(gòu)110、第二取瓶機(jī)構(gòu)120、輸送帶130進(jìn)行控制；
[0038]第一取瓶機(jī)構(gòu)110位于注吹機(jī)器內(nèi)部，第二取瓶機(jī)構(gòu)120的第一導(dǎo)軌122 —端位于第一支撐桿111處，另一端伸出注吹機(jī)器外部至輸送帶130處，輸送帶130垂直于第一導(dǎo)軌122設(shè)置。
[0039]一方面，通過(guò)第一取瓶機(jī)構(gòu)110和第二取瓶機(jī)構(gòu)120從注吹工位取瓶并放瓶，避免瓶子直接從注吹工位落下至輸送帶130過(guò)程中造成的瓶子破損劃傷等問(wèn)題，且瓶子放置輸送帶130的過(guò)程中是瓶口朝下，臟物不容易掉進(jìn)瓶子內(nèi)部，提高了產(chǎn)品的合格率，第二方面，由于瓶子會(huì)通過(guò)第二取瓶機(jī)構(gòu)120整齊的放置于輸送帶130上，不需安排工人專門拾撿瓶子并將其放置輸送帶130上，有利于節(jié)約勞動(dòng)力，第三方面，瓶子不會(huì)四處散落，增加了車間的整體美觀度；第四方面，第一取瓶機(jī)構(gòu)110和第二取瓶機(jī)構(gòu)120在控制機(jī)構(gòu)的作用下自動(dòng)取瓶旋瓶放瓶，機(jī)械化程度高，工作效率高。
[0040]驅(qū)動(dòng)第二取瓶部件125左右移動(dòng)的的動(dòng)力為伺服電機(jī)127，第二取瓶部件125左右移動(dòng)的位移更加精確，且速度快，進(jìn)一步有利于提高工作效率。
[0041]第一取瓶機(jī)構(gòu)110和第二取瓶機(jī)構(gòu)120結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，第一取瓶機(jī)構(gòu)110上用于取瓶的吸盤112c在第一氣缸113a的作用下可升降，第二取瓶機(jī)構(gòu)120上用于取瓶的抱具片125c在伺服電機(jī)127、第二氣缸126及旋轉(zhuǎn)氣缸125e的作用下可沿第一導(dǎo)軌122前進(jìn)后退、可沿第二導(dǎo)軌123升降、可以抱具座125a為中心旋轉(zhuǎn)，空間利用率高，進(jìn)一步有利于增加車間整體美觀度。
[0042]吸盤112c和抱具可為若干個(gè)，能同時(shí)取若干個(gè)瓶子，進(jìn)一步有利于提高工作效率。
[0043]每個(gè)抱具均包括一個(gè)基座125b和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抱具片125c，兩個(gè)抱具片125c可拆卸的安裝于基座125b上，通過(guò)兩個(gè)抱具片125c夾住瓶子，防止瓶子在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中掉洛，進(jìn)一步有利于提尚廣品合格率。
[0044]吸盤112c和抱具片125c外部均套設(shè)有硅膠，能對(duì)瓶子進(jìn)行保護(hù)，防止刮傷瓶子，進(jìn)一步有利于提尚廣品合格率。
[0045]第一氣缸113a、第二氣缸126還安裝有緩沖器140，用以對(duì)第一取瓶機(jī)構(gòu)110、第二取瓶機(jī)構(gòu)120的上下升降過(guò)程進(jìn)行緩沖，防止突然啟動(dòng)或驟停造成的瓶子掉落，進(jìn)一步有利于提尚廣品合格率。
[0046]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0047]在注吹中空成型機(jī)的注吹工位下設(shè)有第一取瓶機(jī)構(gòu)110和第二取瓶機(jī)構(gòu)120，注吹工位完成注吹瓶子后，首先在第一氣缸113a的作用下，第一支撐桿111上升，安裝于第一安裝板112a上的吸盤112c也一同上升至注吹工位處，吸盤112c吸住瓶子，吸盤112c再隨同第一支撐桿111 一同在第一氣缸113a的作用下下降；然后伺服電機(jī)127驅(qū)動(dòng)抱具座125a沿第一導(dǎo)軌122向左前進(jìn)至第一取瓶機(jī)構(gòu)110處，手指氣缸125d驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱具片125c相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩兩相對(duì)的抱具片125c夾住瓶子，第一取瓶機(jī)構(gòu)110將瓶子轉(zhuǎn)移至第二取瓶機(jī)構(gòu)120后吸盤112c開始下降，此時(shí)瓶口朝上，然后，抱具座125a在伺服電機(jī)127驅(qū)動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌122向右后退一段，再在第二氣缸126的作用下沿第二導(dǎo)軌123下降，此時(shí)第一取瓶機(jī)構(gòu)110的吸盤112c上行至初始位置，緊接著抱具座125a在伺服電機(jī)127驅(qū)動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌122運(yùn)動(dòng)至注吹工位外部，并在第二氣缸126的作用下沿第二導(dǎo)軌123上升至初始位置，此時(shí)輸送帶130停止運(yùn)動(dòng)，抱具座125a在旋轉(zhuǎn)氣缸125e的作用下帶著瓶子以抱具座125a為中心旋轉(zhuǎn)180°使得瓶口朝下，手指氣缸125d驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱具片125c相背運(yùn)動(dòng)而在輸送帶130上松開瓶子，使得瓶子正好瓶口朝下的放置在輸送帶130上，再然后抱具座125a在伺服電機(jī)127驅(qū)動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌122向右后退一段至抱具離開輸送帶130，輸送帶130重新運(yùn)行，第二取瓶機(jī)構(gòu)120在第二氣缸126的作用下沿第二導(dǎo)軌123下降，最后抱具座125a在伺服電機(jī)127的作用下沿第一導(dǎo)軌122向左前進(jìn)至待機(jī)原點(diǎn)，并在第二氣缸126的作用下沿第二導(dǎo)軌123上升至初始高度，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)氣缸125e的作用下再次旋轉(zhuǎn)180°復(fù)位。
