臂式四驅(qū)越野叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種叉車，具體涉及一種臂式四驅(qū)越野叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]我國目前主要生產(chǎn)的叉車都是從雙層或者三層門架和前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向、搖擺為主，關(guān)于多層門架，里面有門架軸承8個(gè)導(dǎo)向軸承4個(gè)鏈條軸承2個(gè)液壓油缸2個(gè)鏈條2條以及門架，非常復(fù)雜。而且現(xiàn)有的前輪驅(qū)動(dòng)的叉車只限庫房及平坦路面工作，如果遇到陡坡、砂石、冰雪路面，這臺車工作起來就和困難了。(【背景技術(shù)】應(yīng)僅限于描述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。)
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種臂式四驅(qū)越野叉車，只用I個(gè)油缸，省略了上述軸承、油缸、鏈條、門架等裝置，通過行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系控制本實(shí)用新型叉車的運(yùn)動(dòng)，將本實(shí)用新型叉車移動(dòng)至需要作業(yè)的位置，滑動(dòng)動(dòng)力裝置通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨叉沿軌道往復(fù)滑動(dòng)，借以將貨叉提升或下放，擺動(dòng)動(dòng)力裝置通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨叉擺動(dòng)，借以調(diào)節(jié)貨叉相對水平面的傾斜角度，貨叉的擺動(dòng)是通過可伸縮的斜拉臂的伸縮來實(shí)現(xiàn)的，從而使貨叉的擺動(dòng)角度大，防止貨叉上叉有貨物或托盤經(jīng)過不平整路面時(shí)貨物或托盤從貨叉上脫落，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種臂式四驅(qū)越野叉車，包括:
[0006]叉車本體；
[0007]行駛系，安裝在所述叉車本體上，驅(qū)動(dòng)所述臂式四驅(qū)越野叉車前進(jìn)或后退；
[0008]轉(zhuǎn)向系，安裝在所述叉車本體上，改變所述臂式四驅(qū)越野叉車的行駛方向；
[0009]制動(dòng)系，安裝在所述叉車本體上，用以使所述臂式四驅(qū)越野叉車減速或停止；以及
[0010]叉車系統(tǒng)，安裝在所述叉車本體上，并且其包括貨叉、滑動(dòng)動(dòng)力裝置、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、擺動(dòng)動(dòng)力裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述滑動(dòng)動(dòng)力裝置通過所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述貨叉沿軌道往復(fù)滑動(dòng)，借以將所述貨叉提升或下放，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置通過所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述貨叉擺動(dòng)，借以調(diào)節(jié)所述貨叉相對水平面的傾斜角度；
[0011]所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括主臂和斜拉臂，所述主臂的一端和所述斜拉臂的一端均鉸接在設(shè)在所述叉車本體上的支架上，所述主臂的另一端和所述斜拉臂的另一端均鉸接在固定所述貨叉的固定架上，所述斜拉臂為可伸縮的斜拉臂。
[0012]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)動(dòng)力裝置為升降油缸，所述升降油缸的下端固定連接在所述支架上，所述升降油缸的上端固定在所述固定架上。
[0013]進(jìn)一步的，所述斜拉臂包括依次連接的第一斜拉桿、斜拉臂傾叉油缸和第二斜拉桿，所述第一斜拉桿與所述斜拉臂傾叉油缸連接端的相對端與所述固定架鉸接，所述第二斜拉桿與斜拉臂傾叉油缸的連接端的相對端鉸接。
[0014]進(jìn)一步的，還包括設(shè)在所述叉車本體上的后配重，所述叉車系統(tǒng)位于叉車本體的前端，所述后配重位于所述叉車本體的后端。
[0015]進(jìn)一步的，還包括設(shè)在所述叉車本體上的側(cè)配重，所述側(cè)配重對稱設(shè)置在所述叉車本體的左右兩側(cè)。
[0016]進(jìn)一步的，所述側(cè)配重與所述后配重均位置可調(diào)節(jié)地安裝。
[0017]進(jìn)一步的，還包括擋貨欄、雨棚、風(fēng)擋玻璃、擋風(fēng)罩、前擋泥板和后擋泥板，其中:
[0018]所述擋貨欄設(shè)在所述固定架的頂部，并且向上延伸；
