全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī),具體涉及一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)際生產(chǎn)中,對(duì)加工好的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱,常采用人工手動(dòng)進(jìn)行裝箱,裝箱過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且,一次只能對(duì)單個(gè)或兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱,很難同時(shí)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行裝箱,裝箱速度慢,這樣在生產(chǎn)線上進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)裝箱時(shí),裝箱速度慢,就會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),該吸料裝箱機(jī)構(gòu)能在線實(shí)時(shí)的同時(shí)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行吸料裝箱,有助于提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,且該吸料裝箱機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置滑軌,滑軌上設(shè)置可在其上滑動(dòng)的滑軌板,所述滑軌板上設(shè)置吸料組件,其特征在于:所述吸料組件包括可升降的升降架,所述升降架的升降由設(shè)置于滑軌板上的氣缸驅(qū)動(dòng);所述升降架包括一 “η”形支架及設(shè)置于支架下端的安裝板,所述氣缸的活塞桿與“η”形支架的中間橫梁連接,所述支架下端穿過(guò)滑軌板,并延伸至滑軌板下方;所述安裝板上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤(pán),所述相鄰兩彈性緩沖盤(pán)之間均設(shè)置電磁鐵吸盤(pán),所述彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)位于同一水平高度,所述各彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)分別安裝在與其對(duì)應(yīng)的壓桿上,所述壓桿穿過(guò)安裝板并可上下運(yùn)動(dòng),壓桿上端設(shè)置上螺母,下端設(shè)置下螺母,下螺母與安裝板之間設(shè)置壓簧。
[0005]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為,所述彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)均為圓柱狀的盤(pán)體,所述彈性緩沖盤(pán)由聚氨酯材料制成。
[0006]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為,所述滑軌為兩根平行設(shè)置的光桿,所述兩光桿之間設(shè)置與其平行的絲桿,滑軌板底部設(shè)置與光桿對(duì)應(yīng)的滑軌座及與絲桿對(duì)應(yīng)的絲桿座,所述絲桿上連接有伺服電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為,所述絲桿座與絲桿之間通過(guò)絲桿軸連接。
[0008]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為,所述彈性緩沖盤(pán)的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯(cuò)的條紋槽。
[0009]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為,所述條紋槽的深度為2-5_。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)上述技術(shù)方案,本吸料裝箱機(jī)構(gòu),適合對(duì)“山”字形的鐵蕊進(jìn)行吸料裝箱操作。在進(jìn)行裝箱操作時(shí),通過(guò)設(shè)置在滑軌板上的吸料組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸放操作,伺服電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)滑軌板在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)產(chǎn)品至箱中。吸料組件在吸放產(chǎn)品時(shí),支架先向下運(yùn)動(dòng),至彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)與鐵蕊接觸時(shí),停止運(yùn)動(dòng),此時(shí),電磁鐵吸盤(pán)通電,吸住鐵蕊,支架再向上運(yùn)動(dòng),滑軌板再向箱所在位置運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)至箱體上方停止,機(jī)架再向下運(yùn)動(dòng),電磁鐵吸盤(pán)再斷電,把鐵蕊放置箱體中。