一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼坯機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有碼坯機(jī)的提升機(jī)構(gòu)采用電機(jī)加蝸輪加減速機(jī)機(jī)構(gòu)，存在以下缺點(diǎn):效率低，且減速機(jī)的間隙使運(yùn)動(dòng)精度低、啟動(dòng)扭矩低；現(xiàn)有平移機(jī)構(gòu)采用電機(jī)加減速機(jī)加齒形帶結(jié)構(gòu)，存在以下缺點(diǎn):由于齒形帶的特性，不適合高速、重載運(yùn)動(dòng)，不能滿足大跨度、高速碼坯要求；現(xiàn)有抓坯裝置旋轉(zhuǎn)采用電機(jī)加減速機(jī)加齒輪的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圓或外圓來(lái)實(shí)現(xiàn)，存在以下缺點(diǎn):從伺服電機(jī)到驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐有多級(jí)蝸桿、齒輪傳遞，控制精度低、調(diào)試?yán)щy。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:固定在地基上的兩個(gè)豎直支架；連接在所述兩個(gè)豎直支架之間的水平支架；安裝在所述水平支架一端的提升機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)；安裝在所述水平支架上的水平平移機(jī)構(gòu)，用于在水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)；分別與所述提升機(jī)構(gòu)和水平平移機(jī)構(gòu)鏈接的一組抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條，用于分別實(shí)現(xiàn)在豎直方向和水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述一組抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條包括兩條平行設(shè)置的抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條；所述抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條的另一端經(jīng)過(guò)水平平移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)連接至配重塊上。
[0006]優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)包括:無(wú)齒曳引機(jī)；與所述無(wú)齒曳引機(jī)通過(guò)提升驅(qū)動(dòng)鏈條連接的主動(dòng)提升鏈輪；位于所述主動(dòng)提升鏈輪兩側(cè)并與其同軸的從動(dòng)提升鏈輪。
[0007]優(yōu)選的，所述水平平移機(jī)構(gòu)包括:安裝在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架體；安裝在所述平移架體上并且相連接的第一伺服電機(jī)和減速機(jī)；通過(guò)所述減速機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)平移鏈輪。
[0008]此外，還包括:通過(guò)抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條連接在主動(dòng)平移鏈輪和從動(dòng)提升鏈輪之間的第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和第三從動(dòng)鏈輪；其中，所述第一從動(dòng)鏈輪安裝在水平支架上，第二從動(dòng)鏈輪安裝在平移架體上并與所述主動(dòng)平移鏈輪位于同一水平高度；所述第三從動(dòng)鏈輪安裝在平移架體的下方并位于第二從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)平移鏈輪之間。
[0009]此外，還包括:安裝在平移架體下方的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)抓坯裝置在水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:安裝在平移架體下方的回轉(zhuǎn)支撐；驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)；連接在所述第二伺服電機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐之間的蝸桿。
[0011]優(yōu)選的，所述水平平移機(jī)構(gòu)還包括:與所述減速機(jī)連接的剎車機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0013]1、本實(shí)用新型采用無(wú)齒曳引機(jī)作為提升機(jī)構(gòu)的提升動(dòng)力，通過(guò)無(wú)齒曳引機(jī)直接驅(qū)動(dòng)鏈條，可提高啟動(dòng)扭矩，從而提高提升效率30%以上以及將運(yùn)動(dòng)精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)；
[0014]2、本實(shí)用新型的水平移動(dòng)與豎直提升使用同一鏈條，增大了承受驅(qū)動(dòng)力的能力，相對(duì)齒形帶提高了控制精度，滿足了高速重載要求，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)；
[0015]3、本實(shí)用新型的抓坯裝置旋轉(zhuǎn)采用電機(jī)加蝸桿直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐外圓，簡(jiǎn)化了當(dāng)前電機(jī)加減速機(jī)加齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)或外圓的機(jī)構(gòu)，消除了多級(jí)傳動(dòng)的間隙，提高了控制精度，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖2是圖1所示的俯視圖；
[0018]圖3是圖1所示的側(cè)視圖；
