Adh背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種撕膜機(jī)構(gòu)，具體是涉及一種ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品特別是手機(jī)在組裝加工時(shí)，往往需要使用ADHESIVE(ADH)背膠進(jìn)行粘結(jié)，ADH背膠通常以片料的方式供應(yīng)，該ADH背膠片料包括背膠膜及其上下兩側(cè)的保護(hù)膜，且保護(hù)膜一端具有超出背膠膜的凸面，使用ADH背膠時(shí)，需要將保護(hù)膜撕去，但是，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工捏住凸面將ADH背膠片料的保護(hù)膜撕去，即通過手工將保護(hù)膜與背膠膜剝離，致使人工成本較高，且生產(chǎn)加工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)將ADH背膠片料的保護(hù)膜自動(dòng)撕去的功能，從而使得ADH背膠片料被有效與快速剝離，達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低人工成本的目的。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，包括撕膜組件和機(jī)械手，所述撕膜組件包括線性滑臺(tái)、滾輪、滾輪座、夾嘴、夾嘴座和夾嘴氣缸，所述線性滑臺(tái)包括滑臺(tái)座、滑塊和驅(qū)動(dòng)所述滑塊相對(duì)所述滑臺(tái)座上下滑動(dòng)的模組動(dòng)力部件，所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述滾輪座上，所述滾輪座固設(shè)于所述滑臺(tái)座的頂端一側(cè)，所述滾輪座上設(shè)有剝離刀，且所述剝離刀位于所述滾輪一側(cè)；所述夾嘴、所述夾嘴氣缸設(shè)于所述夾嘴座上，所述夾嘴座與所述滑塊固定連接，且所述夾嘴氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述夾嘴閉合或張開；所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述滑塊并帶動(dòng)所述夾嘴上升至設(shè)定高度時(shí)，能夠使所述夾嘴的嘴口正對(duì)置于所述滾輪上的ADH背膠片料，所述機(jī)械手包括機(jī)械手吸盤和驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手吸盤左右移動(dòng)的機(jī)械手動(dòng)力部件。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾嘴包括下夾塊和上夾塊，所述下夾塊固設(shè)于所述夾嘴座上，所述上夾塊與所述夾嘴氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上夾塊朝向剝離刀的一側(cè)設(shè)有連接外部氣源的噴氣孔。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模組動(dòng)力部件包括絲杠和驅(qū)動(dòng)絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，絲杠的螺母與所述滑塊固定連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪為包膠滾輪，所述包膠滾輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述滾輪座上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剝離刀的刀口為機(jī)械手吸盤的移動(dòng)面與夾嘴的移動(dòng)面的交叉線，該兩移動(dòng)面的夾角呈90度。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械手動(dòng)力部件和模組動(dòng)力部件同步動(dòng)作，并使剝離刀的刀口為機(jī)械手吸盤的移動(dòng)面與夾嘴的移動(dòng)面的交叉線，以及夾嘴氣缸驅(qū)動(dòng)夾嘴夾緊ADH背膠片料的凸面，能夠使ADH背膠片料的背膠膜與保護(hù)膜被有效與快速的剝離。因此，本實(shí)用新型能夠替代手工實(shí)現(xiàn)將ADH背膠片料的保護(hù)膜撕去的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撕膜，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低人工成本的目的。具體工作原理如下:初始狀態(tài)，滑塊位于滑臺(tái)座的頂端，夾嘴呈張開狀態(tài)，夾嘴的嘴口朝向剝離刀及滾輪，剝離刀位于夾嘴和滾輪之間。