一種u型梁的自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種U型梁的自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上大部分U型梁的加工過程，特別是一些汽車用的U型梁三個面孔的加工，普遍采用的是人工搬運(yùn)、人工定位好再加工或者普通機(jī)械加工的一個方式。針對加工前工件的搬運(yùn)問題，人手是最傳統(tǒng)的方式，但由于U型梁自身長度及重量等的原因，使得人工搬運(yùn)時，非常費(fèi)力費(fèi)時，特別是一些禁止人員去的料區(qū)里，讓U型梁在搬運(yùn)至這一區(qū)域內(nèi)，非常繁瑣，也存在安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種U型梁的自動送料裝置，能夠?qū)⑿枰庸さ腢型梁，自動傳送至目的地，將原本人工搬運(yùn)的動作升級為機(jī)器的自動化。
[0004]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種U型梁的自動送料裝置，包括傳動組件和上料架組件，所述上料架組件至少采用兩組平行設(shè)置，每組上料架組件上均安裝有傳動組件，傳動組件用于對U型梁進(jìn)行傳送，上料架組件用于對U型梁進(jìn)行升降和推動。
[0006]所述傳動組件包括至少兩個傳動單元、聯(lián)軸器和減速電機(jī)，其中每個傳動單元包括傳動軸、鏈輪、鏈條和傳動短軸，其中傳動軸和傳動短軸上分別安裝有鏈輪，鏈輪之間安裝鏈條；每個傳動單元的傳動軸通過聯(lián)軸器串聯(lián)成一體，其中一個傳動單元的傳動軸上安裝有減速電機(jī)。
[0007]所述鏈條上至少設(shè)置有兩個推塊。
[0008]所述上料架組件以上料架為基礎(chǔ)，上料架的兩端安裝有軸承座，兩個軸承座分別與傳動軸和傳動短軸相連；上料架的側(cè)面端部安裝有導(dǎo)軌滑塊，其滑塊上安裝有固定架，固定架上豎直安裝有舉料氣缸，舉料架平行設(shè)置在固定架上方并與舉料氣缸的活塞連接，舉料架的頂端還與鏈條的位置相對應(yīng)；推料氣缸也安裝在上料架的側(cè)面，其活塞與固定架連接。
[0009]所述推料氣缸設(shè)置方向與鏈條的傳送方向平行，舉料氣缸和推料氣缸兩者布置的方向互相垂直。
[0010]所述舉料架頂端的中心還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，用于對U型梁是否到位進(jìn)行感應(yīng)。
[0011]所述上料架的底部安裝調(diào)整地腳板。
[0012]每組上料架組件的一側(cè)均設(shè)置有支撐架組件，支撐架組件與導(dǎo)軌滑塊的位置相對應(yīng)，用于對U型梁進(jìn)行支撐。
[0013]所述支撐架組件以支撐架為基礎(chǔ)，滾筒的兩端通過滾筒支撐座設(shè)置在支撐架的上端面，并與鏈條的位置相對應(yīng)；定位滾輪通過定位滾輪支架也設(shè)置在支撐架的上端面，并位于滾筒的一側(cè)。
[0014]采用基準(zhǔn)架作為基準(zhǔn)，上料架組件與基準(zhǔn)架平行設(shè)置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0016]1、本實用新型中采用上料架組件進(jìn)行升降和推動，傳動組件實現(xiàn)傳動，其結(jié)構(gòu)簡單、容易操作也易于實現(xiàn)，且上料架組件固定靜止不動，這樣不會因為長時間的運(yùn)動而使裝置的位置及運(yùn)輸動作發(fā)生變化，使得其穩(wěn)定性高；此外支撐組件的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行增加，每間隔一段距離放置一個，可以有效防止工件U型梁在自重及長度過長情況下，中間產(chǎn)生自然下垂或者工件U型梁支撐不平衡。
[0017]2、本實用新型中傳動組件通過鏈輪鏈條傳動，并通過連接軸連成一體傳動，使得工件U型梁可以線性同步的移動，并通過推塊推動工件U型梁運(yùn)動，簡單可靠也易于操作；且上料架組件中通過氣缸動作，使得裝置同步響應(yīng)，自動化程度高；此外工件無需裝夾，操作簡單，非常適合流水線生產(chǎn)，符合現(xiàn)階段大多用戶想要達(dá)到的目的，幫助廣大客戶省時省力，創(chuàng)造一種高效率工作的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型U型梁的自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型中上料架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型中支撐架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:100-U型梁、110-傳動組件、120-上料架組件、130-支撐架組件、140-調(diào)整地腳板、150-基準(zhǔn)架、111-減速電機(jī)、112-傳動軸、113-聯(lián)軸器、114-鏈輪、115-鏈條、117-傳動短軸、121-上料架、122-軸承座、123-推塊、124-舉料架、125-固定架、126-導(dǎo)軌滑塊、127-舉料氣缸、128-推料氣缸、131-支撐架、132-滾筒支撐座、133-滾筒、134-定位滾輪、135-定位滾輪支架
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0025]參閱圖1所示，本實用新型提供的一種U型梁的自動送料裝置，包括傳動組件110和上料架組件120，所述上料架組件120至少采用兩組平行設(shè)置，每組上料架組件120上均安裝有傳動組件110，即每組傳動組件110互相平行。傳動組件110用于對U型梁100進(jìn)行傳送，上料架組件120用于對U型梁100進(jìn)行升降和推動，從而實現(xiàn)自動送料。
[0026]上述中，上料架組件120的底部還安裝有調(diào)整地腳板140，用于調(diào)整其高度。
[0027]上述中，采用基準(zhǔn)架150作為基準(zhǔn)，上料架組件120與基準(zhǔn)架150平行設(shè)置，為了保證每組上料架組件120均為平行設(shè)置。
[0028]如附圖2所示，所述傳動組件110由至少兩個傳動單元通過聯(lián)軸器113串聯(lián)起來，其中一個傳動單元由減速電機(jī)111進(jìn)行驅(qū)動。每個傳動單元包括傳動軸112、鏈輪114、鏈條115和傳動短軸117，其中傳動軸112和傳動短軸117上分別安裝有鏈輪114，鏈輪114之間安裝鏈條115實現(xiàn)傳動。每個傳動單元的傳動軸112通過聯(lián)軸器113串聯(lián)成一體，其中一個傳動單元的傳動軸Π2上安裝有減速電機(jī)111。本實施例中，傳動單元設(shè)置有四組，并依次串聯(lián)成一體。
[0029]如附圖3所示，上料架組件120以上料架121為基礎(chǔ)，上料架121的底部安裝調(diào)整地腳板140，上料架121的兩端安裝有軸承座122，兩個軸承座122分別與傳動組件110中傳動軸112和傳動短軸117相連。上料架121的側(cè)面端部安裝有導(dǎo)軌滑塊126，其滑塊上安裝有固定架125，固定架125上豎直安裝有舉料氣缸127，舉料架124平行設(shè)置在固定架125上方并與舉料氣缸127的活塞連接，舉料架124的頂端還與鏈條115的位置相對應(yīng)。推料氣缸128也安裝在上料架121的側(cè)面，其活塞與固定架125連接。
[0030]推料氣缸128設(shè)置方向與鏈條115的傳送方向平行，即固定架125在導(dǎo)軌上的活動方向與鏈條115的傳送方向平行。舉料氣缸127和推料氣缸128兩者布置的方向互相垂直。
[0031]上述中，鏈條115上至少設(shè)置有兩個推塊123，本實施例中，采用