一種毛巾坯料縱切機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種毛巾坯料縱切機(jī)，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]毛巾(包括棉質(zhì)毛巾和超細(xì)纖維毛巾)的生產(chǎn)工藝流程主要由紡織、印染、洗滌、定型、成品等工序組成，其中紡織工序的廣品是大幅還料，如附圖3所不，大幅還料5幅長為幾十米到幾百米，在大幅坯料中毛圈區(qū)5-1與平布區(qū)5-2間隔分布，相鄰兩個毛圈區(qū)5-1中間的縫隙為平布區(qū)5-2 ;大幅坯料在完成印染、洗滌、定型后進(jìn)入成品工序，通過縱切和橫切方式沿平布區(qū)5-2中心線(即縱切縫5-3)走向?qū)⒋蠓髁?切割為一定規(guī)格的方塊坯料，然后再把切好的方塊坯料鎖邊或包邊，完成毛巾的生產(chǎn)過程，有需要的話還要加上商標(biāo)或洗標(biāo)。
[0003]目前，大部分毛巾生產(chǎn)企業(yè)在成品工序采用半自動化生產(chǎn)模式，利用機(jī)器設(shè)備與人工操作配合的方法完成大幅坯料的縱切作業(yè)，其工作過程為:首先利用機(jī)器設(shè)備完成大幅坯料的自動入料，然后由操作人員手持裁切刀具對準(zhǔn)相鄰兩個毛圈區(qū)中間的縱切縫進(jìn)行裁切，再由機(jī)器設(shè)備完成出料作業(yè)(擺布整理)。在上述生產(chǎn)過程中，由于坯料隨著機(jī)器設(shè)備不停地運動，不僅要求操作人員注意力高度集中，而且還要具備較高的操作技能，以保證裁切刀具動作與機(jī)器設(shè)備協(xié)調(diào)一致，因此存在著操作者勞動強(qiáng)度大及產(chǎn)品破損率高的問題。
[0004]為解決上述問題，自動化毛巾坯料縱切機(jī)應(yīng)運而生，它在坯料傳送路徑上設(shè)置與每個縱切縫相對應(yīng)的、能夠自動尋隙的浮動刀頭，從而實現(xiàn)坯料的自動切割?，F(xiàn)有毛巾坯料縱切機(jī)雖然能夠大大降低操作者勞動強(qiáng)度和產(chǎn)品的破損率，但仍然存在以下方面的缺陷:一是由于它采用皮帶驅(qū)動浮動刀頭左右移動方式實現(xiàn)自動尋縫功能(其具體結(jié)構(gòu)為:在浮動刀頭的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)一個皮帶輪，繞在兩個皮帶輪上的皮帶隨皮帶輪轉(zhuǎn)動時，其上下兩層運動方向相反，在浮動刀頭上設(shè)置有分別與上下層皮帶相對應(yīng)的兩個電磁鐵夾塊，當(dāng)浮動刀頭需要往某一個方向移動時，就夾住向該方向移動的皮帶，這樣就可以利用皮帶帶動浮動刀頭左右移動，實現(xiàn)對縱切縫的自動跟蹤)，因此系統(tǒng)響應(yīng)和穩(wěn)定性不夠好，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，降低了毛巾坯料的縱切質(zhì)量；二是在毛巾坯料中大多含有橫向接頭，所述橫向接頭是在紡織工序中為滿足某一批次毛巾坯料長度要求，通過鎖邊工藝將兩幅毛巾坯料連接在一起，因該橫向接頭在毛巾坯料縱切后還要進(jìn)行拆分，為便于橫向接頭的拆分，橫向接頭部位不宜進(jìn)行縱向裁切，因此在毛巾坯料的橫向接頭運行至裁切區(qū)域時，浮動刀頭向上抬起以避讓橫向接頭，但是橫向接頭兩側(cè)的切割縫隙不能保證在同一條直線上，所以，在浮動刀頭越過橫向接頭后需對其左右位置進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)浮動刀頭重新對中，針對這一問題，現(xiàn)有的自動化毛巾坯料縱切機(jī)浮動刀頭的控制電路采用C型光纖傳感器來檢測縱切縫，當(dāng)縱切縫經(jīng)過橫向接頭后出現(xiàn)錯位時，C型光纖傳感器不能準(zhǔn)確采集縱切縫位置信息，因此每次過接頭后都需要由操作者重新對刀，從而大大降低了生產(chǎn)效率；三是現(xiàn)有的自動化毛巾坯料縱切機(jī)僅在入料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置了對中器，難以保證毛巾坯料進(jìn)入裁切區(qū)域后切割縫隙的準(zhǔn)確性，從而影響了產(chǎn)品縱切質(zhì)量，增大了產(chǎn)品破損率；四是現(xiàn)有的自動化毛巾坯料縱切機(jī)對中器只能通過傾斜角度的調(diào)整來解決毛巾坯料的糾偏問題，針對毛巾坯料水平位置的調(diào)整無能為力。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種能提高毛巾坯料縱切工作效率、改善毛巾產(chǎn)品縱切質(zhì)量、降低毛巾產(chǎn)品破損率的毛巾坯料縱切機(jī)。