在需要?jiǎng)冸xADH背膠片料的保護(hù)膜時(shí)，首先，通過機(jī)械手動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手吸盤吸取ADH背膠片料，并將其放置于滾輪和剝離刀上(其中機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度移動(dòng)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，滾輪起到支撐導(dǎo)向作用)，并使ADH背膠片料的凸面插入夾嘴內(nèi)；然后夾嘴氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾嘴閉合夾緊ADH背膠片料一端的凸面；最后，機(jī)械手動(dòng)力部件和模組動(dòng)力部件同步動(dòng)作，模組動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾嘴向下拉保護(hù)膜，同時(shí)機(jī)械手動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手吸盤并帶動(dòng)ADH背膠片料向左運(yùn)動(dòng)，從而使得ADH背膠片料的背膠膜與保護(hù)膜被有效與快速的剝尚。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型撕膜組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0017]I——線性滑臺(tái)11——滑臺(tái)座
[0018]12——滑塊13——模組動(dòng)力部件
[0019]2--滾輪3--滾輪座
[0020]4--夾嘴41--下夾塊
[0021]42——上夾塊43——噴氣孔
[0022]5一一夾嘴座6—一夾嘴氣缸
[0023]7一一剝離刀8一一機(jī)械手吸盤
[0024]9一一機(jī)械手動(dòng)力部件
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0026]如圖1和圖2所示，一種ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，包括撕膜組件和機(jī)械手，所述撕膜組件包括線性滑臺(tái)1、滾輪2、滾輪座3、夾嘴4、夾嘴座5和夾嘴氣缸6，所述線性滑臺(tái)包括滑臺(tái)座11、滑塊12和驅(qū)動(dòng)所述滑塊相對(duì)所述滑臺(tái)座上下滑動(dòng)的模組動(dòng)力部件13，所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述滾輪座上，所述滾輪座固設(shè)于所述滑臺(tái)座的頂端一側(cè)，所述滾輪座上設(shè)有剝離刀7，且所述剝離刀位于所述滾輪一側(cè)；所述夾嘴、所述夾嘴氣缸設(shè)于所述夾嘴座上，所述夾嘴座與所述滑塊固定連接，且所述夾嘴氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述夾嘴閉合或張開；所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述滑塊并帶動(dòng)所述夾嘴上升至設(shè)定高度時(shí)，能夠使所述夾嘴的嘴口正對(duì)置于所述滾輪上的ADH背膠片料，所述機(jī)械手包括機(jī)械手吸盤8和驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手吸盤左右移動(dòng)的機(jī)械手動(dòng)力部件9。這樣，初始狀態(tài)，滑塊位于滑臺(tái)座的頂端，夾嘴呈張開狀態(tài)，夾嘴的嘴口朝向剝離刀及滾輪，剝離刀位于夾嘴和滾輪之間。在需要?jiǎng)冸xADH背膠片料的保護(hù)膜時(shí)，首先，通過機(jī)械手動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手吸盤吸取ADH背膠片料，并將其放置于滾輪和剝離刀上(其中機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度移動(dòng)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，滾輪起到支撐導(dǎo)向作用)，并使ADH背膠片料的凸面插入夾嘴內(nèi)；然后夾嘴氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾嘴閉合夾緊ADH背膠片料一端的凸面；最后，機(jī)械手動(dòng)力部件和模組動(dòng)力部件同步動(dòng)作，模組動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾嘴向下拉保護(hù)膜，同時(shí)機(jī)械手動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手吸盤并帶動(dòng)ADH背膠片料向左運(yùn)動(dòng)，從而使得ADH背膠片料的背膠膜與保護(hù)膜被有效與快速的剝離。因此，本實(shí)用新型能夠替代手工實(shí)現(xiàn)將ADH背膠片料的保護(hù)膜撕去的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撕膜，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低人工成本的目的。
[0027]優(yōu)選的，所述夾嘴包括下夾塊41和上夾塊42，所述下夾塊固設(shè)于所述夾嘴座上，所述上夾塊與所述夾嘴氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。這樣，通過夾嘴氣缸軸的伸縮可帶動(dòng)夾嘴的上夾塊上下開合，實(shí)現(xiàn)夾嘴的閉合和張開功能。
[0028]優(yōu)選的，所述上夾塊朝向剝離刀的一側(cè)設(shè)有連接外部氣源的噴氣孔43。這樣，在夾嘴夾緊ADH背膠片料的保護(hù)膜向下拉，使其與背膠膜張開一角度時(shí)，通過該噴氣嘴向其吹氣，能夠起到幫助ADH背膠片料的保護(hù)膜與背膠膜脫離的作用。