[0048]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，其特征在于:包括 第一取瓶機(jī)構(gòu)，所述第一取瓶機(jī)構(gòu)用于將注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撐桿、安裝于第一支撐桿上的第一取瓶部件、驅(qū)動(dòng)第一支撐桿升降的第一動(dòng)力部件、連接第一支撐桿和第一動(dòng)力部件的連接板； 第二取瓶機(jī)構(gòu)，所述第二取瓶機(jī)構(gòu)用于將第一取瓶機(jī)構(gòu)取到的瓶子取下并進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，包括可升降可左右移動(dòng)的第二支撐桿、垂直于第二支撐桿的第一導(dǎo)軌、平行于第二支撐桿且垂直于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌、垂直連接于第二導(dǎo)軌的第二安裝板、安裝于第二安裝板上且可旋轉(zhuǎn)的第二取瓶部件、驅(qū)動(dòng)第二取瓶部件沿第二導(dǎo)軌升降的第二氣缸和驅(qū)動(dòng)第二取瓶部件沿第一導(dǎo)軌左右移動(dòng)的伺服電機(jī)； 輸送帶，所述輸送帶用于放置第二取瓶機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的瓶子； 和控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與第一取瓶機(jī)構(gòu)、第二取瓶機(jī)構(gòu)、輸送帶電連接，用于對(duì)第一取瓶機(jī)構(gòu)、第二取瓶機(jī)構(gòu)、輸送帶進(jìn)行控制； 所述第一取瓶機(jī)構(gòu)位于注吹機(jī)器內(nèi)部，所述第二取瓶機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)軌一端位于第一支撐桿處，另一端伸出注吹機(jī)器外部至輸送帶處，所述輸送帶垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，其特征在于:所述第一取瓶部件包括位于第一支撐桿頂部的第一安裝板、安裝于第一安裝板上的吸盤座、安裝于吸盤座上的用于取瓶的若干個(gè)吸盤、安裝于第一安裝板和吸盤座之間用于驅(qū)動(dòng)吸盤座上下運(yùn)動(dòng)的吸盤氣缸；所述第一動(dòng)力部件包括位于第一支撐桿旁側(cè)用于驅(qū)動(dòng)第一支撐桿升降的第一氣缸和掛接于連接板上用于傳遞動(dòng)力的皮帶，所述連接板通過(guò)上下座可拆卸的連接于第一氣缸的輸出軸，并在輸出軸的驅(qū)動(dòng)下作上下運(yùn)動(dòng)，所述皮帶通過(guò)固定座連接于上下座和第一支撐桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，其特征在于:所述第二取瓶部件包括安裝于第二安裝板上的抱具座和安裝于抱具座上用于取瓶的若干個(gè)抱具，每個(gè)所述抱具均包括一個(gè)基座和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抱具片，兩個(gè)抱具片可拆卸的安裝于基座上；所述第二取瓶部件還包括設(shè)置于抱具座上方用于驅(qū)動(dòng)抱具座上的抱具片左右運(yùn)動(dòng)的手指氣缸和設(shè)置于第二安裝板底部用于驅(qū)動(dòng)抱具座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，其特征在于:所述吸盤和抱具為至少一個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，其特征在于:所述吸盤可拆卸的安裝于吸盤座上，所述抱具可拆卸的安裝于抱具座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，其特征在于:所述吸盤和抱具片外部均套設(shè)有娃膠。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸、第二氣缸還安裝有緩沖器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及取瓶機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種新型注吹中空自動(dòng)取瓶機(jī)，包括第一取瓶機(jī)構(gòu)，可升降，用于將注吹工位制成的瓶子取下，第二取瓶機(jī)構(gòu)，可升降且可旋轉(zhuǎn)及左右移動(dòng)，用于將第一取瓶機(jī)構(gòu)取到的瓶子取下并進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，輸送帶，用于放置第二取瓶機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的瓶子，和控制機(jī)構(gòu)。一方面，通過(guò)第一取瓶機(jī)構(gòu)和第二取瓶機(jī)構(gòu)從注吹工位取瓶并放瓶，避免瓶子直接從注吹工位落下至輸送帶過(guò)程中造成的瓶子破損劃傷等問(wèn)題，且瓶子是瓶口朝下的放置于輸送帶上，臟物不容易掉進(jìn)瓶子內(nèi)部，提高了產(chǎn)品的合格率，第二方面，由于瓶子會(huì)整齊的放置于輸送帶上，不需安排工人拾撿瓶子，有利于節(jié)約勞動(dòng)力，第三方面，瓶子不會(huì)四處散落，增加了車間的整體美觀度。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN204917200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520628900
【發(fā)明人】陳林, 李金澤
【申請(qǐng)人】東莞市新科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日