在吸料時(shí),彈性緩沖盤(pán)能緩沖吸料組件與鐵蕊間的撞擊,避免電磁鐵吸盤(pán)受到強(qiáng)烈沖撞,同時(shí)彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)均設(shè)置在一可上下運(yùn)動(dòng)的壓桿上,可避免支架向下運(yùn)動(dòng)距離過(guò)大而造成彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)與鐵蕊發(fā)生碰撞而損壞,只要彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)受到過(guò)大壓力,壓桿就會(huì)壓縮壓簧,向上運(yùn)動(dòng),保障吸料的安全和穩(wěn)定。彈性緩沖盤(pán)的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯(cuò)的條紋槽,該條紋槽能分散彈性緩沖盤(pán)受到的沖擊力,對(duì)彈性緩沖盤(pán)進(jìn)行有效的保護(hù),延長(zhǎng)彈性緩沖盤(pán)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視圖;
[0012]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖;
[0013]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖;
[0014]圖4為本實(shí)用新型壓桿與彈性緩沖盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)號(hào)含義:1_機(jī)架;2-滑軌;3-滑軌板;4_升降架;41_支架;42_安裝板;5-氣缸;6_彈性緩沖盤(pán);61_條紋槽;7_電磁鐵吸盤(pán);8_壓桿;91_上螺母;92_下螺母;10-壓簧;11_絲桿;12_滑軌座;13_絲桿座;14_伺服電機(jī);15_絲桿軸;16_鐵蕊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0017]以下參考圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0018]一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),包括機(jī)架1,機(jī)架I上設(shè)置滑軌2,滑軌2上設(shè)置可在其上滑動(dòng)的滑軌板3,所述滑軌板3上設(shè)置吸料組件,所述吸料組件包括可升降的升降架4,所述升降架4的升降由設(shè)置于滑軌板3上的氣缸5驅(qū)動(dòng);所述升降架4包括一 “η”形支架41及設(shè)置于支架41下端的安裝板42,所述氣缸5的活塞桿與“η”形支架41的中間橫梁連接,所述支架41下端穿過(guò)滑軌板3,并延伸至滑軌板3的下方;所述安裝板42上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤(pán)6,所述相鄰兩彈性緩沖盤(pán)6之間均設(shè)置電磁鐵吸盤(pán)7,所述彈性緩沖盤(pán)6和電磁鐵吸盤(pán)7位于同一水平高度,所述各彈性緩沖盤(pán)6和電磁鐵吸盤(pán)7分別安裝在與其對(duì)應(yīng)的壓桿8上,所述壓桿8穿過(guò)安裝板42并可上下運(yùn)動(dòng),壓桿8上端設(shè)置上螺母91,下端設(shè)置下螺母92,下螺母92與安裝板42之間設(shè)置壓簧10。
[0019]彈性緩沖盤(pán)6和電磁鐵吸盤(pán)7均為圓柱狀的盤(pán)體,所述彈性緩沖盤(pán)6由聚氨酯材料制成,聚氨酯材料制成的彈性緩沖盤(pán)6其吸振性和耐磨性較好,能起到較好的緩沖作用,使用壽命也長(zhǎng)。
[0020]滑軌2為兩根平行設(shè)置的光桿,所述兩光桿之間設(shè)置與其平行的絲桿11,滑軌板3底部設(shè)置與光桿對(duì)應(yīng)的滑軌座12及與絲桿對(duì)應(yīng)的絲桿座13,所述絲桿座13與絲桿11之間通過(guò)絲桿軸15連接,所述絲桿11上連接有驅(qū)動(dòng)其工作的伺服電機(jī)14。
[0021]彈性緩沖盤(pán)6的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯(cuò)的條紋槽61,所述條紋槽61的深度為2_5mm。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)上述技術(shù)方案,本吸料裝箱機(jī)構(gòu),適合對(duì)“山”字形的鐵蕊進(jìn)行吸料裝箱操作。在進(jìn)行裝箱操作時(shí),通過(guò)設(shè)置在滑軌板3上的吸料組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸放操作,伺服電機(jī)14通過(guò)絲桿11驅(qū)動(dòng)滑軌板3在滑軌2上往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)產(chǎn)品至箱中。吸料組件在吸放產(chǎn)品時(shí),支架41先向下運(yùn)動(dòng),至彈性緩沖盤(pán)6和電磁鐵吸盤(pán)7與鐵蕊接觸時(shí),停止運(yùn)動(dòng),此時(shí),電磁鐵吸盤(pán)7通電,吸住鐵蕊,支架41再向上運(yùn)動(dòng),滑軌板3再向箱體2所在位置運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)至箱體上方停止,機(jī)架41再向下運(yùn)動(dòng),電磁鐵吸盤(pán)7再斷電,把鐵蕊放置箱體中。