起重機安全智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到起重設(shè)備自動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,是一種起重機安全智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,起重機被廣泛應(yīng)用于大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、能源行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)、石化工業(yè)和造船工業(yè)等行業(yè)。通常起重機由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動),再加上金屬機構(gòu),動力裝置,操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
[0003]然而,現(xiàn)有的起重機都需要操作人員自行或者通過電梯井到達起重機頂部的控制間進行操作,因此要忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環(huán)境,而且起重機越高,危險系數(shù)也越高,安全事故也時有發(fā)生,因此,如何實現(xiàn)高位起重機的遠程控制,是目前亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的是提供一種起重機安全智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)ζ鹬貦C進行遠程操作,從而能夠提高操作人員的安全性、舒適性。
[0005]為達到上述目的,本實用新型表述一種起重機安全智能控制系統(tǒng),其關(guān)鍵在于:包括中央控制器和遠程控制器,所述中央控制器通過無線通訊模塊接收所述遠程控制器的控制信號,進行設(shè)備的運行監(jiān)控與維護,在所述中央控制器的輸入端組上連接有傳感器組,該中央控制器還通過串口通訊模塊連接有變頻器組,在每個變頻器上均連接有電動機控制電路;
[0006]每個所述電動機控制電路均包括一個電機、一個制動器以及一個風(fēng)機,所述變頻器的電源輸入端接入三相交流電,該變頻器的第一輸出端組作為所述電機的三相電源供電端,所述變頻器的第二輸出端串接第一繼電器的線圈繞組后接地,該第一繼電器的常開開關(guān)串接在所述制動器的電源供電電路中,所述變頻器的第三輸出端串接第二繼電器的線圈繞組后接地,該第二繼電器的常開開關(guān)串接在所述風(fēng)機的電源供電電路中。
[0007]本系統(tǒng)中,所述傳感器組用于獲取吊鉤的高度、位置信息以及起重機的位置等信息,所述電機組用于實現(xiàn)貨物與起重機的移動,所述制動器組用于對電機組進行制動,所述風(fēng)機組用于對電機組進行散熱;所述中央控制器用于通過無線通訊模塊傳輸獲取遠程控制器的控制信號,并根據(jù)控制信號輸出驅(qū)動信號到所述變頻器組,所述變頻器組用于控制相應(yīng)電動機的啟停與轉(zhuǎn)速。
[0008]在使用過程中,傳感器組將獲取的獲取吊鉤的高度、位置信息以及起重機的位置等信息傳輸至中央控制器,中央控制器將上述信息通過無線通訊模塊傳輸至遠程控制器,工作人員根據(jù)信息對起重機進行操作,即遠程控制器發(fā)出控制信號至所述中央控制器,然后所述中央控制器根據(jù)控制信號輸出驅(qū)動信號到所述變頻器組,所述變頻器組控制相應(yīng)電動機的啟停及其轉(zhuǎn)速,具體為:變頻器根據(jù)程序控制所述電機的啟停與轉(zhuǎn)速,通過控制第一繼電器控制制動器的啟停,通過第二控制器控制風(fēng)機的啟停對電機進行散熱。本系統(tǒng)基于現(xiàn)有的起重機控制系統(tǒng),通過遠程控制器對起重機進行遠程操作,使得操作人員在進行操作時,不必進入起重機頂部的控制間進行操作,無需忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環(huán)境,提高了起重操作的舒適性與安全性;另外,將電機與其散熱的風(fēng)機分開控制,相對于現(xiàn)有的電機而言,不僅未影響電機的散熱,而且能夠達到節(jié)能的效果。
[0009]進一步的描述,在所述中央控制器的輸入端還連接有監(jiān)控器,所述中央控制器還與現(xiàn)場操作器實現(xiàn)信息交互。
[0010]通過監(jiān)控器對起重機各個機構(gòu)的狀態(tài)進行監(jiān)控,能夠使得遠程控制器的操作更準確。
[0011]再進一步的描述,所述傳感器組包括速度傳感器、位置傳感器以及重量傳感器。
[0012]作為優(yōu)選,所述中央控制器為PLC控制器,所述串口通訊模塊為RS485接口。
[0013]本實用新型的顯著效果是:基于現(xiàn)有起重機控制系統(tǒng),通過遠程控制器對起重機進行遠程操作,使得操作人員在進行操作時,不必進入起重機頂部的控制間進行操作,無需忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環(huán)境,提高了起重操作的舒適性與安全性;另外,將電機與其散熱風(fēng)機分開控制,相對于現(xiàn)有的電機而言,不僅未影響電機的散熱,而且能夠達到節(jié)能的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的電路原理框圖;
[0015]圖2是本實用新型中所述電動機控制電路原理圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】以及工作原理作進一步詳細說明。
