一種刀、叉、勺包裝機(jī)的下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種餐飲用具的包裝設(shè)備，尤其是指一種刀、叉、勺包裝機(jī)的下料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上應(yīng)用于刀、叉、勺等餐飲工具包裝生產(chǎn)的包裝機(jī)上，包裝機(jī)包括下料、包裝等步驟。在下料步驟中，把物料放置于進(jìn)料槽內(nèi)，通過(guò)滾刷推動(dòng)物料下降，物料的進(jìn)給方向是從上方向著下方進(jìn)給，或者是傾斜向下方向下料，而由于重力的影響，及各相鄰物料之間的貼合出現(xiàn)不吻合或錯(cuò)位時(shí)，下料時(shí)，會(huì)很容易出現(xiàn)多個(gè)物料同時(shí)下落。而包裝時(shí)，只允許下來(lái)一個(gè)刀、叉、勺等物料便可，然后進(jìn)行定位包裝即可，若出現(xiàn)多個(gè)物料同時(shí)下落時(shí)，便會(huì)給包裝造成影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)與不足之處，本實(shí)用新型提供一種下料穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理的刀、叉、勺包裝機(jī)的下料裝置。
[0004]一種刀、叉、勺包裝機(jī)的下料裝置，包括放料導(dǎo)軌、下料導(dǎo)軌、進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)，所述放料導(dǎo)軌用于放置物料，所述下料導(dǎo)軌與放料導(dǎo)軌相連接，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)物料沿著下料導(dǎo)軌進(jìn)給，所述下料導(dǎo)軌包括弧形過(guò)渡部和導(dǎo)料部，所述導(dǎo)料部為U形，包括第一豎直部、弧形彎曲部以及第二豎直部，所述弧形過(guò)渡部與放料導(dǎo)軌相對(duì)接，所述彎曲部位于底部連接第一豎直部和第二豎直部，所述第一豎直部與弧形過(guò)渡部相對(duì)接，所述第二豎直部的端部為敞口，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送敞口處的物料至包裝位置處。
[0005]所述輸送機(jī)構(gòu)包括相連接的提升組件和推送組件，提升組件位于所述敞口的上方，所述提升組件沿著豎直方向往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)提起物料，所述推送組件沿著水平方向往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述提升組件包括提升電機(jī)、圓盤(pán)，拉桿、滑板、導(dǎo)軌以及吸盤(pán)，所述提升電機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述拉桿的一端與圓盤(pán)偏心鉸接，另一端與滑板相鉸接，所述滑板與導(dǎo)軌滑移配合，所述吸盤(pán)固定于滑板上。
[0007]所述推送組件包括推送電機(jī)、固定軸、滑塊、連桿以及轉(zhuǎn)盤(pán)，所述推送電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述滑塊沿著固定軸水平滑移，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)盤(pán)偏心鉸接，另一端與滑塊相鉸接。
[0008]還包括點(diǎn)數(shù)電機(jī)和點(diǎn)數(shù)齒輪，所述點(diǎn)數(shù)電機(jī)帶動(dòng)點(diǎn)數(shù)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述點(diǎn)數(shù)齒輪位于敞口上端。
[0009]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、框架以及滾刷，所述滾刷位于下料導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述電機(jī)帶動(dòng)滾刷旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述敞口處設(shè)有多個(gè)檢測(cè)光眼，所述檢測(cè)光眼與電機(jī)、點(diǎn)數(shù)電機(jī)相連接。
[0011]所述提升組件為氣缸帶動(dòng)物料豎直方向直線(xiàn)滑動(dòng)，所述推送組件為氣缸帶動(dòng)物料水平直線(xiàn)滑動(dòng)。
[0012]所述所述提升組件為電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)豎直方向直線(xiàn)滑動(dòng)，所述推送組件為電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)水平方向直線(xiàn)滑動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:由于該下料裝置采用先下再上的連續(xù)下料方式，下料時(shí)的物料始終處于被支撐狀態(tài)，不會(huì)受到重力以及相鄰物料之間的作用力影響，從而能夠有效的避免出現(xiàn)多個(gè)物料同時(shí)下落的現(xiàn)象，下料穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)合理。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型圖3中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型中下料導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，放料導(dǎo)軌I，下料導(dǎo)軌2，弧形過(guò)渡部21，導(dǎo)料部22，第一豎直部221，弧形彎曲部222，第二豎直部223，提升電機(jī)4，圓盤(pán)5，拉桿6，滑板7，導(dǎo)軌8，推送電機(jī)9，固定軸10，滑塊11，連桿12，轉(zhuǎn)盤(pán)13，點(diǎn)數(shù)齒輪14，電機(jī)15，框架16，滾刷17，檢測(cè)光眼18，點(diǎn)數(shù)電機(jī)19，吸盤(pán)20。