[0006]本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種毛巾坯料縱切機(jī)，包括入料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、機(jī)架和PLC控制系統(tǒng)；所述機(jī)架置于水平地面上，在機(jī)架上從前至后依次布置入料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)；所述裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有裁切導(dǎo)布輥、浮動底座、水平軌道、浮動底座驅(qū)動裝置以及安裝在浮動底座上的切割電機(jī)；所述裁切導(dǎo)布輥包括平行布置在的第一裁切導(dǎo)布輥和第二裁切導(dǎo)布輥；所述水平軌道固定在機(jī)架上且與導(dǎo)布輥平行，所述浮動底座通過滑塊安裝在水平軌道上，所述切割電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與毛巾坯料的縱切縫相對應(yīng)的刀片。
[0008]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述浮動底座驅(qū)動裝置包括橫移電機(jī)、齒條和齒輪，所述橫移電機(jī)固定在浮動底座上，在其輸出軸上安裝與齒條嚙合傳動的齒輪，所述齒條固定在機(jī)架上且與導(dǎo)布輥平行；所述切割電機(jī)與浮動底座之間設(shè)置有切割電機(jī)升降驅(qū)動單元，所述切割電機(jī)升降驅(qū)動單元以豎直狀態(tài)固定在浮動底座上，其動力輸出端與切割電機(jī)的機(jī)體連接。
[0009]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述裁切機(jī)構(gòu)還設(shè)有尋隙傳感器，所述尋隙傳感器包括分別位于毛巾坯料下方和上方且相互對應(yīng)的光發(fā)射器和光接收器；所述光發(fā)射器由沿平行于裁切導(dǎo)布輥的軸線均勻排列的一組發(fā)光二極管組成，所述發(fā)光二極管封裝在玻璃管內(nèi)；所述光接收器由沿平行于裁切導(dǎo)布輥的軸線均勻排列的一組光電管組成，每個光電管的輸出端經(jīng)一個信號調(diào)理單元與PLC控制系統(tǒng)的輸入端口連接。
[0010]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述裁切機(jī)構(gòu)還設(shè)有接頭檢測傳感器，所述接頭檢測傳感器布置在第一裁切導(dǎo)布輥下方，其輸出端經(jīng)一個信號調(diào)理單元與PLC控制系統(tǒng)的輸入端口連接。
[0011]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述入料機(jī)構(gòu)設(shè)有糾偏單元、第一入料導(dǎo)布輥、第二入料導(dǎo)布輥、張力調(diào)節(jié)單元、第三入料導(dǎo)布輥、第四入料導(dǎo)布輥和對中器；所述糾偏單元、第一入料導(dǎo)布輥和第二入料導(dǎo)布輥安裝在機(jī)架的頂部；所述張力調(diào)節(jié)單元安裝在機(jī)架左右兩側(cè)的前立柱上；所述第三入料導(dǎo)布輥和第四入料導(dǎo)布輥安裝在機(jī)架底座上；所述對中器安裝在機(jī)架左右兩側(cè)的中立柱上；毛巾坯料依次穿過糾偏單元、第一入料導(dǎo)布輥、第二入料導(dǎo)布輥、張力調(diào)節(jié)單元、第三入料導(dǎo)布輥、第四入料導(dǎo)布輥和對中器后進(jìn)入毛巾坯料縱切機(jī)的裁切機(jī)構(gòu)。
[0012]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述糾偏單元包括糾偏氣缸、糾偏輥和糾偏傳感器；所述糾偏氣缸固定安裝在機(jī)架頂部縱梁上，呈左右對稱布置結(jié)構(gòu)，其伸縮臂分別與糾偏輥兩端鉸接；所述糾偏輥外表面為光滑圓柱面；所述糾偏傳感器布置在機(jī)架頂部縱梁一端，通過糾偏傳感器檢測毛巾坯料一側(cè)邊緣位置。