[0029]優(yōu)選的，所述模組動(dòng)力部件包括絲杠和驅(qū)動(dòng)絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，絲杠的螺母與所述滑塊固定連接。這樣，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滑塊相對(duì)滑臺(tái)座上下運(yùn)動(dòng)的功能。
[0030]優(yōu)選的，所述滾輪為包膠滾輪，所述包膠滾輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述滾輪座上。
[0031]優(yōu)選的，所述剝離刀的刀口為機(jī)械手吸盤的移動(dòng)面與夾嘴的移動(dòng)面的交叉線，該兩移動(dòng)面的夾角呈90度。
[0032]以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括撕膜組件和機(jī)械手，所述撕膜組件包括線性滑臺(tái)(I)、滾輪(2)、滾輪座(3)、夾嘴(4)、夾嘴座(5)和夾嘴氣缸￠)，所述線性滑臺(tái)包括滑臺(tái)座(11)、滑塊(12)和驅(qū)動(dòng)所述滑塊相對(duì)所述滑臺(tái)座上下滑動(dòng)的模組動(dòng)力部件(13)，所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述滾輪座上，所述滾輪座固設(shè)于所述滑臺(tái)座的頂端一側(cè)，所述滾輪座上設(shè)有剝離刀(7)，且所述剝離刀位于所述滾輪一側(cè)；所述夾嘴、所述夾嘴氣缸設(shè)于所述夾嘴座上，所述夾嘴座與所述滑塊固定連接，且所述夾嘴氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述夾嘴閉合或張開；所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述滑塊并帶動(dòng)所述夾嘴上升至設(shè)定高度時(shí)，能夠使所述夾嘴的嘴口正對(duì)置于所述滾輪上的ADH背膠片料，所述機(jī)械手包括機(jī)械手吸盤(8)和驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手吸盤左右移動(dòng)的機(jī)械手動(dòng)力部件(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾嘴包括下夾塊(41)和上夾塊(42)，所述下夾塊固設(shè)于所述夾嘴座上，所述上夾塊與所述夾嘴氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上夾塊朝向剝離刀的一側(cè)設(shè)有連接外部氣源的噴氣孔(43)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模組動(dòng)力部件包括絲杠和驅(qū)動(dòng)絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，絲杠的螺母與所述滑塊固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪為包膠滾輪，所述包膠滾輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述滾輪座上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述剝離刀的刀口為機(jī)械手吸盤的移動(dòng)面與夾嘴的移動(dòng)面的交叉線，該兩移動(dòng)面的夾角呈90度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種ADH背膠片料同步撕膜機(jī)構(gòu)，包括撕膜組件和機(jī)械手，撕膜組件包括線性滑臺(tái)、滾輪、滾輪座、夾嘴、夾嘴座和夾嘴氣缸，線性滑臺(tái)包括滑臺(tái)座、滑塊和模組動(dòng)力部件，滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于滾輪座上，滾輪座固設(shè)于滑臺(tái)座的頂端一側(cè)，滾輪座上設(shè)有剝離刀，且剝離刀位于滾輪一側(cè)；夾嘴、夾嘴氣缸設(shè)于夾嘴座上，夾嘴座與滑塊固定連接，且夾嘴氣缸能夠驅(qū)動(dòng)夾嘴閉合或張開；動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)滑塊并帶動(dòng)夾嘴上升至設(shè)定高度時(shí)，能夠使夾嘴的嘴口正對(duì)置于滾輪上的ADH背膠片料，機(jī)械手包括機(jī)械手吸盤和機(jī)械手動(dòng)力部件。本實(shí)用新型能夠使得ADH背膠片料被有效與快速剝離，達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低人工成本的目的。
【IPC分類】B65H41/00
【公開號(hào)】CN204823434
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520535964
【發(fā)明人】景余祥
【申請(qǐng)人】昆山杰士德精密工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日