、剪切，即完成了對紙幣8的捆扎。
[0042]收放機構(gòu)工作過程中，紙帶7被送紙輪I和壓紙輪2夾緊，并利用紙帶7與送紙輪I之間的摩擦力實現(xiàn)送紙和退紙，送紙和退紙的過程中，紙帶7均沿導向路徑移動，紙帶7不會卷入并纏繞在送紙輪I或壓緊輪2上，能夠避免紙帶7發(fā)生纏繞現(xiàn)象，提高了收放機構(gòu)的可靠性。
[0043]具體的，送紙輪I和壓紙輪2分別具有兩個安裝槽42，導向筋4具有裝配孔43，裝配孔43的寬度能夠容納兩個安裝槽42之間的輪體，兩個安裝槽42能夠分別容納裝配孔43兩側(cè)的邊緣。
[0044]如圖4所示，安裝導向筋4時，使兩個安裝槽42之間的輪體位于導向筋4的裝配孔43內(nèi)，同時，使裝配孔43兩側(cè)的邊緣分別位于兩個安裝槽42內(nèi)。安裝導向筋4后，不會妨礙送紙輪I和壓紙輪2的轉(zhuǎn)動，同時，二者的輪體依然能夠構(gòu)成紙帶7的路徑，此路徑位于導向路徑的中部，導向筋4既能夠起到引導紙帶7的作用，又能夠避免紙帶7纏繞在送紙輪I或壓紙輪2上，提高了收放機構(gòu)的可靠性。
[0045]進一步的，導向筋4的導向面41的上部為斜面，下部為豎直平面，斜面的上端向紙帶輪所在的方向傾斜。
[0046]紙帶7的收放均經(jīng)過導向路徑，使導向面41的上部向紙帶輪所在的方向傾斜，能夠方便釋放紙帶輪上的紙帶7，使紙帶7保持平整，進而使紙帶7的移動更順暢。
[0047]上述各具體的實施方式中，紙帶框3包括對稱的左框體31和右框體32，二者均通過安裝孔套裝在導軌5上，二者內(nèi)側(cè)相對的凹槽能夠構(gòu)成導槽；導軌5上設有彈性件，使得左框體31和右框體32具有相互遠離的趨勢，導軌5的兩端分別具有限位件，以便限制左框體31和右框體32的最大距離；紙帶框3內(nèi)的機械手6靠近紙帶框3的前側(cè)時，能夠使左框體31和右框體32靠近構(gòu)成導槽。
[0048]送紙輪I送紙時，機械手6位于紙帶框3的前側(cè)，左框體31和右框體32內(nèi)側(cè)相對的凹槽構(gòu)成導槽，紙帶7沿導槽移動，送紙達到第一預定長度時，送紙輪I停止送紙，紙帶6的前端由粘切機構(gòu)固定，機械手6向后側(cè)移動壓緊紙幣8，機械手6移動后，左框體31和右框體32在彈性件的作用下，沿導軌5向兩側(cè)移動，能夠使紙帶7從導槽內(nèi)脫出；
[0049]然后，啟動送紙輪I退紙，退出第二預定長度的紙帶7后，送紙輪I停止工作，收放機構(gòu)即完成了使紙帶7以適宜的長度環(huán)繞紙幣8的動作，如圖3所示，然后啟動粘切機構(gòu)，對環(huán)繞紙幣8的紙帶7進行粘貼、剪切，完成對紙幣8的捆扎；
[0050]之后，機械手6向紙帶框3的前側(cè)移動，放開已捆扎的紙幣8，移動過程中，機械手6能夠使左框體31和右框體32靠近，重新構(gòu)成導槽，各部件回到初始位置，完成一個工作循環(huán)。
[0051]左框體31和右框體32可以是兩個整體結(jié)構(gòu)，整體均可沿導軌5移動，也可以兩個均是由固定部分和可移動部分組成，機械手6移動時，兩個可移動部分沿導軌5移動，圖2和圖3中省略了左框體31的部分結(jié)構(gòu)，其中，圖3中還省略了壓紙論2上的導向筋4。
[0052]該紙帶框3的導槽為雙側(cè)設置，能夠避免紙帶7扎偏，單側(cè)的凹槽較淺即可達到導向作用，能夠減小紙帶7與導槽的接觸面積，從而減小紙帶7在導槽內(nèi)移動的阻力，降低了卡紙的風險，提高了收放機構(gòu)的可靠性。
[0053]具體的，彈性件為彈簧51，導軌5具有兩個朝向兩端的定位臺階，左框體31和右框體32的安裝孔內(nèi)具有相對的限位臺階；兩個彈簧51的相對端分別抵頂兩個定位臺階，遠離端分別抵頂左框體31和右框體32的限位臺階。