[0017]如圖1所示,一種起重機安全智能控制系統(tǒng),包括中央控制器與遠程控制器,該中央控制器的輸入端組上分別連接有速度傳感器、位置傳感器以及重量傳感器,所述中央控制器通過無線通訊模塊接收所述遠程控制器的控制信號,進行設(shè)備的運行監(jiān)控與維護,所述中央控制器通過串口通訊模塊連接有變頻器組,該變頻器組由吊鉤變頻器、大車變頻器以及小車變頻器組成,在每個變頻器上均連接有電動機控制電路。
[0018]本系統(tǒng)中,所述傳感器組用于獲取吊鉤的高度、位置信息以及起重機的位置等信息,所述電機組用于實現(xiàn)貨物與起重機的移動,所述制動器組用于對電機組進行制動,所述風(fēng)機組用于對電機組進行散熱;所述中央控制器用于通過無線通訊模塊傳輸獲取遠程控制器的控制信號,并根據(jù)控制信號輸出驅(qū)動信號到所述變頻器組,所述變頻器組用于控制相應(yīng)電動機的啟停與轉(zhuǎn)速。
[0019]從圖1中還可以看出,在所述中央控制器的輸入端還連接有監(jiān)控器,所述中央控制器還與現(xiàn)場操作器實現(xiàn)信息交互。
[0020]本例中,優(yōu)選所述中央控制器為PLC控制器,所述串口通訊模塊為RS485接口。
[0021]如圖2所示,每個所述電動機控制電路均包括一個電機M3、一個制動器M2以及一個風(fēng)機M1,其中制動器M2由兩個電動機M2a與M2b構(gòu)成;圖中所述變頻器Ul通過RS485串口與PLC控制器連接,該變頻器Ul的電源輸入端串接電感LOl后連接保險管R)1的一端,保險管R)1的另一端串接斷路器QlO后接入三相交流電,該變頻器Ul的第一輸出端組(U、V、W)作為所述電機M3的三相電源供電端,所述變頻器Ul的第二輸出端串接第一繼電器K71的線圈繞組后接地,該第一繼電器K71的常開開關(guān)串接在所述制動器M2的電源供電電路中,所述變頻器Ul的第三輸出端串接第二繼電器K81的線圈繞組后接地,該第二繼電器K81的常開開關(guān)串接在所述風(fēng)機Ml的電源供電電路中;所述變頻器Ul還通過輸入端組檢測電機M3的轉(zhuǎn)速等信息,如圖中虛線所示。
[0022]其工作原理為:變頻器Ul通過RS485串口接收PLC控制器發(fā)出的驅(qū)動信號,進而根據(jù)驅(qū)動信號對電機M3的啟停與轉(zhuǎn)速進行控制;另外,變頻器Ul還根據(jù)驅(qū)動信號控制繼電器K71與繼電器K81的常開開關(guān)的開閉,控制風(fēng)機M1、制動器M2的電源電路的開端,從而實現(xiàn)對風(fēng)機Ml、制動器M2的啟停控制。
【主權(quán)項】
1.一種起重機安全智能控制系統(tǒng),其特征在于:包括中央控制器和遠程控制器,所述中央控制器通過無線通訊模塊接收所述遠程控制器的控制信號,在所述中央控制器的輸入端組上連接有傳感器組,該中央控制器還通過串口通訊模塊連接有變頻器組,在每個變頻器上均連接有電動機控制電路; 每個所述電動機控制電路均包括一個電機、一個制動器以及一個風(fēng)機,所述變頻器的電源輸入端接入三相交流電,該變頻器的第一輸出端組作為所述電機的三相電源供電端,所述變頻器的第二輸出端串接第一繼電器的線圈繞組后接地,該第一繼電器的常開開關(guān)串接在所述制動器的電源供電電路中,所述變頻器的第三輸出端串接第二繼電器的線圈繞組后接地,該第二繼電器的常開開關(guān)串接在所述風(fēng)機的電源供電電路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機安全智能控制系統(tǒng),其特征在于:在所述中央控制器的輸入端還連接有監(jiān)控器,所述中央控制器還與現(xiàn)場操作器實現(xiàn)信息交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機安全智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述變頻器組包括吊鉤變頻器、大車變頻器以及小車變頻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機安全智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述傳感器組包括速度傳感器、位置傳感器以及重量傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機安全智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述中央控制器為PLC控制器,所述串口通訊模塊為RS485接口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機安全智能控制系統(tǒng),包括中央控制器和遠程控制器,所述中央控制器通過無線通訊模塊接收所述遠程控制器的控制信號,在所述中央控制器的輸入端組上連接有傳感器組,該中央控制器還通過串口通訊模塊連接有變頻器組,在每個變頻器上均連接有電動機控制電路,所述遠程控制器發(fā)出控制信號至所述中央控制器,所述中央控制器根據(jù)控制信號輸出驅(qū)動信號到所述變頻器組,所述變頻器組控制所述電動機組中相應(yīng)的電動機的啟停及轉(zhuǎn)速。其顯著效果是:通過遠程控制器對起重機進行遠程操作,使得操作人員在進行操作時,不必進入起重機頂部的控制間進行操作,提高了起重操作的舒適性與安全性。
【IPC分類】B66C13-22, B66C13-40, B66C13-48
【公開號】CN204588515
【申請?zhí)枴緾N201520279870
【發(fā)明人】李小莉
【申請人】李小莉
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月4日