一種扎把機(jī)及其收放機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金融機(jī)具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種扎把機(jī)及其收放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，銀行的現(xiàn)金處理業(yè)務(wù)大量增加，為快速、高效、準(zhǔn)確的處理業(yè)務(wù)，點(diǎn)鈔機(jī)、扎把機(jī)等金融機(jī)具應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]扎把機(jī)通常與點(diǎn)鈔機(jī)配合使用，將點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)過的紙幣捆扎成把。扎把機(jī)包括收放機(jī)構(gòu)、粘切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)與紙帶輪配合使用，能夠釋放紙帶輪上的紙帶，并使紙帶以適宜的長度環(huán)繞紙幣，然后由粘切機(jī)構(gòu)對重疊處的紙帶加熱實(shí)現(xiàn)粘貼，并剪斷粘貼處后側(cè)的紙帶，完成對紙幣的捆扎。
[0004]請參考圖1，圖1為一種典型的收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]收放機(jī)構(gòu)包括送紙輪I’、壓紙輪2’和紙帶框3’，壓紙輪2’和送紙輪I’夾緊紙帶4’，紙帶框3’內(nèi)側(cè)具有導(dǎo)槽，通過壓紙輪2’和送紙輪I’的紙帶4’剛好進(jìn)入導(dǎo)槽，送紙輪I’由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)能夠帶動(dòng)送紙輪I’正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)紙帶4’在導(dǎo)槽內(nèi)的進(jìn)紙和退紙。
[0006]疊齊的紙幣放入紙帶框3’后，電機(jī)帶動(dòng)送紙輪I’向?qū)Р蹆?nèi)送紙，進(jìn)入導(dǎo)槽內(nèi)的紙帶4’達(dá)到第一預(yù)定長度時(shí)，紙帶4’前端到達(dá)粘切機(jī)構(gòu)所在的位置時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)，固定紙帶4’的前端；然后，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)送紙輪I’退紙，退出第二預(yù)定長度的紙帶4’后，電機(jī)停止工作，此時(shí)，紙帶4’以適宜的長度環(huán)繞紙幣；再次啟動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)，對環(huán)繞紙幣的紙帶4’進(jìn)行粘貼、剪切，即完成了對紙幣的捆扎。
[0007]收放機(jī)構(gòu)工作過程中，紙帶4’被送紙輪I’和壓紙輪2’夾緊，并利用紙帶4’與送紙輪I’之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)送紙和退紙，實(shí)際工作過程中，紙帶4’會(huì)出現(xiàn)褶皺，斷口不齊等情況，容易導(dǎo)致送紙不暢，使紙帶4’卷入并纏繞在送紙輪I’或壓緊輪2’上，使得工作中斷。另外，該收放機(jī)構(gòu)中，紙帶框3’為單側(cè)設(shè)置，為了保證送紙時(shí)紙帶4’不會(huì)從導(dǎo)槽內(nèi)脫離，需使導(dǎo)槽的寬度較深，接近紙帶4’的寬度，使得紙帶4’與導(dǎo)槽的接觸面積較大，增加了紙帶4’的阻力，增加了卡紙和紙帶4’纏繞的風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]出現(xiàn)的卡紙，紙帶4’纏繞送紙輪I’或壓紙輪2’等故障時(shí)，會(huì)將紙帶4’卡在扎把機(jī)內(nèi)，清理紙帶4’費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重時(shí)操作人員無法清理，只能返廠處理，導(dǎo)致業(yè)務(wù)中斷，嚴(yán)重影響扎把機(jī)的工作效率。
[0009]因此，如何提高收放機(jī)構(gòu)的可靠性，避免紙帶被卷入發(fā)生纏繞現(xiàn)象，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的是提供一種扎把機(jī)的收放機(jī)構(gòu)，該收放機(jī)構(gòu)的可靠性較高，能夠避免紙帶被卷入發(fā)生纏繞現(xiàn)象。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種具有上述收放機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供了一種扎把機(jī)的收放機(jī)構(gòu)，包括送紙輪、壓紙輪和紙帶框，所述紙帶框的內(nèi)側(cè)具有導(dǎo)槽，所述送紙輪和所述壓紙輪并列設(shè)置構(gòu)成路徑，所述路徑位于所述導(dǎo)槽的入口的上方；所述送紙輪和所述壓紙輪各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向筋以及用于安裝所述導(dǎo)向筋的安裝槽，所述導(dǎo)向筋具有導(dǎo)向面，兩個(gè)所述導(dǎo)向筋的所述導(dǎo)向面相配合構(gòu)成導(dǎo)向路徑，所述導(dǎo)向路徑與所述導(dǎo)槽的入口相對。