[0019]所述雨棚將所述臂式四驅(qū)越野叉車的駕駛室罩設(shè)在內(nèi)；
[0020]所述風(fēng)擋玻璃設(shè)在所述雨棚的周側(cè)；
[0021]所述擋風(fēng)罩設(shè)在位于所述雨棚前側(cè)的所述風(fēng)擋玻璃的下側(cè)；
[0022]所述叉車本體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前輪總成和后輪總成，所述前輪總成和所述后輪總成的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述前輪總成和兩個(gè)所述后輪總成均對稱設(shè)置在所述叉車本體的左右兩側(cè)，所述前擋泥板和所述后擋泥板均安裝在所述叉車本體上，并且所述前擋泥板罩設(shè)在所述前輪總成的上部，所述后擋泥板罩設(shè)在所述后輪總成的上部。
[0023]進(jìn)一步的，所述行駛系包括:
[0024]行駛動(dòng)力源，所述行駛動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0025]所述滑動(dòng)動(dòng)力裝置和所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置均為液壓缸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)動(dòng)力裝置和所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置的運(yùn)行。
[0026]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述前輪總成驅(qū)動(dòng)所述臂式四驅(qū)越野叉車行走。
[0027]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述后輪總成驅(qū)動(dòng)所述臂式四驅(qū)越野叉車行走。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0029]通過行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系控制本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)，將本實(shí)用新型移動(dòng)至需要作業(yè)的位置，滑動(dòng)動(dòng)力裝置通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨叉沿軌道往復(fù)滑動(dòng)，借以將貨叉提升或下放，擺動(dòng)動(dòng)力裝置通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨叉擺動(dòng)，借以調(diào)節(jié)貨叉相對水平面的傾斜角度，貨叉的擺動(dòng)是通過可伸縮的斜拉臂的伸縮來實(shí)現(xiàn)的，從而使貨叉的擺動(dòng)角度大，防止貨叉上叉有貨物或托盤經(jīng)過不平整路面時(shí)貨物或托盤從貨叉上脫落；
[0030]滑動(dòng)動(dòng)力裝置采用升降油缸，通過升降油缸的帶動(dòng)貨叉沿滑道上下滑動(dòng)，升降油缸的端部位于安裝貨叉的固定架的下方，降低了叉有貨物或托盤時(shí)對豎直方向的高度的要求，豎直方向的通過性好，臂式的設(shè)計(jì)相比門架鏈條叉車節(jié)省了八個(gè)門架軸承和四個(gè)導(dǎo)向軸承及兩個(gè)鏈條軸承的磨損和摩擦力及其成本，還有門架的變形以及制造成本；相對來講門架叉車提升三米門架高度2.3米左右，提升4米門架高度2.7米左右；而臂式叉車提升3.5-4米高度車身總高只有兩米高，這大大的增加了通過能力；比如小區(qū)的限高欄、地下室車庫還有穩(wěn)定性；
[0031]配重設(shè)計(jì)，提高本實(shí)用新型工作時(shí)的穩(wěn)定性；
[0032]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向、貨叉的升降、貨叉相對水平面的傾斜單獨(dú)工作，即在轉(zhuǎn)向的同時(shí)可以同步進(jìn)行貨叉的升降和傾斜，不耽誤工作，還有便于維修，如果有一部分損壞，其他部分還可正常工作。
【附圖說明】
[0033]圖1是本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0034]圖2本實(shí)用新型的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0035]圖3本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)管線圖。
