蓄電池半自動包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及包裝機械技術領域，特別是蓄電池半自動包裝機。
【背景技術】
[0002]近年來，鉛酸蓄電池因其具有高容量、長壽命、啟動性能好、充電接受及耐振動性能優(yōu)越等優(yōu)點，廣泛應用在通信設備、電力控制機車、機械工具啟動器、工業(yè)設備儀器等方面，市場規(guī)模發(fā)展迅速。鉛酸蓄電池是指電極主要由鉛及其氧化物制成、電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。通常鉛酸蓄電池廠家在生產加工出蓄電池成品后，需要對成品包裝處理，既可以作為宣傳，又可以減輕或避免運輸過程中蓄電池外殼的磕碰。然而，現(xiàn)有的生產廠家通常是人工對蓄電池進行包裝，先將待包裝的蓄電池搬運到指定位置，然后兩個操作工人配合，一人撐起包裝箱同時一人搬起并將蓄電池放入箱內，這時會出現(xiàn)以下問題:一是單個蓄電池的重量可達到80Kg，也就是說操作工人需要耗盡極大的能量才能搬起，勞動強度大，身體素質要求較高；二是該工序單次裝箱占用的時間長，需要兩個操作工人配合，工作效率很低；此外，在裝箱的過程中，容易出現(xiàn)砸腳等損害操作工人身體健康的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型設計了一種可以安全自動高效省力地完成蓄電池裝箱的蓄電池半自動包裝機。
[0004]本實用新型采用的技術方案是，蓄電池半自動包裝機，關鍵是:包括機架、升降裝置、平移裝置、抓緊裝置和機動輥道裝置，所述的機架上設置有頂板和工作臺，頂板設置在機架的頂端，工作臺設置在機架的中部，所述的頂板與工作臺相對設置，所述的工作臺上設置有機動輥道裝置，所述的升降裝置包括導向桿和升降氣缸，所述的平移裝置包括滑軌、滑塊和移動氣缸，所述的抓緊裝置包括機械手和夾緊氣缸，所述的頂板上固定有滑軌，滑塊與滑軌形成滑動配合，所述的移動氣缸固定在頂板上，移動氣缸與滑塊相連接，所述的滑塊底端固定有多個導向桿，導向桿的底端設置有機械手，所述的導向桿與機械手之間設置有固定板，所述的升降氣缸和夾緊氣缸都固定在固定板上，所述的升降氣缸與導向桿相連接，夾緊氣缸與機械手相連接。
[0005]所述的抓緊裝置還包括限位氣缸，所述的限位氣缸固定在固定板上，限位氣缸與機械手相連接。
[0006]所述的機動輥道裝置包括電機、中空的限位架和軸輥，所述的限位架邊框為向內開口的凹槽，所述的軸輥兩端設置在限位架的凹槽內，電機的輸出端與軸輥相連接。
[0007]所述的導向桿個數(shù)為3個。
[0008]本實用新型的有益效果是，該裝置用于鉛酸蓄電池半自動裝入紙質包裝箱內，長寬高均可以調節(jié)能適用于各種型號的蓄電池，可以安全自動省力的完成鉛酸蓄電池裝箱，解除了操作工人繁重的體力勞動，提供了生產效率，消除了安全隱患，大大地節(jié)約了人工成本。
[0009]該裝置適于包裝的蓄電池外形尺寸為長度200-600mm，寬度150-300mm，高度150-300mm,根據(jù)外形尺寸的不同，調整蓄電池抓緊裝置的抓緊距離及蓄電池起升高度，適用于多種型號的(100-200Ah)蓄電池裝箱，滿足蓄電池規(guī)模化生產的需要，帶有安全防糾錯功能，一但誤操作或蓄電池擺放錯位，立即自動停機，糾正后方可開機。在保證安全操作的同時，避免蓄電池殼體和紙箱的損失。
[0010]該裝置操作方便，便于工人快速掌握。裝箱封箱機只需I名操作人員完成對蓄電池裝箱，包裝速度3.5-4只/分鐘，單個裝箱僅需要13.5-15.5秒，可滿足蓄電池后處理線的速度要求。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1的左視圖。
[0013]圖3是圖1的俯視圖。