[0019]圖4是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:10_抓坯裝置；11-豎直支架；12_水平支架；21_無(wú)齒曳引機(jī)；22-提升驅(qū)動(dòng)鏈條；23_主動(dòng)提升鏈輪；24_從動(dòng)提升鏈輪；30_平移架體；31_第一伺服電機(jī)；32_減速機(jī)；33_主動(dòng)平移鏈輪；41_抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條；5_配重塊；61_第一從動(dòng)鏈輪；62-第二從動(dòng)鏈輪；63_第三從動(dòng)鏈輪；71_回轉(zhuǎn)支撐；72_第二伺服電機(jī)；73_蝸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1和2所示，本實(shí)用新型新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定在地基上的兩個(gè)豎直支架11 ;連接在兩個(gè)豎直支架11之間的水平支架12 ;安裝在水平支架12 —端(圖1所示的右端)的提升機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置10運(yùn)動(dòng)；安裝在水平支架12上的水平平移機(jī)構(gòu)，用于在水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)；分別與提升機(jī)構(gòu)和水平平移機(jī)構(gòu)鏈接的一組抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條，用于分別實(shí)現(xiàn)在豎直方向和水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)。
[0022]具體的，如圖1和2所示，本實(shí)用新型的一組抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條包括兩條平行設(shè)置的抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41 ;該抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41的一端固定在水平支架12的另一端(圖1所示的左端)，該抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41的另一端依次經(jīng)過(guò)水平平移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)連接至配重塊5上。由于本實(shí)用新型的水平平移機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)均使用抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，從而使水平平移機(jī)構(gòu)滿足了高速重載的要求。
[0023]如圖1至3所示，提升機(jī)構(gòu)包括:無(wú)齒曳引機(jī)21 ;與無(wú)齒曳引機(jī)21通過(guò)提升驅(qū)動(dòng)鏈條22連接的主動(dòng)提升鏈輪23 ;位于主動(dòng)提升鏈輪23兩側(cè)并與其同軸的從動(dòng)提升鏈輪24。提升機(jī)構(gòu)采用無(wú)齒曳引機(jī)21作為動(dòng)力源可提高高速提升的穩(wěn)定性和精度。
[0024]如圖1和2所示，水平平移機(jī)構(gòu)包括:安裝在水平支架12上并可沿水平支架12平移的平移架體30 ;安裝在平移架體30上并且相連接的第一伺服電機(jī)31和減速機(jī)32 ;通過(guò)減速機(jī)32同軸驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)平移鏈輪33。
[0025]此外，如圖1所示，主動(dòng)平移鏈輪33和從動(dòng)提升鏈輪24之間通過(guò)抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41連接有第一從動(dòng)鏈輪61、第二從動(dòng)鏈輪62和第三從動(dòng)鏈輪63。其中，第一從動(dòng)鏈輪61安裝在水平支架12上；第二從動(dòng)鏈輪62安裝在平移架體30上并與主動(dòng)平移鏈輪33位于同一水平高度；第三從動(dòng)鏈輪63安裝在平移架體30的下方并位于第二從動(dòng)鏈輪62和主動(dòng)平移鏈輪33之間。抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41的一端固定在水平支架12的另一端(圖1所示的左端)，另一端依次經(jīng)過(guò)主動(dòng)平移鏈輪33的上弧面、第三從動(dòng)鏈輪63的下弧面、第二從動(dòng)鏈輪62的上弧面、第一從動(dòng)鏈輪61的下弧面、從動(dòng)提升鏈輪24的上弧面連接至配重塊5。
[0026]提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓坯裝置10在豎直方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)原理如下:
[0027]無(wú)齒曳引機(jī)21通過(guò)提升驅(qū)動(dòng)鏈條22驅(qū)動(dòng)主動(dòng)提升鏈輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)提升鏈輪23驅(qū)動(dòng)與其同軸的從動(dòng)提升鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)鏈輪61、第二從動(dòng)鏈輪62和第三從動(dòng)鏈輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)平移鏈輪33和配重塊之間的抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓坯裝置10的上升和下降。
[0028]水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓坯裝置10在水平方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)原理如下:
[0029]第一伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)主動(dòng)平移鏈輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)鏈輪62和第三從動(dòng)鏈輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)平移鏈輪33、第二從動(dòng)鏈輪62和第三從動(dòng)鏈輪63沿著水平方向的抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條41移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓坯裝置10在水平方向的移動(dòng)。