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面針對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]如圖所示，一種刀、叉、勺包裝機(jī)的下料裝置，包括放料導(dǎo)軌1、下料導(dǎo)軌2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)，所述放料導(dǎo)軌I用于放置物料，放料導(dǎo)軌I為直角形，所述下料導(dǎo)軌2與放料導(dǎo)軌I相連接，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)物料沿著下料導(dǎo)軌2進(jìn)給，所述下料導(dǎo)軌2包括弧形過(guò)渡部21和導(dǎo)料部22，所述導(dǎo)料部22為U形，包括第一豎直部221、弧形彎曲部222以及第二豎直部223，所述弧形過(guò)渡部21與放料導(dǎo)軌I相對(duì)接，所述弧形彎曲部222位于底部連接第一豎直部221和第二豎直部223，所述第一豎直部221與弧形過(guò)渡部21相對(duì)接，所述第二豎直部223的端部為敞口 3，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送敞口 3處的物料至包裝位置處。下料導(dǎo)軌2由2條相隔一定距離的導(dǎo)料槽組成，2條導(dǎo)料槽的開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，其中一條開(kāi)口較大，另一條開(kāi)口較小，由于刀、叉、勺等用具一端較大，一端較小，因此，如此設(shè)置為了保持進(jìn)料的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度，就以塑料勺子為例，其下料時(shí)，先把勺子排列堆積在放料導(dǎo)軌1，放料導(dǎo)軌I采用直線(xiàn)傾斜形，勺子會(huì)通過(guò)弧形過(guò)渡部21進(jìn)入U(xiǎn)形導(dǎo)料部22，然后通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)勺子沿著導(dǎo)料部22的第一豎直部222向下進(jìn)給，然后經(jīng)過(guò)弧形彎曲部222，沿著第二豎直部223向上進(jìn)給，慢慢推進(jìn)，依次連續(xù)進(jìn)給后，直到下料導(dǎo)軌內(nèi)充滿(mǎn)后，第二豎直部223的敞開(kāi)處的勺子會(huì)被檢測(cè)光眼感應(yīng)到，便會(huì)控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)停止進(jìn)給。如若出現(xiàn)下料導(dǎo)軌內(nèi)空缺，第二豎直部的勺子便會(huì)下降，檢測(cè)光眼重新啟動(dòng)控制物料繼續(xù)進(jìn)料。因此，上述進(jìn)料后的勺子最終停留在第二豎直部223的敞開(kāi)處，該段處于上下堆積狀態(tài)，再被輸送機(jī)構(gòu)輸送時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)下料多個(gè)，只會(huì)在輸送機(jī)構(gòu)的作用力下，一個(gè)一個(gè)被輸送到包裝定位處進(jìn)行包裝。由于該下料裝置采用先下再上的連續(xù)下料方式，下料時(shí)的物料始終處于被支撐狀態(tài)，不會(huì)受到重力以及相鄰物料之間的作用力影響，從而能夠有效的避免出現(xiàn)多個(gè)物料同時(shí)下落的現(xiàn)象，下料穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)合理。
[0022]所述輸送機(jī)構(gòu)包括相連接的提升組件和推送組件，所述提升組件位于所述敞口 3的上方，所述提升組件沿著豎直方向往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)提起物料，所述推送組件沿著水平方向往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，通過(guò)提升組件把敞口 3處的最上端勺子進(jìn)行提升后，再通過(guò)推送組件帶動(dòng)提升組件沿著水平方向輸送至包裝位置處。步驟合理、有效。
[0023]所述提升組件包括提升電機(jī)4、圓盤(pán)5、拉桿6、滑板7、導(dǎo)軌8以及吸盤(pán)20，所述圓盤(pán)5與提升電機(jī)4相連接，所述拉桿6的一端與圓盤(pán)5偏心鉸接，另一端與滑板7相鉸接，所述滑板7與導(dǎo)軌8滑移配合，所述吸盤(pán)20固定于滑板7上。該輸送機(jī)構(gòu)的提升組件由提升電機(jī)4、圓盤(pán)5、拉桿6、滑板7、導(dǎo)軌8以及吸盤(pán)20組成，拉桿6為螺桿，兩端分別通過(guò)萬(wàn)向軸承分別與圓盤(pán)5和滑板7相鉸接。而吸盤(pán)20是通過(guò)固定架安裝在滑板7上，提升時(shí)，提升電機(jī)4啟動(dòng)，圓盤(pán)5旋轉(zhuǎn)通過(guò)拉桿拉動(dòng)滑板7沿著導(dǎo)軌8向下移動(dòng)，吸盤(pán)20接觸勺子后，真空發(fā)生器動(dòng)作，吸盤(pán)20吸住勺子然后向上提升，然后通過(guò)推送組件輸送至包裝位置，真空發(fā)生器關(guān)閉，勺子下落。所述推送組件包括推送電機(jī)9、固定軸10、滑塊11、連桿12以及轉(zhuǎn)盤(pán)13，所述滑塊11沿著固定軸10水平滑移，所述連桿12的一端與轉(zhuǎn)盤(pán)13偏心鉸接，另一端與滑塊11相鉸接。該輸送機(jī)構(gòu)的