[0013]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述對中器包括對中輥、對中輥支撐架、對中驅(qū)動單元、對中驅(qū)動臂、隨動臂和對中器傳感器；所述對中輥包括上下布置的兩部分，其兩端分別與對中輥支撐架以固定結(jié)構(gòu)或可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)裝配；所述對中輥支撐架由左右對稱布置的兩部分組成；所述對中驅(qū)動臂為設(shè)有主動端、從動端、轉(zhuǎn)軸的搖臂結(jié)構(gòu)，所述主動端與對中驅(qū)動單元動力輸出端鉸接裝配，所述從動端與所對應(yīng)的對中輥支撐架鉸接，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝在機(jī)架上；所述隨動臂為擺臂結(jié)構(gòu)，其一端與固定在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端與所對應(yīng)的對中輥支撐架鉸接；所述對中器傳感器均布置在對中輥的上方。
[0014]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述整理機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、第一傳動鏈組件、第二傳動鏈組件、驅(qū)動輥、擺布驅(qū)動臂、擺布驅(qū)動桿和擺布架；所述第一傳動鏈組件、第二傳動鏈組件、擺布驅(qū)動臂和擺布驅(qū)動桿均包括左右對稱布置的兩部分；所述驅(qū)動電機(jī)通過第一傳動鏈組件帶動驅(qū)動輥運轉(zhuǎn)，所述第二傳動鏈組件主動鏈輪由第一傳動鏈組件的從動鏈輪驅(qū)動，在第二傳動鏈組件從動鏈輪軸上固定裝配擺布驅(qū)動臂，所述擺布驅(qū)動臂通過兩端鉸接裝配的擺布驅(qū)動桿與擺布架連接。
[0015]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述第二入料導(dǎo)布輥、第四入料導(dǎo)布輥和第一裁切導(dǎo)布輥均為擴(kuò)布輥，所述擴(kuò)布輥外表面設(shè)有旋向相反的兩組螺紋，兩組旋向相反的螺紋在中間位置處對接。
[0016]上述毛巾坯料縱切機(jī)，所述入料機(jī)構(gòu)對中器的對中輥及整理機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輥的外圓柱面上纏繞用于增大摩擦力的粒面帶。
[0017]本實用新型所述的毛巾坯料縱切機(jī)通過入料機(jī)構(gòu)對毛巾坯料入料位置及走向進(jìn)行調(diào)節(jié)，首先由糾偏單元對毛巾坯料進(jìn)行左右位置調(diào)節(jié)；隨后利用第一入料導(dǎo)布輥使毛巾坯料繞過第二入料導(dǎo)布輥時形成合理的包角，并由第二入料導(dǎo)布輥外表面上設(shè)置的旋向相反的兩組螺紋使毛巾坯料送進(jìn)過程中橫向擴(kuò)張，處于舒展平整的入料狀態(tài)；本實用新型所述的毛巾坯料縱切機(jī)入料機(jī)構(gòu)通過第三入料導(dǎo)布輥實現(xiàn)毛巾坯料送進(jìn)方向的轉(zhuǎn)換，再通過第四入料導(dǎo)布輥上設(shè)置的旋向相反的兩組螺紋使毛巾坯料進(jìn)一步舒展平整，然后根據(jù)對中器傳感器采集的信息控制對中器動作，對即將進(jìn)入裁切區(qū)域的毛巾坯料位置及走向進(jìn)一步調(diào)整。
[0018]本實用新型所述的毛巾坯料縱切機(jī)裁切機(jī)構(gòu)在尋隙傳感器工作時，光發(fā)射器的多個發(fā)光二極管同時點亮，由于坯料縱切縫處厚度較小，光線能夠穿過，而其它部位厚度較大，光線難以穿透，與縱切縫相對應(yīng)的光接收器的光電管能夠接收到光線，其它部位的光電管不能接收到光線，光接收器將采集的信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，由此可判斷出縱切縫的位置，然后PLC控制系統(tǒng)向裁切機(jī)構(gòu)中浮動底座發(fā)出左右動作指令；同樣，當(dāng)接頭位置檢測傳感器采集到坯料橫向接頭信息時，PLC控制系統(tǒng)向裁切機(jī)構(gòu)中浮動底座升降驅(qū)動單元發(fā)出向上動作指令，使刀片抬起避讓坯料上的橫向接頭，然后再通過尋隙傳感器、PLC控制系統(tǒng)及浮動底座配合自動完成對刀動作。
[0019]綜上所述，本實用新型所述的毛巾坯料縱切機(jī)保證了毛巾坯料入料位置及走向的準(zhǔn)確性，實現(xiàn)了自動對刀操作，從而提高了工作效率、改善了毛巾產(chǎn)品的縱切質(zhì)量、降低了毛巾廣品的破損率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型所述的毛巾坯料縱切機(jī)