[0030]為了保證平移的精度，本實(shí)用新型的水平平移機(jī)構(gòu)還包括與減速機(jī)32連接的剎車機(jī)構(gòu)。
[0031]此外，本實(shí)用新型還包括:安裝在平移架體30下方的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)抓坯裝置10在水平方向旋轉(zhuǎn)。其中，抓坯裝置10安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方。如圖4所示，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:安裝在平移架體30下方的回轉(zhuǎn)支撐71 ;驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐71旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)72 ；連接在第二伺服電機(jī)72和回轉(zhuǎn)支撐71之間的蝸桿73。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)單，控制精度高。
[0032]盡管上述對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 固定在地基上的兩個(gè)豎直支架； 連接在所述兩個(gè)豎直支架之間的水平支架； 安裝在所述水平支架一端的提升機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)； 安裝在所述水平支架上的水平平移機(jī)構(gòu)，用于在水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)； 分別與所述提升機(jī)構(gòu)和水平平移機(jī)構(gòu)鏈接的一組抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條，用于分別實(shí)現(xiàn)在豎直方向和水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一組抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條包括兩條平行設(shè)置的抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條；所述抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條的另一端經(jīng)過(guò)水平平移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)連接至配重塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括: 無(wú)齒曳引機(jī)； 與所述無(wú)齒曳引機(jī)通過(guò)提升驅(qū)動(dòng)鏈條連接的主動(dòng)提升鏈輪； 位于所述主動(dòng)提升鏈輪兩側(cè)并與其同軸的從動(dòng)提升鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平平移機(jī)構(gòu)包括: 安裝在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架體； 安裝在所述平移架體上并且相連接的第一伺服電機(jī)和減速機(jī)； 通過(guò)所述減速機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)平移鏈輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:通過(guò)抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條連接在主動(dòng)平移鏈輪和從動(dòng)提升鏈輪之間的第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和第三從動(dòng)鏈輪； 其中，所述第一從動(dòng)鏈輪安裝在水平支架上，第二從動(dòng)鏈輪安裝在平移架體上并與所述主動(dòng)平移鏈輪位于同一水平高度；所述第三從動(dòng)鏈輪安裝在平移架體的下方并位于第二從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)平移鏈輪之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:安裝在平移架體下方的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)抓坯裝置在水平方向旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括: 安裝在平移架體下方的回轉(zhuǎn)支撐； 驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)； 連接在所述第二伺服電機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐之間的蝸桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平平移機(jī)構(gòu)還包括:與所述減速機(jī)連接的剎車機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：固定在地基上的兩個(gè)豎直支架；連接在所述兩個(gè)豎直支架之間的水平支架；安裝在所述水平支架一端的提升機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)；安裝在所述水平支架上的水平平移機(jī)構(gòu)，用于在水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)；分別與所述提升機(jī)構(gòu)和水平平移機(jī)構(gòu)鏈接的一組抓坯裝置驅(qū)動(dòng)鏈條，用于分別實(shí)現(xiàn)在豎直方向和水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。
【IPC分類】B65G61-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204384468
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520004343
【發(fā)明人】張為群
【申請(qǐng)人】山東聚祥機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日