一種無(wú)菌分裝鋁聽(tīng)自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及制藥機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種無(wú)菌分裝鋁聽(tīng)自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]無(wú)菌藥品分裝機(jī)在給鋁聽(tīng)分裝完畢后轉(zhuǎn)移到加內(nèi)蓋區(qū)域，鋁聽(tīng)固定好后，將進(jìn)行自動(dòng)加內(nèi)蓋工序。
[0003]現(xiàn)有的加蓋裝置是隔離器內(nèi)部制作鋁蓋暫存架，加內(nèi)蓋采取的是人工通過(guò)手套箱進(jìn)行操作，這樣增加了勞動(dòng)力的同時(shí)也增加了原料藥被人為因素污染的概率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品的不足之處，提供一種無(wú)菌分裝鋁聽(tīng)自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)菌分裝鋁聽(tīng)自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置，所述自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無(wú)菌分裝隔離器內(nèi)的鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)蓋儲(chǔ)盒、內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鋁聽(tīng)傳輸方向一側(cè)的定夾塊和另一側(cè)的動(dòng)夾塊，所述動(dòng)夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂，內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設(shè)置并連接有真空吸盤(pán)。
[0006]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)需人工通過(guò)手套箱在隔離器內(nèi)部頻繁加內(nèi)蓋操作，減少人工干預(yù)，降低藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
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[0007]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0009]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的是一種無(wú)菌分裝鋁聽(tīng)自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置，所述自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無(wú)菌分裝隔離器I內(nèi)的鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)2、內(nèi)蓋儲(chǔ)盒3、內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4，所述鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于鋁聽(tīng)傳輸方向一側(cè)的定夾塊21和另一側(cè)的動(dòng)夾塊22，所述動(dòng)夾塊22與一定位氣缸23連接，定位氣缸23安裝在氣缸支架24上；所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4包括一設(shè)置在所述氣缸支架24上、位于定位氣缸23上方的旋轉(zhuǎn)氣缸41，所述旋轉(zhuǎn)氣缸41連接有內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂42，內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂42的外端部安裝有一縱向氣缸43，縱向氣缸43的推桿朝下設(shè)置并連接有真空吸盤(pán)44 ;所述鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)2定位后的鋁聽(tīng)5中軸線到旋轉(zhuǎn)氣缸41中軸線的距離，與內(nèi)蓋儲(chǔ)盒3的中軸線到旋轉(zhuǎn)氣缸41中軸線的距離相當(dāng)，并且與真空吸盤(pán)44的中軸線到旋轉(zhuǎn)氣缸41的中軸線的距離相當(dāng)。
[0011]本實(shí)用新型先通過(guò)鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)2將鋁聽(tīng)5定位住，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸41驅(qū)動(dòng)內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂42旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂42外端部的真空吸盤(pán)44對(duì)準(zhǔn)內(nèi)蓋儲(chǔ)盒3的頂部開(kāi)口，然后縱向氣缸43下降到吸蓋位置，真空吸盤(pán)44吸住內(nèi)蓋，縱向氣缸43再向上提升，使真空吸盤(pán)44上升，將吸住的內(nèi)蓋取出內(nèi)蓋儲(chǔ)盒3，然后旋轉(zhuǎn)氣缸41再次驅(qū)動(dòng)內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂42回轉(zhuǎn)，使真空吸盤(pán)44上吸住的內(nèi)蓋位于定位好的鋁聽(tīng)5正上方，然后縱向氣缸43下降加好內(nèi)蓋，同時(shí)真空吸盤(pán)44停止吸盤(pán)，內(nèi)蓋加于鋁聽(tīng)5上后縱向氣缸43向上提升回到初始位置，完成自動(dòng)加內(nèi)蓋作業(yè)，然后鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)2松開(kāi)鋁聽(tīng)5，鋁聽(tīng)5轉(zhuǎn)移至下一工位。加完之后旋轉(zhuǎn)氣缸41及內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂42轉(zhuǎn)回原始位置，以便下一次加蓋。通過(guò)內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂42和縱向氣缸43的推桿的高度位置設(shè)定，可以使轉(zhuǎn)移后內(nèi)蓋很接近鋁聽(tīng)的上方開(kāi)口，使內(nèi)蓋落下時(shí)準(zhǔn)確與鋁聽(tīng)對(duì)齊。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)需人工通過(guò)手套箱在隔離器內(nèi)部頻繁加內(nèi)蓋操作，減少人工干預(yù)，降低藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)菌分裝鋁聽(tīng)自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置，其特征在于:所述自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無(wú)菌分裝隔離器內(nèi)的鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)蓋儲(chǔ)盒、內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鋁聽(tīng)傳輸方向一側(cè)的定夾塊和另一側(cè)的動(dòng)夾塊，所述動(dòng)夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂，內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設(shè)置并連接有真空吸盤(pán)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)菌分裝鋁聽(tīng)自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置，所述自動(dòng)加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無(wú)菌分裝隔離器內(nèi)的鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)蓋儲(chǔ)盒、內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述鋁聽(tīng)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鋁聽(tīng)傳輸方向一側(cè)的定夾塊和另一側(cè)的動(dòng)夾塊，所述動(dòng)夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂，內(nèi)蓋轉(zhuǎn)移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設(shè)置并連接有真空吸盤(pán)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)需人工通過(guò)手套箱在隔離器內(nèi)部頻繁加內(nèi)蓋操作，減少人工干預(yù)，降低藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN204702205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520308991
【發(fā)明人】付維, 宋志明
【申請(qǐng)人】東莞市長(zhǎng)原科技實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日