新型注吹中空自動取瓶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及取瓶機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型注吹中空自動取瓶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]注吹中空成型機(jī)是用于制作中空狀容器的機(jī)械，注吹成型完成后，制作好的中空容器，如瓶子，通常是在重力的作用下直接從注吹工位掉落至輸送帶上，再通過輸送帶傳輸至后續(xù)包裝工位。
[0003]在瓶子直接下落的過程中，存在以下問題:
[0004]1、瓶子下落過程會與漏斗發(fā)生碰撞及摩擦，導(dǎo)紙瓶子被碰傷或刮傷，據(jù)統(tǒng)、計(jì)，此種方式生產(chǎn)的瓶子的合格率僅為70%。
[0005]2、由于瓶子是瓶口向上的，臟物容易掉進(jìn)瓶子內(nèi)部，影響產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)一步降低產(chǎn)品合格率。
[0006]3、瓶子掉落到框子里后需要一個工人撿起來，再另外一個工人進(jìn)行包裝，這樣浪費(fèi)了人工及時間，增加了成本，且作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]基于此，有必要提供一種有利于提高產(chǎn)品合格率、節(jié)約勞動力、節(jié)約成本且工作效率高的新型注吹中空自動取瓶機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]新型注吹中空自動取瓶機(jī)，包括
[0010]第一取瓶機(jī)構(gòu)，所述第一取瓶機(jī)構(gòu)用于將注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撐桿、安裝于第一支撐桿上的第一取瓶部件、驅(qū)動第一支撐桿升降的第一動力部件、連接第一支撐桿和第一動力部件的連接板；
[0011]第二取瓶機(jī)構(gòu)，所述第二取瓶機(jī)構(gòu)用于將第一取瓶機(jī)構(gòu)取到的瓶子取下并進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，包括可升降可左右移動的第二支撐桿、垂直于第二支撐桿的第一導(dǎo)軌、平行于第二支撐桿且垂直于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌、垂直連接于第二導(dǎo)軌的第二安裝板、安裝于第二安裝板上且可旋轉(zhuǎn)的第二取瓶部件、驅(qū)動第二取瓶部件沿第二導(dǎo)軌升降的第二氣缸和驅(qū)動第二取瓶部件沿第一導(dǎo)軌左右移動的伺服電機(jī)；
[0012]輸送帶，所述輸送帶用于放置第二取瓶機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的瓶子；
[0013]和控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與第一取瓶機(jī)構(gòu)、第二取瓶機(jī)構(gòu)、輸送帶電連接，用于對第一取瓶機(jī)構(gòu)、第二取瓶機(jī)構(gòu)、輸送帶進(jìn)行控制；
[0014]所述第一取瓶機(jī)構(gòu)位于注吹機(jī)器內(nèi)部，所述第二取瓶機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)軌一端位于第一支撐桿處，另一端伸出注吹機(jī)器外部至輸送帶處，所述輸送帶垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置。
[0015]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一取瓶部件包括位于第一支撐桿頂部的第一安裝板、安裝于第一安裝板上的吸盤座、安裝于吸盤座上的用于取瓶的若干個吸盤、安裝于第一安裝板和吸盤座之間用于驅(qū)動吸盤座上下運(yùn)動的吸盤氣缸；所述第一動力部件包括位于第一支撐桿旁側(cè)用于驅(qū)動第一支撐桿升降的第一氣缸和掛接于連接板上用于傳遞動力的皮帶，所述連接板通過上下座可拆卸的連接于第一氣缸的輸出軸，并在輸出軸的驅(qū)動下作上下運(yùn)動，所述皮帶通過固定座連接于上下座和第一支撐桿上。
[0016]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二取瓶部件包括安裝于第二安裝板上的抱具座和安裝于抱具座上用于取瓶的若干個抱具，每個所述抱具均包括一個基座和兩個相對設(shè)置的抱具片，兩個抱具片可拆卸的安裝于基座上；所述第二取瓶部件還包括設(shè)置于抱具座上方用于驅(qū)動抱具座上的抱具片左右運(yùn)動的手指氣缸和設(shè)置于第二安裝板底部用于驅(qū)動抱具座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0017]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述吸盤和抱具為至少一個。
[0018]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述吸盤可拆卸的安裝于吸盤座上，所述抱具可拆卸的安裝于抱具座上。
[0019]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述吸盤和抱具片外部均套設(shè)有硅膠。
