一種四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)，尤其涉及一種四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]牙刷作為日用消費(fèi)品，每年牙刷的銷售量約為30億只。但牙刷單品制作完畢后，在插裝的環(huán)節(jié)，全部采用人工比對(duì)顏色進(jìn)行分揀、手工插裝，生產(chǎn)效率非常低且容易出現(xiàn)失誤，插裝過程屬于勞動(dòng)密集型作業(yè)，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一端設(shè)置有上料轉(zhuǎn)盤，上料轉(zhuǎn)盤和四軸機(jī)器人相對(duì)應(yīng)，上料轉(zhuǎn)盤的上面設(shè)置有分度轉(zhuǎn)盤、下面設(shè)置有定位氣缸，上料轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定位氣缸相連接;
[0005]四軸機(jī)器人的左側(cè)設(shè)置有機(jī)器人抓手，機(jī)器人抓手的下面設(shè)置有卸料轉(zhuǎn)盤，卸料轉(zhuǎn)盤的前、后、左、右各設(shè)置有一個(gè)物料盒子，物料盒子位于機(jī)器人抓手的下面；卸料轉(zhuǎn)盤和分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度均為90°。
[0006]卸料轉(zhuǎn)盤的外側(cè)和插架抓手相對(duì)應(yīng)，插架抓手外側(cè)為插架輸送帶，插架抓手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾料氣缸；插架輸送帶的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)。
[0007]卸料轉(zhuǎn)盤的中間位置設(shè)置有推料氣缸。卸料轉(zhuǎn)盤的左側(cè)為翻板，翻板的右端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了牙刷的自動(dòng)分揀和自動(dòng)插裝，可靠性更高，降低人工成本，省時(shí)、省力，大大降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的氣動(dòng)控制原理圖
[0013]圖中:1、上料轉(zhuǎn)盤；2、分度轉(zhuǎn)盤；3、定位氣缸；4、四軸機(jī)器人；5、機(jī)器人抓手；6、物料盒子；7、卸料轉(zhuǎn)盤；8、推料氣缸；9、翻轉(zhuǎn)氣缸；10、翻板；11、產(chǎn)品輸送帶；12、電機(jī)；13、插架輸送帶；14、插架抓手；15、夾料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架的一端設(shè)置有上料轉(zhuǎn)盤1，上料轉(zhuǎn)盤I和四軸機(jī)器人4相對(duì)應(yīng)，上料轉(zhuǎn)盤I的上面設(shè)置有分度轉(zhuǎn)盤2、下面設(shè)置有定位氣缸3，上料轉(zhuǎn)盤I通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定位氣缸3相連接。
[0015]四軸機(jī)器人4的左側(cè)設(shè)置有機(jī)器人抓手5，機(jī)器人抓手5的下面設(shè)置有卸料轉(zhuǎn)盤7，卸料轉(zhuǎn)盤的前、后、左、右各設(shè)置有一個(gè)物料盒子6，物料盒子位于機(jī)器人抓手5的下面(卸料轉(zhuǎn)盤7每旋轉(zhuǎn)一次正好下一個(gè)物料盒子轉(zhuǎn)到機(jī)器人抓手的下面)。卸料轉(zhuǎn)盤7和分度轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)的角度均為90°。
[0016]卸料轉(zhuǎn)盤7的外側(cè)和插架抓手14相對(duì)應(yīng)，插架抓手14外側(cè)為插架輸送帶13，插架抓手14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾料氣缸15。
[0017]卸料轉(zhuǎn)盤7的中間位置設(shè)置有推料氣缸8。插架輸送帶13的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)12。卸料轉(zhuǎn)盤7的左側(cè)為翻板10，翻板10的右端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸9。
[0018]工作原理:兩名工人各自將制造完畢的牙刷，擺放在上料轉(zhuǎn)盤I上的指定位置，經(jīng)傳感器檢測(cè)，無缺料，分度轉(zhuǎn)盤2自動(dòng)快速旋轉(zhuǎn)90°，將牙刷輸送到待定位置；在分度轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，定位氣缸3同時(shí)動(dòng)作，將擺放的牙刷歸攏到機(jī)器人抓手5能吸取牙刷的位置；四軸機(jī)器人4快速吸取牙刷，將牙刷插裝在物料盒子6內(nèi)；四軸機(jī)器人4經(jīng)過反復(fù)三次插裝，將物料盒子6插滿后，卸料轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位后，夾料氣缸15動(dòng)作將物料盒子6精準(zhǔn)定位。
