一種基于轉(zhuǎn)接的集成電路翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電子器件分選設(shè)備，具體涉及一種基于轉(zhuǎn)接的集成電路翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前集成電路(IC塑封體)測試分選機使用的送料機構(gòu)多種多樣，但普遍采用料管對入料軌道的翻轉(zhuǎn)入料方式，具體方式如下方:其包括一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及傾斜的入料軌道，裝有IC塑封體的料管夾持在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動料管使料管傾斜，并使料管的出料口直接與入料軌道的入口對接，從而實現(xiàn)將料管內(nèi)的IC塑封體送至入料軌道內(nèi)。目前集成電路(IC塑封體)測試分選機采用料管對入料軌道的翻轉(zhuǎn)入料方式普遍存在以下問題:由于料管夾持定位精度不高，入料軌道和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的氣缸定位精度不夠高以及翻轉(zhuǎn)抖動等現(xiàn)象，導(dǎo)致料管翻轉(zhuǎn)后與入料軌道的對接位置精度難以保證，造成上料時入料軌道入口卡料的問題。另一方面，由于IC塑封體周圍帶有毛刺的原因不僅造成上料時卡料的問題，還容易造成IC漏檢等現(xiàn)象?？虾吐z在實際情況下都是不被允許的，卡料大大降低了工作效率；漏檢容易造成料管中料未排完而被換管的現(xiàn)象，導(dǎo)致重復(fù)上料，加大了工作量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種不僅可有效保證料管與軌道的定位精度，而且可有效解決上料時入料軌道卡料的問題的基于轉(zhuǎn)接的集成電路翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種基于轉(zhuǎn)接的集成電路翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，包括機架，固定設(shè)置在機架上的入料軌道，設(shè)置在機架上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及上料夾手機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的安裝連接板及設(shè)置在機架上用于安裝連接板的翻轉(zhuǎn)氣缸；所述上料夾手機構(gòu)設(shè)置在安裝連接板上，上料夾手機構(gòu)包括設(shè)置在安裝連接板上的料管墊塊，位于料管墊塊上方的上料夾手及設(shè)置在安裝連接板上用于升降上料夾手的上料夾手氣缸，所述安裝連接板上設(shè)有轉(zhuǎn)接軌道，所述轉(zhuǎn)接軌道位于料管墊塊與入料軌道之間，轉(zhuǎn)接軌道的一端靠近料管墊塊，另一端靠近入料軌道，所述入料軌道斜向下延伸，且入料軌道的上端靠近轉(zhuǎn)接軌道，所述轉(zhuǎn)接軌道可繞翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并與入料軌道對接。
[0006]本方案通過在上料夾手機構(gòu)與入料軌道之間增加一段轉(zhuǎn)接軌道，將原有的“料管對入料軌道的翻轉(zhuǎn)入料方式”改為“料管對轉(zhuǎn)接軌道，轉(zhuǎn)接軌道對入料軌道的上料方式”，由于料管與轉(zhuǎn)接軌道均固定在安裝連接板上，即料管與轉(zhuǎn)接軌道的相對位置是固定的，這樣就可以有效保證料管與轉(zhuǎn)接軌道的定位精度，大大降低了料管與轉(zhuǎn)接軌道對接處卡料的可能性。同時，由于轉(zhuǎn)接軌道固定在安裝連接板上，轉(zhuǎn)接軌道的位置不變可以精確定位，這樣也可以有效保證轉(zhuǎn)接軌道翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)接軌道與入料軌道的對接精度，大大降低了轉(zhuǎn)接軌道與入料軌道對接處卡料的可能性。另一方面，若對接處仍出現(xiàn)卡料，則可通過翻轉(zhuǎn)氣缸帶動整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)多次翻轉(zhuǎn)來消除卡料現(xiàn)象。
[0007]作為優(yōu)選，還包括上料敲打機構(gòu)，所述上料敲打機構(gòu)設(shè)置在安裝連接板上，上料敲打機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)接軌道正上方的上料敲打塊及設(shè)置在安裝連接板上用于升降上料敲打塊的上料敲打氣缸。
[0008]本方案的上料敲打機構(gòu)的上料敲打塊不僅能夠通過敲打轉(zhuǎn)接軌道來消除卡料現(xiàn)象，而且還能夠通過上料敲打塊壓緊轉(zhuǎn)接軌道上，來防止翻轉(zhuǎn)過程中有IC塑封體從料管中滑出，起到擋料的作用。