[0012]優(yōu)選地，所述送紙輪和所述壓紙輪分別具有兩個(gè)所述安裝槽，所述導(dǎo)向筋具有裝配孔，所述裝配孔的寬度能夠容納兩個(gè)所述安裝槽之間的輪體，兩個(gè)所述安裝槽能夠分別容納所述裝配孔兩側(cè)的邊緣。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向筋的導(dǎo)向面的上部為斜面，下部為豎直平面，所述斜面的上端向紙帶輪所在的方向傾斜。
[0014]優(yōu)選地，所述紙帶框包括對稱的左框體和右框體，二者均通過安裝孔套裝在導(dǎo)軌上，二者內(nèi)側(cè)相對的凹槽能夠構(gòu)成所述導(dǎo)槽；所述導(dǎo)軌上設(shè)有彈性件，使得所述左框體和所述右框體具有相互遠(yuǎn)離的趨勢，所述導(dǎo)軌的兩端分別具有限位件，以便限制所述左框體和所述右框體的最大距離；所述紙帶框內(nèi)的機(jī)械手靠近所述紙帶框的前側(cè)時(shí)，能夠使所述左框體和所述右框體靠近構(gòu)成所述導(dǎo)槽。
[0015]優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧，所述導(dǎo)軌具有兩個(gè)朝向兩端的定位臺(tái)階，所述左框體和所述右框體的所述安裝孔內(nèi)具有相對的限位臺(tái)階，兩個(gè)所述彈簧的相對端分別抵頂兩個(gè)所述定位臺(tái)階，遠(yuǎn)離端分別抵頂所述左框體和所述右框體的所述限位臺(tái)階。
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)械手的前側(cè)具有左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述機(jī)械手靠近所述紙帶框的前側(cè)時(shí)，所述左機(jī)械臂和所述右機(jī)械臂分別位于所述左框體和所述右框體的外側(cè)，所述左機(jī)械臂和所述右機(jī)械臂的相對側(cè)的端部均具有導(dǎo)向面，使得二者的距離漸擴(kuò)。
[0017]優(yōu)選地，所述左機(jī)械臂和所述右機(jī)械臂的最大距離能夠容納呈最大距離時(shí)的所述左框體和所述右框體，所述左機(jī)械臂和所述右機(jī)械臂的最小距離使所述左框體和所述右框體靠近構(gòu)成所述導(dǎo)槽。
[0018]本實(shí)用新型還提供了一種扎把機(jī)，包括收放機(jī)構(gòu)、粘切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)使紙帶以適宜的長度環(huán)繞紙幣，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述粘切機(jī)構(gòu)粘貼并剪斷所述紙帶實(shí)現(xiàn)捆扎，所述收放機(jī)構(gòu)為上述任一項(xiàng)所述的收放機(jī)構(gòu)。
[0019]本實(shí)用新型提供的扎把機(jī)的收放機(jī)構(gòu)，包括送紙輪、壓紙輪和紙帶框，紙帶框的內(nèi)側(cè)具有導(dǎo)槽，送紙輪和壓紙輪并列設(shè)置構(gòu)成路徑，路徑位于導(dǎo)槽的入口的上方；送紙輪和壓紙輪各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向筋以及用于安裝導(dǎo)向筋的安裝槽，導(dǎo)向筋具有導(dǎo)向面，兩個(gè)導(dǎo)向筋的導(dǎo)向面相配合構(gòu)成導(dǎo)向路徑，導(dǎo)向路徑與導(dǎo)槽的入口相對。
[0020]該收放機(jī)構(gòu)中，送紙輪和壓紙輪構(gòu)成的路徑位于導(dǎo)向路徑中部，工作時(shí)，先將紙帶的端部放入導(dǎo)向路徑并使其前端接觸送紙輪和壓紙輪，啟動(dòng)送紙輪，紙帶被送紙輪和壓紙輪夾緊，并利用紙帶與送紙輪之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)送紙和退紙，送紙和退紙的過程中，紙帶均沿導(dǎo)向路徑移動(dòng)，紙帶不會(huì)卷入并纏繞在送紙輪或壓緊輪上，能夠避免紙帶發(fā)生纏繞現(xiàn)象，提高了收放機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0021]一種優(yōu)選的方式中，紙帶框包括對稱的左框體和右框體，二者均通過安裝孔套裝在導(dǎo)軌上，二者內(nèi)側(cè)相對的凹槽能夠構(gòu)成導(dǎo)槽；導(dǎo)軌上設(shè)有彈性件，使得左框體和右框體具有相互遠(yuǎn)離的趨勢，導(dǎo)軌的兩端分別具有限位件，以便限制左框體和右框體的最大距離；紙帶框內(nèi)的機(jī)械手靠近紙帶框的前側(cè)時(shí)，能夠使左框體和右框體靠近構(gòu)成導(dǎo)槽。
[0022]送紙輪送紙時(shí)，機(jī)械手位于紙帶框前側(cè)，左框體和右框體構(gòu)成導(dǎo)槽，紙帶沿導(dǎo)槽移動(dòng)，送紙達(dá)到第一預(yù)定長度時(shí)，送紙輪停止送紙，紙帶的前端由粘切機(jī)構(gòu)固定，機(jī)械手向后側(cè)移動(dòng)壓緊紙幣，同時(shí)，左框體和右框體在彈性件的作用下，沿導(dǎo)軌向兩側(cè)移動(dòng)，能夠使紙帶從導(dǎo)槽內(nèi)脫出；然后，啟動(dòng)送紙輪退紙，退出第二預(yù)定長度的紙帶后，送紙輪停止工作，收放機(jī)構(gòu)即完成了使紙帶以適宜的長度環(huán)繞紙幣的動(dòng)作，然后啟動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)，對環(huán)繞紙幣的紙帶進(jìn)行粘貼、剪切，完成了對紙幣的捆扎。之后，機(jī)械手向紙帶框前側(cè)移動(dòng)，放開捆扎的紙幣，同時(shí)機(jī)械手能夠使左框體和右框體靠近，重新構(gòu)成導(dǎo)槽，能夠繼續(xù)重復(fù)上述工作。
