一種注塑件分揀裝盒機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分揀機，更具體的說是涉及一種用于注塑件成品的分揀裝盒機。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑件是指由注塑機生產(chǎn)的各種注塑產(chǎn)品統(tǒng)稱注塑件，包括各種包裝，零件等。目前，在工業(yè)生產(chǎn)加工中，注塑件注射出模后，由于有不同模號或不同的規(guī)格產(chǎn)品，現(xiàn)有的注塑成品都需要人工進行分揀裝盒，需要工廠工作人員進行手工挑揀與擺放，這個工作耗費了大量的勞力，同時效率低下，而且產(chǎn)品在挑揀與擺放過程中容易刮花。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高工業(yè)裝配的生產(chǎn)效率，降低人力消耗的注塑件分揀裝盒機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]注塑件分揀裝盒機，包括夾具輸送機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)及第二輸送機構(gòu)，所述夾具輸送機構(gòu)上承載并向同一方向傳送有產(chǎn)品定位夾具，所述夾具輸送機構(gòu)的起始端上方設(shè)有將注塑產(chǎn)品置于產(chǎn)品定位夾具上的注塑機械手，所述第一輸送機構(gòu)設(shè)置在的夾具輸送機構(gòu)一側(cè)，且所述夾具輸送機構(gòu)的末端與第一輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有安裝平臺，所述安裝平臺上設(shè)有四軸機械手，所述第一輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于接收外界置入的產(chǎn)品定位夾具的料盒，所述四軸機械手的運動臂上設(shè)有用于將產(chǎn)品定位夾具從夾具輸送機構(gòu)取出并放置在料盒上、以及用于將料盒取出并放置在第二輸送機構(gòu)上的四軸機械手夾具。
[0006]具體的，所述夾具輸送機構(gòu)的起始端與末端均設(shè)有夾具定位機構(gòu)，所述夾具定位機構(gòu)包括設(shè)置在夾具輸送機構(gòu)上方的夾具定位蓋板及設(shè)置在夾具輸送機構(gòu)下方的夾具定位頂升氣缸，所述夾具定位頂升氣缸的活塞桿上連接有定位銷，所述產(chǎn)品定位夾具與夾具定位蓋板設(shè)有與所述定位銷在同一垂直方向上位置對應(yīng)的定位銷孔。
[0007]具體的，所述第一輸送機構(gòu)的起始端設(shè)有料盒定位機構(gòu)，所述料盒定位機構(gòu)包括用于放置多個豎直堆疊在一起的料盒的定位架，所述定位架上的對稱兩側(cè)設(shè)有料盒頂升氣缸，所述料盒頂升氣缸縱向豎立設(shè)置，所述料盒頂升氣缸的活塞桿上連接有一水平設(shè)置的升降板，所述升降板上設(shè)有一料盒分離氣缸，所述料盒分離氣缸的活塞桿上設(shè)有分離塊。
[0008]具體的，所述第一輸送機構(gòu)的中部或末端設(shè)有料盒定位板，所述料盒定位板設(shè)有與產(chǎn)品定位夾具形狀對應(yīng)的的定位槽。
[0009]具體的，所述第二輸送機構(gòu)包括傳送機構(gòu)及接料結(jié)構(gòu)，所述傳送機構(gòu)與接料結(jié)構(gòu)在同一直線上對接，所述傳送機構(gòu)包括支架及設(shè)置于支架上的動力部和傳送帶，動力部驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動；所述接料機構(gòu)包括接料臺，所述接料臺的底部連接有料盒升降機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)與第一輸送機構(gòu)設(shè)置在同一機架上，且所述傳送機構(gòu)位于第一輸送機構(gòu)的下方，所述接料結(jié)構(gòu)位于第一輸送機構(gòu)的末端側(cè)邊下方。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]本實用新型通過將將注塑完成后的產(chǎn)品油注塑機械手放置在產(chǎn)品定位夾具上，再通過多個輸送機構(gòu)將產(chǎn)品相互傳動和夾具定位的方式，最終由四軸機械手把生產(chǎn)步驟連接起來達到全自動的目的，減少人工成本，并避免刮花產(chǎn)品，合格率也得到了很大的提升。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為夾具輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0017]實施例
[0018]如圖1所示，一種注塑件分揀裝盒機，包括夾具輸送機構(gòu)1、第一輸送機構(gòu)2及第二輸送機構(gòu)3，所述夾具輸送機構(gòu)I上承載并向同一方向傳送有產(chǎn)品定位夾具4，所述夾具輸送機構(gòu)的起始端上方設(shè)有將注塑產(chǎn)品置于產(chǎn)品定位夾具上的注塑機械手(圖中未示出)，所述第一輸送機構(gòu)2設(shè)置在的夾具輸送機構(gòu)I 一側(cè)，且所述夾具輸送機構(gòu)I的末端與第一輸送機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有安裝平臺5，所述安裝平臺5上設(shè)有四軸機械手6，所述第一輸送機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有用于接收外界置入的產(chǎn)品定位夾具的料盒7，所述四軸機械手6的運動臂上設(shè)有用于將產(chǎn)品定位夾具4從夾具輸送機構(gòu)I取出并放置在料盒7上、以及用于將料盒7取出并放置在第二輸送機構(gòu)3上的四軸機械手夾具8。
[0019]如圖2，所述夾具輸送機構(gòu)I的起始端與末端均設(shè)有夾具定位機構(gòu)9，所述夾具定位機構(gòu)9包括設(shè)置在夾具輸送機構(gòu)I上方的夾具定位蓋板901及設(shè)置在夾具輸送機構(gòu)下方的夾具定位頂升氣缸902，所述夾具定位頂升氣缸902的活塞桿上連接有定位銷(圖中未示出)，所述產(chǎn)品定位夾具4與夾具定位蓋板901設(shè)有與所述定位銷在同一垂直方向上位置對應(yīng)的定位銷孔(圖中未示出)。通過上述結(jié)構(gòu)，在注塑機械手給夾具輸送機構(gòu)I上料或四軸機械手6從夾具輸送機構(gòu)I中取料時，夾具定位頂升氣缸902動作將產(chǎn)品定位夾具4向夾具定位蓋板901頂升，完成上料或取料后，再恢復(fù)原位繼續(xù)等一次重復(fù)動作，通過定位銷與定位銷孔的配合，定位準(zhǔn)確。
[0020]如圖3，所述第一輸送機構(gòu)2的起始端設(shè)有料盒定位機構(gòu)，所述料盒定位機構(gòu)包括用于放置多個豎直堆疊在一起的料盒7的定位架201，所述定位架201上的對稱兩側(cè)設(shè)有料盒頂升氣缸202，所述料盒頂升氣缸202縱向豎立設(shè)置，所述料盒頂升氣缸202的活塞桿上連接有一水平設(shè)置的升降板203，所述升降板203上設(shè)有一料盒分離氣缸204，所述料盒分離氣缸204的活塞桿上設(shè)有分離塊205。通過上述結(jié)構(gòu)，在四軸機械手6從夾具輸送機構(gòu)I中取料至第一輸送機構(gòu)2時，料盒頂升氣缸202將最上層的料盒7通過分離塊205分離后頂起，直至裝滿產(chǎn)品后，再由四軸機械手6將該最上層