[0009]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接軌道左右兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)接軌道上蓋，所述轉(zhuǎn)接軌道上蓋位于轉(zhuǎn)接軌道上方并沿轉(zhuǎn)接軌道延伸；所述上料敲打塊位于轉(zhuǎn)接軌道左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)接軌道上蓋之間，且上料敲打塊的長度方向沿轉(zhuǎn)接軌道延伸。
[0010]作為優(yōu)選，上料敲打機構(gòu)還包括設(shè)置在安裝連接板上并呈上下延伸的第一滑軌，可滑動設(shè)置在第一滑軌上的第一滑塊及設(shè)置在第一滑塊上的第一連接塊，所述第一連接塊上部設(shè)有上連接板，上連接板上設(shè)有與第一滑軌相平行的第一連接通孔，第一連接通孔內(nèi)可滑動的設(shè)有第一連接桿，第一連接桿上位于上連接板下方設(shè)有第一限位塊，第一連接桿的上端車有螺紋，與上料敲打氣缸的活塞桿之間通過螺紋相連接，并通過限位螺母固定，且限位螺母與上連接板之間的第一連接桿上套設(shè)有第一緩沖壓簧；所述上料敲打塊與第一連接塊相連接。本方案的第一緩沖壓簧的設(shè)有可以起到緩沖作用，使上料敲打塊在敲打過程中起到緩沖作用。
[0011]作為優(yōu)選，還包括料管敲打機構(gòu)，所述料管敲打機構(gòu)設(shè)置在安裝連接板上，料管敲打機構(gòu)包括固定在安裝連接板上的氣缸安裝板，位于氣缸安裝板下方的料管敲打塊及設(shè)置在氣缸安裝板上用于升降料管敲打塊的料管敲打氣缸；所述料管敲打塊與轉(zhuǎn)接軌道位于料管墊塊的相對兩側(cè)。本方案的料管敲打機構(gòu)用于敲打料管，有效避免IC塑封體卡在料管中，造成漏檢，導(dǎo)致料管中IC塑封體未排完而被換管的現(xiàn)象。
[0012]作為優(yōu)選，還包括傳感器檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接軌道入口檢測光電開關(guān)及轉(zhuǎn)接軌道出口檢測光電開關(guān)，所述轉(zhuǎn)接軌道入口檢測光電開關(guān)靠近轉(zhuǎn)接軌道入口，轉(zhuǎn)接軌道入口檢測光電開關(guān)設(shè)置在安裝連接板上，轉(zhuǎn)接軌道入口檢測光電開關(guān)包括入口發(fā)射端和入口接收端，且入口發(fā)射端與入口接收端位于轉(zhuǎn)接軌道的上下兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)接軌道出口檢測光電開關(guān)設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)接軌道出口檢測光電靠近入料軌道的上端，轉(zhuǎn)接軌道出口檢測光電開關(guān)包括出口發(fā)射端和出口接收端，出口發(fā)射端和出口接收端位于入料軌道上方，且出口發(fā)射端和出口接收端位于入料軌道左右兩側(cè)。
[0013]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接軌道入口檢測光電開關(guān)的入口發(fā)射端與入口接收端之間的連線與轉(zhuǎn)接軌道之間的夾角大于或小于90度；所述轉(zhuǎn)接軌道出口檢測光電開關(guān)包括出口發(fā)射端與出口接收端之間的連線與入料軌道之間的夾角大于或小于90度。
[0014]由于IC塑封體周圍存在毛刺，軌道入口與出口的光電容易穿過兩顆料之間，由于毛刺造成的間隙而使檢測光電開關(guān)檢測不到有IC塑封體落下，造成IC塑封體漏檢，若IC塑封體連續(xù)多次漏檢，則會出現(xiàn)料管中還有料但程序默認料已排完，而被換管的問題。本方案通過改變轉(zhuǎn)接軌道入口檢測光電開關(guān)與轉(zhuǎn)接軌道出口光電開關(guān)的安裝位置，大大降低了IC塑封體漏檢的可能性。由于轉(zhuǎn)接軌道入口檢測光電開與轉(zhuǎn)接軌道出口光電開關(guān)的發(fā)射端與接收端的安裝位置轉(zhuǎn)動一個角度，發(fā)射端與接收端之間的連線與轉(zhuǎn)接軌道或入料之間的夾角大于或小于90度；其采用斜線型檢測方式來防止IC漏檢，有效避免了料管中還有料但程序默認料已排完，而被換管的問題，從而提高了 IC分選檢測的工作效率。
[0015]作為優(yōu)選，還包括敲打到位傳感器及敲打擋光片，所述敲打擋光片固定設(shè)置在第一滑塊上，所述到位傳感器設(shè)置在安裝連接板上。
[0016]作為優(yōu)選，上料夾手機構(gòu)還包括設(shè)置在安裝連接板上并呈上下延伸的第二滑軌，可滑動設(shè)置在第二滑軌上的第二滑塊及設(shè)置在第二滑塊上的夾手連接塊，所述夾手連接塊上表面設(shè)有與第二滑軌相平行的第二連接通孔，所述的第二連接桿下端通過第二連接通