[0014]附圖中，I是頂板，2是工作臺，3是導向桿，4是機械手，5是固定板。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0016]具體實施例，如圖1至圖3所示，蓄電池半自動包裝機，關鍵是:包括機架、升降裝置、平移裝置、抓緊裝置和機動輥道裝置，所述的機架上設置有頂板I和工作臺2，頂板I設置在機架的頂端，工作臺2設置在機架的中部，所述的頂板I與工作臺2相對設置，為了便于運送蓄電池，所述的工作臺2上設置有機動輥道裝置，所述的機動輥道裝置包括電機、中空的限位架和軸輥，所述的限位架邊框為向內開口的凹槽，所述的軸輥兩端設置在限位架的凹槽內，電機的輸出端與軸輥相連接。所述的升降裝置包括導向桿和升降氣缸，所述的平移裝置包括滑軌、滑塊和移動氣缸，所述的抓緊裝置包括機械手和夾緊氣缸，所述的頂板I上固定有滑軌，滑塊與滑軌形成滑動配合，所述的移動氣缸固定在頂板I上，移動氣缸與滑塊相連接，移動氣缸提供動力，機械手可帶動蓄電池左右移動，所述的滑塊底端固定有多個導向桿3，所述的導向桿3個數(shù)為3個，導向桿3的底端設置有機械手4，所述的導向桿3與機械手4之間設置有固定板5，所述的升降氣缸和夾緊氣缸都固定在固定板5上，所述的升降氣缸與導向桿3相連接，夾緊氣缸與機械手4相連接，升降氣缸與夾緊氣缸配合操作，機械手可抓取或放開蓄電池，并使蓄電池升降移動，為了避免停電時，機械手松開蓄電池導致蓄電池掉落，所述的抓緊裝置還包括限位氣缸，所述的限位氣缸固定在固定板5上，限位氣缸與機械手4相連接。該裝置用于鉛酸蓄電池半自動裝入紙質包裝箱內，長寬高均可以調節(jié)能適用于各種型號的蓄電池，可以安全自動省力的完成鉛酸蓄電池裝箱，解除了操作工人繁重的體力勞動，提供了生產效率，消除了安全隱患，大大地節(jié)約了人工成本。該裝置適于包裝的蓄電池外形尺寸為長度200_600mm，寬度150_300mm，高度150_300mm，根據(jù)外形尺寸的不同，調整蓄電池抓緊裝置的抓緊距離及蓄電池起升高度，適用于多種型號的(100-200Ah)蓄電池裝箱，滿足蓄電池規(guī)?；a的需要，帶有安全防糾錯功能，一但誤操作或蓄電池擺放錯位，立即自動停機，糾正后方可開機。在保證安全操作的同時，避免蓄電池殼體和紙箱的損失。該裝置操作方便，便于工人快速掌握。裝箱封箱機只需I名操作人員完成對蓄電池裝箱，包裝速度3.5-4只/分鐘，單個裝箱僅需要13.5-15.5秒，可滿足蓄電池后處理線的速度要求。
【主權項】
1.蓄電池半自動包裝機，其特征在于:包括機架、升降裝置、平移裝置、抓緊裝置和機動輥道裝置，所述的機架上設置有頂板(I)和工作臺(2)，頂板(I)設置在機架的頂端，工作臺(2)設置在機架的中部，所述的頂板(I)與工作臺(2)相對設置，所述的工作臺(2)上設置有機動輥道裝置，所述的升降裝置包括導向桿和升降氣缸，所述的平移裝置包括滑軌、滑塊和移動氣缸，所述的抓緊裝置包括機械手和夾緊氣缸，所述的頂板(I)上固定有滑軌，滑塊與滑軌形成滑動配合，所述的移動氣缸固定在頂板(I)上，移動氣缸與滑塊相連接，所述的滑塊底端固定有多個導向桿(3)，導向桿(3)的底端設置有機械手(4)，所述的導向桿(3)與機械手(4)之間設置有固定板(5)，所述的升降氣缸和夾緊氣缸都固定在固定板(5)上，所述的升降氣缸與導向桿(3)相連接，夾緊氣缸與機械手(4)相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的蓄電池半自動包裝機，其特征在于:所述的抓緊裝置還包括限位氣缸，所述的限位氣缸固定在固定板(5)上，限位氣缸與機械手(4)相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的蓄電池半自動包裝機，其特征在于:所述的機動輥道裝置包括電機、中空的限位架和軸輥，所述的限位架邊框為向內開口的凹槽，所述的軸輥兩端設置在限位架的凹槽內，電機的輸出端與軸輥相連接。4.根據(jù)權利要求1所述的蓄電池半自動包裝機，其特征在于:所述的導向桿(3)個數(shù)為3個。
【專利摘要】蓄電池半自動包裝機，關鍵是：包括機架、升降裝置、平移裝置、抓緊裝置和機動輥道裝置，機架上設置有頂板和工作臺，工作臺上設置有機動輥道裝置，升降裝置包括導向桿和升降氣缸，平移裝置包括滑軌、滑塊和移動氣缸，抓緊裝置包括機械手和夾緊氣缸，頂板上固定有滑軌，滑塊與滑軌形成滑動配合，移動氣缸與滑塊相連接，滑塊底端固定有多個導向桿，導向桿的底端設置有機械手，導向桿與機械手之間設置有固定板，升降氣缸和夾緊氣缸都固定在固定板上，升降氣缸與導向桿相連接，夾緊氣缸與機械手相連接。該裝置可以安全自動省力的完成鉛酸蓄電池裝箱，解除了操作工人繁重的體力勞動，提供生產效率，消除安全隱患，大大地節(jié)約人工成本。
【IPC分類】B65B5/04, B65B59/00, B65B35/16
【公開號】CN204660106
【申請?zhí)枴緾N201520343889
【發(fā)明人】孫建軍, 王俊杰, 李海文
【申請人】保定泰偉機電技術有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月26日