[0019]在設(shè)備進(jìn)行上述動(dòng)作的同時(shí)，另一名工人將牙刷插架擺放到插架輸送帶13上面后，到產(chǎn)品輸送帶11的末端等候插裝好的牙刷。電機(jī)12不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過插架輸送帶13將牙刷插架不斷的輸送到指定位置，當(dāng)牙刷插架到位后，傳感器發(fā)送信號(hào)給插架抓手14，插架抓手14將牙刷抓起，插裝到物料盒子6內(nèi)，插架抓手14退回到初始位置，夾料氣缸15打開，同時(shí)夾料氣缸15給卸料轉(zhuǎn)盤7信號(hào)，卸料轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)90°到下一工位，卸料轉(zhuǎn)盤7停止后，推料氣缸8動(dòng)作，將物料盒子6里的牙刷和插架一同推到翻板10上，然后翻轉(zhuǎn)氣缸9動(dòng)作，將插裝好的插架和牙刷一同翻轉(zhuǎn)90°，豎直放在產(chǎn)品輸送帶11上，輸送到裝箱工人面
、廣.刖。
[0020]上述實(shí)施方式并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不儀限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架的一端設(shè)置有上料轉(zhuǎn)盤(I)，上料轉(zhuǎn)盤(I)和四軸機(jī)器人(4)相對(duì)應(yīng)，上料轉(zhuǎn)盤(I)的上面設(shè)置有分度轉(zhuǎn)盤(2)、下面設(shè)置有定位氣缸(3)，上料轉(zhuǎn)盤(I)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定位氣缸(3)相連接； 所述四軸機(jī)器人(4)的左側(cè)設(shè)置有機(jī)器人抓手(5)，機(jī)器人抓手(5)的下面設(shè)置有卸料轉(zhuǎn)盤(7)，卸料轉(zhuǎn)盤的前、后、左、右各設(shè)置有一個(gè)物料盒子￠)，物料盒子位于機(jī)器人抓手(5)的下面；卸料轉(zhuǎn)盤(7)和分度轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)的角度均為90°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述卸料轉(zhuǎn)盤(7)的外側(cè)和插架抓手(14)相對(duì)應(yīng)，插架抓手(14)外側(cè)為插架輸送帶(13)，插架抓手(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾料氣缸(15);所述插架輸送帶(13)的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述卸料轉(zhuǎn)盤(7)的中間位置設(shè)置有推料氣缸(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述卸料轉(zhuǎn)盤(7)的左側(cè)為翻板(10)，翻板(10)的右端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸機(jī)器人牙刷自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一端設(shè)置有上料轉(zhuǎn)盤，上料轉(zhuǎn)盤和四軸機(jī)器人相對(duì)應(yīng)，上料轉(zhuǎn)盤的上面設(shè)置有分度轉(zhuǎn)盤、下面設(shè)置有定位氣缸，上料轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定位氣缸相連接；四軸機(jī)器人的左側(cè)設(shè)置有機(jī)器人抓手，機(jī)器人抓手的下面設(shè)置有卸料轉(zhuǎn)盤，卸料轉(zhuǎn)盤的前、后、左、右各設(shè)置有一個(gè)物料盒子，物料盒子位于機(jī)器人抓手的下面；卸料轉(zhuǎn)盤和分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度均為90°。卸料轉(zhuǎn)盤的外側(cè)和插架抓手相對(duì)應(yīng)，插架抓手外側(cè)為插架輸送帶，插架抓手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾料氣缸；插架輸送帶的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了牙刷的自動(dòng)分揀和自動(dòng)插裝，可靠性更高，降低人工成本，省時(shí)、省力，大大降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B35/56, B65B35/38, B65B35/46
【公開號(hào)】CN204802140
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520505743
【發(fā)明人】杜江峰
【申請(qǐng)人】青島東和精工有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日