在吸料時(shí),彈性緩沖盤(pán)6能緩沖吸料組件與鐵蕊間的撞擊,避免電磁鐵吸盤(pán)7受到強(qiáng)烈沖撞,同時(shí)彈性緩沖盤(pán)6和電磁鐵吸盤(pán)7均設(shè)置在一可上下運(yùn)動(dòng)的壓桿8上,可避免支架41向下運(yùn)動(dòng)距離過(guò)大而造成彈性緩沖盤(pán)6和電磁鐵吸盤(pán)7與鐵蕊發(fā)生碰撞而損壞,只要彈性緩沖盤(pán)6和電磁鐵吸盤(pán)7受到過(guò)大壓力,壓桿8就會(huì)壓縮壓簧10,向上運(yùn)動(dòng),保障吸料的安全和穩(wěn)定。彈性緩沖盤(pán)6的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯(cuò)的條紋槽61,該條紋槽61能分散彈性緩沖盤(pán)6受到的沖擊力,對(duì)彈性緩沖盤(pán)6進(jìn)行有效的保護(hù),延長(zhǎng)彈性緩沖盤(pán)6的使用壽命。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置滑軌,滑軌上設(shè)置可在其上滑動(dòng)的滑軌板,所述滑軌板上設(shè)置吸料組件,其特征在于:所述吸料組件包括可升降的升降架,所述升降架的升降由設(shè)置于滑軌板上的氣缸驅(qū)動(dòng);所述升降架包括一“η”形支架及設(shè)置于支架下端的安裝板,所述氣缸的活塞桿與“η”形支架的中間橫梁連接,所述支架下端穿過(guò)滑軌板,并延伸至滑軌板下方;所述安裝板上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤(pán),.所述相鄰兩彈性緩沖盤(pán)之間均設(shè)置電磁鐵吸盤(pán),所述彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)位于同一水平高度,所述各彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)分別安裝在與其對(duì)應(yīng)的壓桿上,所述壓桿穿過(guò)安裝板并可上下運(yùn)動(dòng),壓桿上端設(shè)置上螺母,下端設(shè)置下螺母,下螺母與安裝板之間設(shè)置壓簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)均為圓柱狀的盤(pán)體,所述彈性緩沖盤(pán)由聚氨酯材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑軌為兩根平行設(shè)置的光桿,所述兩光桿之間設(shè)置與其平行的絲桿,滑軌板底部設(shè)置與光桿對(duì)應(yīng)的滑軌座及與絲桿對(duì)應(yīng)的絲桿座,所述絲桿上連接有伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于:所述絲桿座與絲桿之間通過(guò)絲桿軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈性緩沖盤(pán)的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯(cuò)的條紋槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于:所述條紋槽的深度為2-5mm0
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸料裝箱機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置滑軌,滑軌上設(shè)置可在其上滑動(dòng)的滑軌板,所述滑軌板上設(shè)置吸料組件,所述吸料組件包括可升降的升降架,所述升降架的升降由設(shè)置于滑軌板上的氣缸驅(qū)動(dòng);升降架包括一“n”形支架及設(shè)置于支架下端的安裝板,支架下端穿過(guò)滑軌板,并延伸至滑軌板下方;所述安裝板上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤(pán),所述相鄰兩彈性緩沖盤(pán)之間均設(shè)置電磁鐵吸盤(pán),所述各彈性緩沖盤(pán)和電磁鐵吸盤(pán)分別安裝在與其對(duì)應(yīng)的壓桿上,壓桿穿過(guò)安裝板并可上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的吸料裝箱機(jī)構(gòu)能在線實(shí)時(shí)的同時(shí)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行吸料裝箱,有助于提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,且該吸料裝箱機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類】B65B35/38
【公開(kāi)號(hào)】CN204802138
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520474042
【發(fā)明人】榮慶心
【申請(qǐng)人】樂(lè)清市德技自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日