上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機(jī)架、水平移動伺服電機(jī)、同步帶輪、升降滑架、升降滑軌、夾具、垂直移動伺服電機(jī)、伺服電動缸、水平移動滑軌和水平滑架，水平移動伺服電機(jī)固定在機(jī)架下方驅(qū)動同步帶輪，同步帶輪帶動水平滑架在水平移動滑軌上運(yùn)動；垂直移動伺服電機(jī)驅(qū)動伺服電動缸，伺服電動缸帶動升降滑架在升降滑軌上運(yùn)動，所述的夾具固定在升降滑架的底部。本實用新型行走平穩(wěn)、定位精確，并且可以生產(chǎn)過程中可以根據(jù)現(xiàn)場不同的情況進(jìn)行調(diào)整，從而保證在不同的條件下泥條在運(yùn)送的過程中不易變形，由于采取了多條夾取機(jī)構(gòu)，所以提高了整個上下坯的效率。
【專利說明】
上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在旋轉(zhuǎn)窯碼垛的過程中，泥條從磚機(jī)中擠出后先通過切條機(jī)將連續(xù)性的泥條截斷成固定長度，再通過切坯機(jī)將固定長度的泥條切成大小相等的磚坯。磚坯經(jīng)切條機(jī)推上上坯布坯臺，上坯布坯臺經(jīng)伺服電機(jī)控制，將不同批次的泥條根據(jù)需要分出所需要的間距后由上坯機(jī)進(jìn)行夾取放置到環(huán)形運(yùn)坯帶上。環(huán)形運(yùn)坯帶上的泥條運(yùn)送至碼坯位置時，由碼坯平臺上的下坯機(jī)夾取至下坯布坯臺上，下坯布坯臺根據(jù)碼坯需要將泥條分縫，再由碼坯機(jī)夾手夾取后放置到碼垛位置上。當(dāng)窯斷面碼滿后，平臺行走機(jī)構(gòu)向未碼垛方向行走一定距離后再進(jìn)行下一個斷面的碼放。
[0003]目前國內(nèi)的上下坯系統(tǒng)主要使用的結(jié)構(gòu)是使用推板將上坯布坯臺的磚坯推至環(huán)形運(yùn)坯帶上，該結(jié)構(gòu)在推的過程中可能將已經(jīng)切成坯塊的泥條推變形，從而造成在碼坯的過程中磚垛碼放不整齊的現(xiàn)象。由于推板結(jié)構(gòu)的局限性，該結(jié)構(gòu)每次推出的泥條只有一條， 效率較低?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)，解決上下坯過程中泥條容易變形且生產(chǎn)效率較低的問題。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)，包括機(jī)架、水平移動伺服電機(jī)、同步帶輪、升降滑架、升降滑軌、夾具、垂直移動伺服電機(jī)、伺服電動缸、水平移動滑軌和水平滑架，水平移動伺服電機(jī)固定在機(jī)架下方驅(qū)動同步帶輪，同步帶輪帶動水平滑架在水平移動滑軌上運(yùn)動；垂直移動伺服電機(jī)驅(qū)動伺服電動缸，伺服電動缸帶動升降滑架在升降滑軌上運(yùn)動，所述的夾具固定在升降滑架的底部。
[0006]本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:由于伺服電機(jī)配套伺服電動缸行走平穩(wěn)、定位精確，并且可以生產(chǎn)過程中可以根據(jù)現(xiàn)場不同的情況進(jìn)行調(diào)整，從而保證在不同的條件下泥條在運(yùn)送的過程中不易變形，由于采取了多條夾取機(jī)構(gòu)，所以提高了整個上下坯的效率?！靖綀D說明】[00〇7]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為本實用新型的側(cè)視圖?！揪唧w實施方式】
[0009]如圖1和圖2所示，一種上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)，包括機(jī)架1、水平移動伺服電機(jī)2、同步帶輪3、升降滑架4、升降滑軌5、夾具6、垂直移動伺服電機(jī)7、伺服電動缸8、水平移動滑軌9和水平滑架10。水平移動伺服電機(jī)2固定在機(jī)架1下方驅(qū)動同步帶輪3， 同步帶輪3帶動水平滑架10在水平移動滑軌9上運(yùn)動；垂直移動伺服電機(jī)7驅(qū)動伺服電動缸 8,伺服電動缸8帶動升降滑架4在升降滑軌5上運(yùn)動，夾具6固定在升降滑架4的底部。
[0010]本實用新型中使用的移動電機(jī)均采用伺服電機(jī)，垂直移動伺服電機(jī)7驅(qū)動伺服電動缸8帶動上下坯夾具6進(jìn)行上下坯機(jī)的垂直方向的運(yùn)動。夾具6先由垂直移動伺服電機(jī)7驅(qū)動伺服電動缸8在環(huán)形運(yùn)坯帶的待磚位進(jìn)行待磚，當(dāng)泥條到達(dá)夾取位置后，垂直移動伺服電機(jī)7帶動伺服電動缸8進(jìn)行下降運(yùn)動，使夾具6垂直運(yùn)動到達(dá)夾磚位。當(dāng)夾具6將泥條夾取以后，垂直移動伺服電機(jī)7帶動伺服電動缸8進(jìn)行上升運(yùn)動，將夾具提升至平移高度。到達(dá)平移高度后，水平方向的運(yùn)動由水平移動伺服電機(jī)2帶動同步帶輪3拉動連接在水平滑架4上的同步帶使其在水平移動滑軌9上進(jìn)行水平方向的運(yùn)動直至夾具到達(dá)布坯臺上方。此時再由垂直移動伺服電機(jī)7控制伺服電動缸8進(jìn)行下降運(yùn)動，將夾具6下降至布坯臺上放的放磚位后將夾具中的泥條放下完成整個上下坯過程。由于夾取結(jié)構(gòu)對夾取條數(shù)沒有局限性，所以夾具可做成夾雙條或者多條結(jié)構(gòu)。通過伺服電機(jī)配套伺服電動缸行走平穩(wěn)，定位精確的特點，在調(diào)試的過程中，可以根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行夾取定位以及夾取后的泥條運(yùn)送。
【主權(quán)項】
1.一種上下坯伺服電機(jī)控制升降平移夾取系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架、水平移動伺服 電機(jī)、同步帶輪、升降滑架、升降滑軌、夾具、垂直移動伺服電機(jī)、伺服電動缸、水平移動滑軌 和水平滑架，水平移動伺服電機(jī)固定在機(jī)架下方驅(qū)動同步帶輪，同步帶輪帶動水平滑架在 水平移動滑軌上運(yùn)動；垂直移動伺服電機(jī)驅(qū)動伺服電動缸，伺服電動缸帶動升降滑架在升 降滑軌上運(yùn)動，所述的夾具固定在升降滑架的底部。
【文檔編號】B65G47/90GK205589975SQ201620288033
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】郝忠良, 蘇曉軍, 陳威, 陸鈴
【申請人】信陽雄獅裝備科技股份有限公司