一種有軌穿梭小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及有軌穿梭小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的有軌穿梭小車的動力輸出結(jié)構(gòu)一般采用電池或220V交流電機設(shè)置在小車的頂端，采用電池需要定期更換，而采用220V的交流電機不夠安全，且動力輸出結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致輸送空間的減小，承載輸送量有限，小車之間沒有傳感裝置，在運行過程中容易發(fā)生碰撞發(fā)出噪音，并影響小車的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種更節(jié)省空間，更安全，低碳環(huán)保，噪音小且使用壽命長的有軌穿梭小車。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種有軌穿梭小車，包括托盤底板和設(shè)置于托盤底板下端的滾輪，所述的托盤底板的上端設(shè)有一對漫反射器，漫發(fā)射器插入連接在傳感器支架上，所述的托盤底板上端還設(shè)有控制盒，小型的PLC安裝在控制盒內(nèi)，托盤底板的四個角上各設(shè)有一個導(dǎo)向輪，托盤底板的底部還設(shè)有一對萬向輪和定向輪，定向輪設(shè)置在定向輪座上，定向輪座的中間還設(shè)有從動鏈輪，從動鏈輪與定向輪通過轉(zhuǎn)軸相連接，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪相連接，主動鏈輪連接電機，所述的電機為直流24V無刷電機，電機通過電機支座安裝在托盤底板的底部。
[0005]所述的定向輪座和托盤底板之間還設(shè)有定向輪支座墊塊。
[0006]所述的萬向輪與托盤底板之間還設(shè)有萬向輪墊塊。
[0007]所述的電機通過電機夾塊固定在電機支座上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，頂部基本全部為可承載的空間，電機采用直流無刷結(jié)構(gòu)，可以克服電池沒電，或者用電線連接不方便的問題，從而實現(xiàn)長時間免維護運行，本實用新型更節(jié)省空間，更安全，低碳環(huán)保，噪音小。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型底部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:托盤底板1、從動鏈輪2、導(dǎo)向輪3、定向輪4、定向輪座5、主動鏈輪6、電機支座7、電機8、電機夾塊9、萬向輪10、漫反射器11、傳感器12、定向輪支座墊塊13、萬向輪墊塊14、控制器盒15。
【具體實施方式】
[0012]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0013]結(jié)合圖1和圖2所示，一種有軌穿梭小車，包括托盤底板I和設(shè)置于托盤底板I下端的滾輪，所述的托盤底板I的上端設(shè)有一對漫反射器11，漫發(fā)射器11插入連接在傳感器支架12上，所述的托盤底板I上端還設(shè)有控制盒15，小型的PLC設(shè)置在控制盒15內(nèi)，兩個漫發(fā)射傳感器11主要用于控制該小車和前后小車之間的間距，托盤底板I的四個角上各設(shè)有一個導(dǎo)向輪3，托盤底板I的底部還設(shè)有一對萬向輪10和定向輪4，萬向輪10與托盤底板I之間還設(shè)有萬向輪墊塊14，萬向輪墊塊14起到減震固定的作用，定向輪4設(shè)置在定向輪座5上，定向輪座5和托盤底板I之間還設(shè)有定向輪支座墊塊13，定向輪支座墊塊13也起到減震固定的作用，定向輪座5的中間還設(shè)有從動鏈輪2，從動鏈輪2與定向輪4通過轉(zhuǎn)軸相連接，從動鏈輪2通過鏈條與主動鏈輪6相連接，主動鏈輪6連接電機8，所述的電機8通過電機支座7安裝在托盤底板I的底部，所述的電機8通過電機夾塊9固定在電機支座7上。
[0014]本實用新型采用鏈條傳送，直流24V電機驅(qū)動，速度可達22M/min，兩側(cè)安裝有導(dǎo)向輪，兩個驅(qū)動定向輪，兩個萬向輪，可以實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向和正反方向行走，裝配獨立的PLC后，可以實現(xiàn)小車的自動行走，和自動停止，動力源為母排電刷形式，可以脫離電池沒電，或者用電線連接不方便的問題，從而實現(xiàn)長時間免維護運行，且可實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，載荷大，最大可承載750KG，可采用多種控制形式，相比國內(nèi)外采用電機驅(qū)動的模式，該輸送小車更節(jié)省空間，更安全，更美觀，低碳環(huán)保，噪音小。
【主權(quán)項】
1.一種有軌穿梭小車，包括托盤底板和設(shè)置于托盤底板下端的滾輪，所述的托盤底板的上端設(shè)有一對漫反射器，漫發(fā)射器插入連接在傳感器支架上，所述的托盤底板上端還設(shè)有控制盒，小型的PLC安裝在控制盒內(nèi)，托盤底板的四個角上各設(shè)有一個導(dǎo)向輪，托盤底板的底部還設(shè)有一對萬向輪和定向輪，定向輪設(shè)置在定向輪座上，定向輪座的中間還設(shè)有從動鏈輪，從動鏈輪與定向輪通過轉(zhuǎn)軸相連接，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪相連接，主動鏈輪連接電機，所述的電機為直流24V無刷電機，電機通過電機支座安裝在托盤底板的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌穿梭小車，其特征在于:所述的定向輪座和托盤底板之間還設(shè)有定向輪支座墊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌穿梭小車，其特征在于:所述的萬向輪與托盤底板之間還設(shè)有萬向輪墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌穿梭小車，其特征在于:所述的電機通過電機夾塊固定在電機支座上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種有軌穿梭小車，包括托盤底板和設(shè)置于托盤底板下端的滾輪，所述的托盤底板的上端設(shè)有一對漫反射器，漫發(fā)射器插入連接在傳感器支架上，所述的托盤底板上端還設(shè)有控制盒，小型的PLC安裝在控制盒內(nèi)，托盤底板的四個角上各設(shè)有一個導(dǎo)向輪，托盤底板的底部還設(shè)有一對萬向輪和定向輪，定向輪設(shè)置在定向輪座上，定向輪座的中間還設(shè)有從動鏈輪，從動鏈輪與定向輪通過轉(zhuǎn)軸相連接，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪相連接，主動鏈輪連接電機，所述的電機為直流24V無刷電機，電機通過電機支座安裝在托盤底板的底部，本實用新型使用壽命長，更節(jié)省空間，更安全，低碳環(huán)保，噪音小。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN204549240
【申請?zhí)枴緾N201520241636
【發(fā)明人】張安軍
【申請人】上海先惠機械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月21日