[0036]圖中:1、升降油缸；2、主油缸上軸；3、主油缸下軸；4、主臂；5、斜拉臂；6、斜拉臂傾叉油缸；7、油缸進(jìn)出油口 ；8、擋貨欄；9、斜拉臂軸；10、主臂前軸；11、軸頭鎖片；12、主臂主軸；13、大梁；14、立梁；15、側(cè)配重；16、后配重；17、門架斜頂臂；18、貨叉；19、雨棚；20、風(fēng)擋玻璃；21、擋風(fēng)罩；22、主油缸油口 ；23、前擋泥板；24、后擋泥板；25、前輪總成；26、后輪總成；27、發(fā)動(dòng)機(jī)；28、可分離式油泵變速器；29、行走主變速箱；30、分動(dòng)快慢箱；31、斜拉臂傾叉油缸油泵；32、升降缸油泵；33、轉(zhuǎn)向油泵；34、直流發(fā)電機(jī)；35、后驅(qū)動(dòng)橋；36、前主驅(qū)動(dòng)橋；37、手剎車剎車鼓；38、后轉(zhuǎn)向輪立軸；39、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出皮帶輪；40、行走離合器；41、油泵離合器；42、皮帶；43、液壓油箱；44、升降油缸分配器；45、斜拉臂傾叉油缸分配器；46、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)；47、液壓油散熱器；48、轉(zhuǎn)向油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0037]優(yōu)選實(shí)施方式
[0038]如圖1所示，一種臂式四驅(qū)越野叉車，包括:
[0039]叉車本體；
[0040]行駛系，安裝在所述叉車本體上，驅(qū)動(dòng)所述臂式四驅(qū)越野叉車前進(jìn)或后退；
[0041]轉(zhuǎn)向系，安裝在所述叉車本體上，改變所述臂式四驅(qū)越野叉車的行駛方向；
[0042]制動(dòng)系，安裝在所述叉車本體上，用以使所述臂式四驅(qū)越野叉車減速或停止；以及
[0043]叉車系統(tǒng)，安裝在所述叉車本體上，并且其包括貨叉18、滑動(dòng)動(dòng)力裝置、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、擺動(dòng)動(dòng)力裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述滑動(dòng)動(dòng)力裝置通過所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述貨叉18沿軌道往復(fù)滑動(dòng)，借以將所述貨叉18提升或下放，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置通過所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述貨叉18擺動(dòng)，借以調(diào)節(jié)所述貨叉18相對水平面的傾斜角度；
[0044]所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括主臂4和斜拉臂5，所述主臂4的一端和所述斜拉臂5的一端均鉸接在設(shè)在所述叉車本體上的支架上，所述主臂4的另一端和所述斜拉臂5的另一端均鉸接在固定所述貨叉18的固定架上，所述斜拉臂5為可伸縮的斜拉臂5。其中，支架為固定在叉車本體上的豎直設(shè)置的立梁14，斜拉臂5與立梁14之間、斜拉臂5與固定架之間均通過斜拉臂軸9連接，主臂4與立梁14之間通過主臂主軸12連接，主臂4與固定架之間通過主臂主軸12連接，并且斜拉臂軸9與固定架之間、主臂前軸10與固定架之間均設(shè)有軸頭鎖片11。軌道包括門架斜頂臂17，叉車本體還包括水平設(shè)置的大梁13。
[0045]通過行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系控制本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)，將本實(shí)用新型移動(dòng)至需要作業(yè)的位置，滑動(dòng)動(dòng)力裝置通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨叉18沿軌道往復(fù)滑動(dòng)，借以將貨叉18提升或下放，擺動(dòng)動(dòng)力裝置通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨叉18擺動(dòng)，借以調(diào)節(jié)貨叉18相對水平面的傾斜角度，貨叉18的擺動(dòng)是通過可伸縮的斜拉臂5的伸縮來實(shí)現(xiàn)的，從而使貨叉18的擺動(dòng)角度大，防止貨叉18上叉有貨物或托盤經(jīng)過不平整路面時(shí)貨物或托盤從貨叉18上脫落。
[0046]所述滑動(dòng)動(dòng)力裝置為升降油缸1，所述升降油缸I的下端通過主油缸下軸3固定連接在所述支架上，所述升降油缸I的上端通過主油缸上軸2固定在所述固定架上，升降油缸I上設(shè)有主油缸油口 22，液壓油通過主油缸油口 22進(jìn)出升降油缸I使升降油缸I工作。
[0047]滑動(dòng)動(dòng)力裝置采用升降油缸1，通過升降油缸I帶動(dòng)貨叉18沿滑道上下滑動(dòng)，升降油缸I的端部位于安裝貨叉18的固定架的下方，降低了叉有貨物或托盤時(shí)對豎直方向的高度的要求，豎直方向的通過性好。
[0048]所述斜拉臂5包括依次連接的第一斜拉桿、斜拉臂傾叉油缸6和第二斜拉桿，所述第一斜拉桿與所述斜拉臂傾叉油缸6連接端的相對端與所述固定架鉸接，所述第二斜拉桿與斜拉臂傾叉油