[0054]導軌5上套裝了兩個彈簧51，兩個彈簧51分別作用在左框體31和右框體32上，使左框體31和右框體32具有相互遠離的趨勢，左框體31和右框體32相互遠離時，導軌5兩端的限位件限制左框體31和右框體32的最大距離，使最大距離能夠滿足紙帶7從導槽內(nèi)脫出，同時，又不超出機械手6的作用范圍。
[0055]左框體31和右框體32之間可以設置一個彈性件，設置兩個彈性件時，更便于對中。圖2和圖3中的紙帶框3設置了兩個導軌5，導軌5的數(shù)量和位置可以根據(jù)紙帶框3的結(jié)構(gòu)和尺寸設定。
[0056]一種優(yōu)選的實施方式中，機械手6的前側(cè)具有左機械臂61和右機械臂62，機械手6靠近紙帶框3的前側(cè)時，左機械臂61和右機械臂62分別位于左框體31和右框體32的外偵牝左機械臂61和右機械臂62的相對側(cè)的端部均具有導向面，使得二者的距離漸擴。
[0057]導向面能夠使得左機械臂61和右機械臂62之間的距離，由二者的根部到端部逐漸增大，機械手6靠近紙帶框3前側(cè)的過程中，左機械臂61和右機械臂62分別位于左框體31和右框體32外側(cè)，左框體31先與左機械臂61的導向面接觸，右框體32先與右機械臂62的導向面接觸，隨著機械手6的移動，左右機械臂之間的距離逐漸減小，同時使左右框體逐漸靠近。導向面可以為斜面，且僅位于左右機械臂的端部，如圖2和圖3所示。
[0058]進一步的，左機械臂61和右機械臂62的最大距離能夠容納呈最大距離時的左框體31和右框體32，左機械臂61和右機械臂62的最小距離使左框體31和右框體32靠近構(gòu)成導槽。
[0059]左機械臂61和右機械臂62之間的距離滿足上述關(guān)系，機械臂6位于紙帶框3前側(cè)時，左右框體能夠構(gòu)成導槽，可供紙帶7移動；左右框體左右分離時，在機械手6的作用下能夠相互靠近。
[0060]除了上述收放機構(gòu)，本實用新型還提供了一種扎把機，包括收放機構(gòu)、粘切機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，收放機構(gòu)使紙帶以適宜的長度環(huán)繞紙幣，驅(qū)動機構(gòu)控制粘切機構(gòu)粘貼并剪斷紙帶實現(xiàn)捆扎，所述收放機構(gòu)為上述各實施方式所述的收放機構(gòu)。
[0061]該收放機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，故該扎把機也具有相應的技術(shù)效果，該扎把機的其他結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0062]以上對本實用新型所提供的扎把機及其收放機構(gòu)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種扎把機的收放機構(gòu)，包括送紙輪(1)、壓紙輪(2)和紙帶框(3)，所述紙帶框(3)的內(nèi)側(cè)具有導槽，所述送紙輪(I)和所述壓紙輪(2)并列設置構(gòu)成路徑，所述路徑位于所述導槽的入口的上方；其特征在于，所述送紙輪(I)和所述壓紙輪(2)各設有一個導向筋(4)以及用于安裝所述導向筋(4)的安裝槽(42)，所述導向筋(4)具有導向面(41)，兩個所述導向筋(4)的所述導向面(41)相配合構(gòu)成導向路徑，所述導向路徑與所述導槽的入口相對。
2.如權(quán)利要求1所述的扎把機的收放機構(gòu)，其特征在于，所述送紙輪(I)和所述壓紙輪(2)分別具有兩個所述安裝槽(42)，所述導向筋(4)具有裝配孔(43)，所述裝配孔(43)的寬度能夠容納兩個所述安裝槽(42)之間的輪體，兩個所述安裝槽(42)能夠分別容納所述裝配孔(43)兩側(cè)的邊緣。
