剪叉式升降輥道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及乳鋼設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種剪叉式升降輥道，該升降輥道應(yīng)用鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)鋼卷高度發(fā)生改變的場合。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼卷運(yùn)輸生產(chǎn)線將乳后的鋼卷通過運(yùn)輸進(jìn)行稱重、打捆、噴印及入庫。在鋼卷運(yùn)輸線常有高度發(fā)生較大改變的情況，此時(shí)需要用升降輥道來改變托盤的高度，滿足鋼卷快速平穩(wěn)的運(yùn)輸要求。托盤通過升降輥道到達(dá)設(shè)定標(biāo)高后駛向下一工位，實(shí)現(xiàn)完成托盤和鋼卷高度的改變。
[0003]現(xiàn)在已有的升降輥道包括固定框架和升降平臺。固定框架為鋼結(jié)構(gòu)架體，安裝在基礎(chǔ)坑內(nèi)，內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)軌。升降平臺在固定框架內(nèi)升降，通過導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌接觸導(dǎo)向。升降輥道一般采用液壓缸頂升式和電機(jī)拉升式?，F(xiàn)有的升降輥道固定框架和升降平臺的尺寸大、重心高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鋼卷在停止或者駛離升降輥道時(shí)通過摩擦力制動(dòng)或者啟動(dòng)時(shí)，升降輥道承受非常大的摩擦力，升降輥道通過導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌將摩擦力傳遞給固定框架。因固定框架安裝工程量大，導(dǎo)致安裝累計(jì)誤差大，并且重心高，在運(yùn)行中常出現(xiàn)設(shè)備晃動(dòng)的情況。因此，我們迫切需要一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、升降過程平穩(wěn)的剪叉式升降輥道，以滿足生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、升降過程平穩(wěn)的剪叉式升降輥道。
[0005]本實(shí)用新型通過運(yùn)輸輥道實(shí)現(xiàn)托盤和鋼卷的運(yùn)輸，采用液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸輥道和托盤升降，剪叉升降機(jī)構(gòu)的叉臂、液壓缸、輥道座和基座一起在極限位組成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一起承受托盤加減速時(shí)的摩擦力，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載荷能力強(qiáng)，升降過程平穩(wěn)的功能。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種剪叉式升降輥道，包括運(yùn)輸輥道，所述運(yùn)輸輥道包括托盤、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪軸和輥道架，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪軸連接，所述托盤置于驅(qū)動(dòng)輪軸上，所述電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪軸置于輥道架上，所述運(yùn)輸輥道下設(shè)有剪叉升降機(jī)構(gòu)；
[0008]所述剪叉升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂和外叉臂，所述內(nèi)叉臂和外叉臂通過轉(zhuǎn)軸和滑動(dòng)軸承鉸接成X型，所述內(nèi)叉臂的上端通過輪軸與滾輪連接，該滾輪在上軌道內(nèi)滑動(dòng)，所述上軌道與輥道架連接，所述內(nèi)叉臂的下端通過叉臂下底座與基座連接；所述外叉臂的上端通過叉臂上底座與輥道架連接，所述外叉臂的下端通過輪軸與滾輪連接，該滾輪在下軌道內(nèi)滑動(dòng)，所述下軌道與基座連接；所述內(nèi)叉臂的上部與液壓油缸的活塞桿連接，所述液壓油缸的缸體通過液壓缸座與基座連接。
[0009]更進(jìn)一步的方案是:所述輥道架的一端設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與輥道架連接的導(dǎo)向輪座，所述導(dǎo)向輪座通過導(dǎo)向輪軸與導(dǎo)向輪連接，所述導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)；所述導(dǎo)軌與基礎(chǔ)連接。
[0010]為了便于設(shè)備檢修，所述底座上設(shè)有安全銷座，所述安全銷座通過安全銷與內(nèi)叉臂連接；所述安全銷座上設(shè)有兩個(gè)檢修孔；所述內(nèi)叉臂的下部設(shè)有與安全銷座上兩個(gè)檢修孔相對應(yīng)的第一檢修孔和第二檢修孔，第一檢修孔對應(yīng)運(yùn)輸輥道的上極限位，第二檢修孔對應(yīng)運(yùn)輸輥道的下極限位；在上極限位檢修時(shí)，內(nèi)叉臂上的第一檢修孔通過安全銷與安全銷座上的第一檢修孔固定；在下極限位檢修時(shí)，內(nèi)叉臂上的第二檢修孔通過安全銷與安全銷座上的第二檢修孔固定。