[0023]該導(dǎo)槽為雙側(cè)設(shè)置，能夠避免紙帶扎偏，單側(cè)的凹槽較淺即可達(dá)到導(dǎo)向作用，能夠減小紙帶與導(dǎo)槽的接觸面積，從而減小紙帶行進(jìn)的阻力，降低了卡紙的風(fēng)險(xiǎn)，提高了收放機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0024]本實(shí)用新型還提供了一種扎把機(jī)，包括上述收放機(jī)構(gòu)，該收放機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，故該扎把機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0025]圖1為一種典型的收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型所提供的收放機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖2所示的收放機(jī)構(gòu)的一種工作狀態(tài)示意圖；
[0028]圖4為圖2所示的收放機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向筋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，圖1中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0030]送紙輪I’ ；壓紙輪2’ ；紙帶框3’ ；紙帶4’ ；
[0031]圖2至圖4中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0032]送紙輪I ;壓紙輪2 ;紙帶框3 ;左框體31 ;右框體32 ；
[0033]導(dǎo)向筋4 ;導(dǎo)向面41 ;安裝槽42 ;裝配孔43 ;導(dǎo)軌5 ;彈簧51 ；
[0034]機(jī)械手6 ;左機(jī)械臂61 ;右機(jī)械臂62 ;紙帶7 ;紙幣8。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本實(shí)用新型的核心是提供一種扎把機(jī)的收放機(jī)構(gòu)，該收放機(jī)構(gòu)的可靠性較高，能夠避免紙帶被卷入發(fā)生纏繞現(xiàn)象。本實(shí)用新型的另一個(gè)核心是提供一種具有上述收放機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)。
[0036]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0037]請參考圖2至圖4，圖2為本實(shí)用新型所提供的收放機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2所示的收放機(jī)構(gòu)的一種工作狀態(tài)示意圖，圖4為圖2所示的收放機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向筋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種扎把機(jī)的收放機(jī)構(gòu)，包括送紙輪1、壓紙輪2和紙帶框3，紙帶框3的內(nèi)側(cè)具有導(dǎo)槽，送紙輪I和壓紙輪2并列設(shè)置構(gòu)成路徑，路徑位于導(dǎo)槽的入口的上方；送紙輪I和壓紙輪2各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向筋4以及用于安裝導(dǎo)向筋4的安裝槽42，導(dǎo)向筋4具有導(dǎo)向面41，兩個(gè)導(dǎo)向筋4的導(dǎo)向面41相配合構(gòu)成導(dǎo)向路徑，導(dǎo)向路徑與導(dǎo)槽的入口相對。
[0039]在扎把機(jī)中，收放機(jī)構(gòu)與紙帶輪配合使用，能夠釋放紙帶輪上的紙帶7，并使紙帶7以適宜的長度環(huán)繞紙幣8。收放機(jī)構(gòu)中，送紙輪I可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)能夠帶動(dòng)送紙輪I正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)紙帶7的進(jìn)紙和退紙。
[0040]該收放機(jī)構(gòu)中，送紙輪I和壓紙輪2上均設(shè)有導(dǎo)向筋4，并且兩個(gè)導(dǎo)向筋4的導(dǎo)向面41相配合構(gòu)成導(dǎo)向路徑，在送紙輪I和壓紙輪2構(gòu)成的路徑位于導(dǎo)向路徑的中部，具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0041]疊齊的紙幣8放入紙帶框3后，先將紙帶7的端部放入導(dǎo)向路徑并使其前端接觸送紙輪I和壓紙輪2，啟動(dòng)送紙輪I向?qū)Р蹆?nèi)送紙，進(jìn)入導(dǎo)槽內(nèi)的紙帶7達(dá)到第一預(yù)定長度時(shí)，紙帶7的前端到達(dá)粘切機(jī)構(gòu)所在的位置時(shí)，送紙輪I停止動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)，固定紙帶7的前端；然后，啟動(dòng)送紙輪I退紙，退出第二預(yù)定長度的紙帶7后，送紙輪停止工作，此時(shí)，紙帶7以適宜的長度環(huán)繞紙幣8 ;再次啟動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)，對環(huán)繞紙幣8的紙帶7進(jìn)行粘貼