3.如權(quán)利要求2所述的扎把機的收放機構(gòu)，其特征在于，所述導向筋(4)的導向面(41)的上部為斜面，下部為豎直平面，所述斜面的上端向紙帶輪所在的方向傾斜。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的扎把機的收放機構(gòu)，其特征在于，所述紙帶框(3)包括對稱的左框體(31)和右框體(32)，二者均通過安裝孔套裝在導軌(5)上，二者內(nèi)側(cè)相對的凹槽能夠構(gòu)成所述導槽；所述導軌(5)上設有彈性件，使得所述左框體(31)和所述右框體(32)具有相互遠離的趨勢，所述導軌(5)的兩端分別具有限位件，以便限制所述左框體(31)和所述右框體(32)的最大距離；所述紙帶框(3)內(nèi)的機械手(6)靠近所述紙帶框(3)的前側(cè)時，能夠使所述左框體(31)和所述右框體(32)靠近構(gòu)成所述導槽。
5.如權(quán)利要求4所述的扎把機的收放機構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈簧(51)，所述導軌(5)具有兩個朝向兩端的定位臺階，所述左框體(31)和所述右框體(32)的所述安裝孔內(nèi)具有相對的限位臺階，兩個所述彈簧(51)的相對端分別抵頂兩個所述定位臺階，遠離端分別抵頂所述左框體(31)和所述右框體(32)的所述限位臺階。
6.如權(quán)利要求5所述的扎把機的收放機構(gòu)，其特征在于，所述機械手(6)的前側(cè)具有左機械臂(61)和右機械臂(62)，所述機械手(6)靠近所述紙帶框(3)的前側(cè)時，所述左機械臂(61)和所述右機械臂(62)分別位于所述左框體(31)和所述右框體(32)的外側(cè)，所述左機械臂(61)和所述右機械臂(62)的相對側(cè)的端部均具有導向面，使得二者的距離漸擴。
7.如權(quán)利要求6所述的扎把機的收放機構(gòu)，其特征在于，所述左機械臂(61)和所述右機械臂(62)的最大距離能夠容納呈最大距離時的所述左框體(31)和所述右框體(32)，所述左機械臂(61)和所述右機械臂(62)的最小距離使所述左框體(31)和所述右框(32)靠近構(gòu)成所述導槽。
8.一種扎把機，包括收放機構(gòu)、粘切機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述收放機構(gòu)使紙帶以適宜的長度環(huán)繞紙幣，所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述粘切機構(gòu)粘貼并剪斷所述紙帶實現(xiàn)捆扎，其特征在于，所述收放機構(gòu)為權(quán)利要求1至7任一項所述的收放機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種扎把機的收放機構(gòu)，包括送紙輪、壓紙輪和紙帶框，紙帶框的內(nèi)側(cè)具有導槽，送紙輪和壓紙輪并列設置構(gòu)成路徑，路徑位于導槽的入口的上方；送紙輪和壓紙輪各設有一個導向筋以及用于安裝導向筋的安裝槽，導向筋具有導向面，兩個導向筋的導向面相配合構(gòu)成導向路徑，導向路徑與導槽的入口相對。該收放機構(gòu)中，路徑位于導向路徑中部，啟動送紙輪時，紙帶被送紙輪和壓紙輪夾緊，利用紙帶與送紙輪之間的摩擦力能夠?qū)崿F(xiàn)送紙和退紙，送紙和退紙的過程中，紙帶均沿導向路徑移動，紙帶不會卷入并纏繞在送紙輪或壓緊輪上，能夠避免紙帶發(fā)生纏繞現(xiàn)象，提高收放機構(gòu)的可靠性。本實用新型還公開了一種扎把機。
【IPC分類】B65B13-18
【公開號】CN204489245
【申請?zhí)枴緾N201420801562
【發(fā)明人】張文峰, 馮偉堂, 胡月婷
【申請人】張文峰
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月16日