[0011]為保證其安全性，在上軌道和下軌道的極限位分別設(shè)置有擋塊，剪叉式升降機(jī)構(gòu)升降時(shí)其移動(dòng)側(cè)的滾輪在擋塊間運(yùn)動(dòng)，在上極限和下極限時(shí)滾輪分別抵住擋塊，防止?jié)L輪駛離軌道。
[0012]本實(shí)用新型中，所述托盤托住鋼卷放置在驅(qū)動(dòng)輪軸上，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸上的托盤水平運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型中，所述剪叉升降機(jī)構(gòu)分為固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)。外叉臂的上端通過銷軸、滑動(dòng)軸承和叉臂上底座鉸接，內(nèi)叉臂的下端通過銷軸、滑動(dòng)軸承和叉臂下底座鉸接；外叉臂的上端和內(nèi)叉臂的下端為固定側(cè)。外叉臂的下端通過滾輪在下軌道內(nèi)移動(dòng)，內(nèi)叉臂的上端通過滾輪在上軌道內(nèi)移動(dòng)，外叉臂的下端和內(nèi)叉臂的上端為移動(dòng)側(cè)。所述液壓油缸推動(dòng)X型剪叉(內(nèi)叉臂和外叉臂)改變其在鉸接點(diǎn)的角度以升降運(yùn)輸輥道。該設(shè)計(jì)使得整個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載荷能力強(qiáng)，升降過程平穩(wěn)。
[0014]為增強(qiáng)其穩(wěn)定性，在輥道架上設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌內(nèi)隨著輥道架的升降轉(zhuǎn)動(dòng)，對剪叉升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，并在剪叉升降機(jī)構(gòu)的升降極限位和內(nèi)外叉臂一起承受托盤加減速時(shí)的摩擦力。
[0015]剪叉升降機(jī)構(gòu)在升降時(shí)內(nèi)叉臂和外叉臂的鉸接點(diǎn)處的滑動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)軸、外叉臂和叉臂上底座的鉸接點(diǎn)的滑動(dòng)軸承和銷軸、內(nèi)叉臂和叉臂下底座的鉸接點(diǎn)的滑動(dòng)軸承和銷軸相對滑動(dòng)。為降低摩擦，交接點(diǎn)處可設(shè)置干油潤滑孔。
[0016]本實(shí)用新型中的運(yùn)輸輥道采用電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)輪和托盤接觸部位的靜摩擦力實(shí)現(xiàn)托盤的移動(dòng)，托盤加速時(shí)摩擦力為驅(qū)動(dòng)力，方向和鋼卷運(yùn)輸方向一致，托盤減速時(shí)摩擦力為制動(dòng)力，方向和鋼卷運(yùn)輸方向相反。內(nèi)叉臂和外叉臂的布置形式和鋼卷運(yùn)輸方向一致，在極限位內(nèi)叉臂、外叉臂、輥道架、基座和液壓缸組成穩(wěn)定的三角形。摩擦力通過鉸接點(diǎn)傳遞給內(nèi)外叉臂和液壓缸，進(jìn)而傳遞給底座。同時(shí)輥道架上的導(dǎo)向輪座通過導(dǎo)向輪將摩擦力傳遞給導(dǎo)軌。這樣摩擦力通過剪叉升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一起傳遞給基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)托盤和鋼卷的穩(wěn)定啟停和升降。
[0017]本實(shí)用新型通過剪叉升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載荷能力強(qiáng)，升降過程平穩(wěn)的功能。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型剪叉式升降輥道在下極限位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型剪叉式升降輥道在上極限位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是鉸接點(diǎn)剖視圖。
[0021]圖中:1、運(yùn)輸輥道，2、剪叉升降機(jī)構(gòu)，3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4、底座，11、托盤，12、減速電機(jī)，
13、驅(qū)動(dòng)輪軸，14輥道架，15、上軌道，16、叉臂上底座，17、導(dǎo)向輪座，21、內(nèi)叉臂，22、外叉臂，23液壓油缸，24、輪軸，25、滾輪，26、銷軸，27、滑動(dòng)軸承，28、轉(zhuǎn)軸，29、滑動(dòng)軸承，31、導(dǎo)軌，32、導(dǎo)向輪軸，33、導(dǎo)向輪，41、基座，42、下軌道，43、液壓缸座，44、叉臂下底座，45、安全銷座，46、安全銷。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0023]參考圖1-圖3，一種剪叉式升降輥道，包括放置和運(yùn)輸鋼卷的運(yùn)輸輥道1、置于運(yùn)輸輥道I下方實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸輥道I升降的剪叉升降機(jī)構(gòu)2、用于增加設(shè)備穩(wěn)定性的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，以及用于支撐剪叉升降機(jī)構(gòu)的底座4 ;
[0024]所述運(yùn)輸輥道I包括托盤11、減速電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)輪軸13和輥道架14，所述減速電機(jī)