[0020]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一氣缸、第二氣缸還安裝有緩沖器。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]1、一方面，通過第一取瓶機(jī)構(gòu)和第二取瓶機(jī)構(gòu)從注吹工位取瓶并放瓶，避免瓶子直接從注吹工位落下至輸送帶過程中造成的瓶子破損劃傷等問題，且瓶子放置輸送帶的過程中是瓶口朝下，臟物不容易掉進(jìn)瓶子內(nèi)部，提高了產(chǎn)品的合格率，第二方面，由于瓶子會通過第二取瓶機(jī)構(gòu)整齊的放置于輸送帶上，不需安排工人專門拾撿瓶子并將其放置輸送帶上，有利于節(jié)約勞動力，第三方面，瓶子不會四處散落，增加了車間的整體美觀度；第四方面，第一取瓶機(jī)構(gòu)和第二取瓶機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的作用下自動取瓶旋瓶放瓶，機(jī)械化程度高，工作效率高。
[0023]2、驅(qū)動第二取瓶部件左右移動的的動力為伺服電機(jī)，第二取瓶部件左右移動的位移更加精確，且速度快，進(jìn)一步有利于提高工作效率。
[0024]3、第一取瓶機(jī)構(gòu)和第二取瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，第一取瓶機(jī)構(gòu)上用于取瓶的吸盤在第一氣缸的作用下可升降，第二取瓶機(jī)構(gòu)上用于取瓶的抱具片在伺服電機(jī)、第二氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下可沿第一導(dǎo)軌前進(jìn)后退、可沿第二導(dǎo)軌升降、可以抱具座為中心旋轉(zhuǎn)，空間利用率高，進(jìn)一步有利于增加車間整體美觀度。
[0025]4、吸盤和抱具可為若干個，能同時取若干個瓶子，進(jìn)一步有利于提高工作效率。
[0026]5、每個抱具均包括一個基座和兩個相對設(shè)置的抱具片，兩個抱具片可拆卸的安裝于基座上，通過兩個抱具片夾住瓶子，防止瓶子在旋轉(zhuǎn)的過程中掉落，進(jìn)一步有利于提高產(chǎn)品合格率。
[0027]6、吸盤和抱具片外部均套設(shè)有硅膠，能對瓶子進(jìn)行保護(hù)，防止刮傷瓶子，進(jìn)一步有利于提尚廣品合格率。
[0028]7、第一氣缸、第二氣缸還安裝有緩沖器，用以對第一取瓶機(jī)構(gòu)、第二取瓶機(jī)構(gòu)的上下升降過程進(jìn)行緩沖，防止突然啟動或驟停造成的瓶子掉落，進(jìn)一步有利于提高產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型的第一取瓶狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型的第二取瓶狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型的第三取瓶狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1-圖3所示，分別為本實(shí)用新型的四個取瓶狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]新型注吹中空自動取瓶機(jī)100，包括第一取瓶機(jī)構(gòu)110、第二取瓶機(jī)構(gòu)120、輸送帶130和控制機(jī)構(gòu)。
[0034]第一取瓶機(jī)構(gòu)110用于將注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撐桿111、安裝于第一支撐桿111上的第一取瓶部件112、驅(qū)動第一支撐桿111升降的第一動力部件113、連接第一支撐桿111和第一動力部件113的連接板114 ;第一取瓶部件112包括位于第一支撐桿111頂部的第一安裝板112a、安裝于第一安裝板112a上的吸盤座112b、安裝于吸盤座112b上的用于取瓶的若干個吸盤112c、安裝于第一安裝板112a和吸盤座112b之間用于驅(qū)動吸盤座112b上下運(yùn)動的吸盤氣缸112d ;第一動力部件113包括位于第一支撐桿111旁側(cè)用于驅(qū)動第一支撐桿111升降的第一氣缸113a和掛接于連接板114上用于傳遞動力的皮帶113b，連接板114通過上下座114a可拆卸的連接于第一氣缸113a的輸出軸，并在輸出軸的驅(qū)動下作上下運(yùn)動，皮帶113b通過固定座113c連接于上下座114a和第一支撐桿111上。
[0035]第二取瓶機(jī)構(gòu)120用于將第一取瓶機(jī)構(gòu)110取到的瓶子取下并進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，包括可升降可左右移動的第二支撐桿121、垂直于第二支撐桿121的第一導(dǎo)軌122、平行于第二支撐桿121且垂直于第一導(dǎo)軌122的第二導(dǎo)軌123、垂直連接于第二導(dǎo)軌123的第二安裝板124、安裝于第二安裝板124上且可旋轉(zhuǎn)的第二取瓶部件125、驅(qū)動第二取瓶部件125沿第二導(dǎo)軌123升降的第二氣缸126和驅(qū)動第二取瓶部件125沿第一導(dǎo)軌122左右移動的伺服電機(jī)127 ;第二取瓶部件125包括安裝于第二安裝板124上的抱具座125a和安裝于抱具座125a上用于取瓶的若干個抱具，每個抱具均包括一個基座125b和兩個相對設(shè)置的抱具片125c，兩個抱具片125c可拆卸的安裝于基座125b上；第二取瓶部件125還包括設(shè)置于抱具座125a上方用于驅(qū)動抱具座125a上的抱具片125c左右運(yùn)動的手指氣缸125d和設(shè)置于第二安裝板124底部用于驅(qū)動抱具座125a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸125e。
[0036]輸送帶130用于放置第二取瓶機(jī)構(gòu)120旋轉(zhuǎn)后的瓶子；
[0037]控制機(jī)構(gòu)與第一取