文件I和對比文件2的取袋機構采用的是“包裝袋升降托盤”，而對比文件3采用的是“擺動式取袋開口裝置”。但這三個對比文件在功能上都是將塑料袋對折后裝入到包裝袋中，都可稱之為“塑料袋自動裝袋裝置”。本發(fā)明所述的技術方案，是對現有技術自動化功能的延伸。因此本發(fā)明既可以適用于塑料袋對折裝包機，也適用于塑料袋自動裝袋裝置，也適用于塑料袋包裝機。
[0040]對于塑料袋自動裝袋裝置的技術方案和【具體實施方式】，該行業(yè)領域內的技術人員可以參照本說明書【【背景技術】】中給出的對比文件1、對比文件2、對比文件3來理解和實施。
[0041]本實用新型具有結構簡單、工作穩(wěn)定可靠、包裝平整美觀等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0042]圖1是本實用新型的總體結構示意圖；
[0043]圖2是實施例1的結構原理圖；
[0044]圖3是圖2的右側視圖；
[0045]圖4、圖5、圖6、圖7是實施例1的工作原理和工作步驟圖；
[0046]圖8是實施例1的熱封裝置結構原理圖；
[0047]圖9是圖8的右側視圖；
[0048]圖10是實施例1托板的結構俯視圖；
[0049]圖11是實施例2的結構原理圖；
[0050]圖12是實施例2的熱封裝置結構圖；
[0051]圖13是實施例2托板的結構俯視圖；
[0052]圖14是實施例3的調正裝置、排袋裝置的結構原理圖；
[0053]圖15是圖14的俯視圖；
[0054]圖16是實施例4的調正裝置、排袋裝置的結構原理俯視圖；
[0055]圖17是本實用新型實施例5的結構原理圖；
[0056]圖18是本實用新型實施例6的熱封驅動機構結構原理圖；
[0057]圖19是本實用新型實施例7的壓板驅動機構、排袋吸盤的結構原理右視圖。
[0058]圖中:10_機架；11-推折板托架；111-推折板；112-推折導軌；113-抬壓氣缸；114-壓桿；115-壓桿托架；116_升降托板；117_托板氣缸；118_托板升降導軌；119_推折氣缸；12_撐板；121_撐板擺動氣缸；131-吸嘴；132-吸板；133_吸板托架；134_吸板擺動裝置；135-儲袋盤；136-吸板升降氣缸；137-吸風機；138-雙桿氣缸；140-夾持輸出氣缸；141-夾持氣缸；142-夾持鉗坐；143-輸出托架；144-滑動套；145-滑動軸；146-夾持機械手；2-托板；21-排袋讓位缺口 ；22_調整孔；23-輸送帶讓位缺口 ；30_托板轉軸；31-檔桿；311-電機皮帶；312-檔桿轉軸；313-檔桿氣缸；314_檔桿搖臂；315_皮帶輪；316_輸送帶；317_輸送電機；318_傳動軸；32_托板擺動氣缸；320_光電開關；321_伺服電機；41-橡膠墊板；411-橡膠墊板托座；412-彈簧；413-導桿座；414_熱封導桿；415_氣缸；416-導軸；417_橫梁；418_滑臺；4181_滑臺絲杠；4182_滑臺軌道；4183_滑臺電機；42_熱封刀；421_加熱管；422_熱電偶；423導熱布；43_電熱絲；431_彈性撐柱；432_接線端子；433-絕緣板；434—電熱絲端子；51_夾袋爪；511_壓袋轉軸；512_壓袋搖臂；513_壓袋氣缸；514_轉軸座；52_排袋機械手；521-L型手指；522_排袋支架；53_吸盤；531_吸盤架；6_壓板；61_壓板氣缸；62_壓板導桿；63_壓板橫梁；64_檔桿讓位缺口 ；65_夾袋爪讓位缺口 ；66_壓板滑臺；67_滑臺電機；68_壓板連接桿；69_壓板滑臺架；7_包裝袋。
【具體實施方式】
[0059]如圖1至圖19所示，本申請所述的前后是以圖中的自左到右的順序，前面是指圖中的左邊。參照圖1，所述的塑料袋自動裝袋裝置，主要包括:機架10、對折裝入裝置11、撐板擺動機構12、擺動式取袋開口裝置13、夾持輸出裝置14。在機架10的前部安裝推折導軌112，在推折導軌上滑動安裝推折板托架11，推折板托架的前端中間安裝推折氣缸119，推折氣缸連接在機架上。在推折板托架上滑動安裝壓桿托架115，壓桿托架上滑動安裝由壓桿114、抬壓氣缸113等構成的壓桿機構，在推折板托架11的上面后側安裝推折板111。在推折板的后側下面上下安裝托板氣缸117、托板升降導軌118，在托板氣缸和托板升降導軌上安裝升降托板116。在升降托板的后方安裝撐由12、撐板擺動氣缸121等構成的撐板擺動機構。在撐板12的后方安裝由吸板132、吸板托架133、吸板擺動裝置134、儲袋盤135、吸板升降氣缸136、吸風機137、吸嘴131、雙桿氣缸138等構成的擺動式取袋開口裝置13。
[0060]上述結構及技術解決方案已屬于現有技術，申請公布號CN104150023A，其作用和效果就是將塑料袋對折后自動裝入到包裝袋中，其結構和安裝方式及組合關系、工作步驟等在其公布文件中都有詳盡的描述，所以在此只作概括性的描述。下面用7個實施例來著重具體描述本發(fā)明。
[0061]實施例1:如圖2、圖3、圖12、圖13、圖14所示。夾持輸出裝置由夾持輸出氣缸140、滑動軸145、滑動套144、輸出托架143、夾持鉗座142、夾持氣缸141構成。兩條滑動軸145前后平行安裝在機架10的后部上方兩側，在每條滑動軸145上分別安裝兩個滑動套144，在4個滑動套144上安裝輸出托架143，在托板2的上方機架上安裝夾持輸出氣缸140，夾持輸出氣缸140的氣缸桿連接在輸出托架143的前端中間，夾持鉗的夾持鉗座141安裝在輸出托架的前端下方，夾持氣缸142安裝在夾持鉗座141對應的上方。
[0062]在輸出托架143的下方機架10的兩側安裝托板轉軸30，托板2的前端下面鉸接在托板轉軸30上。托板2是一平板(如圖10所示)，在托板2的后部兩側對稱設置兩個調整孔22，在調整孔22上分別安裝檔桿31，在托板2的后端兩側對稱設置兩個與夾袋爪51對應的排袋讓位缺口 21。在托板2的底部機架上前后傾斜安裝托板擺動氣缸32，托板擺動氣缸32的缸桿端連接在托板2的后側底部中間，調整托板擺動氣缸32的行程和角度，使托板擺動氣缸32的杠桿伸出時托板2應保持水平狀態(tài)，當氣缸桿縮回時托板2的傾斜度應使包裝袋7的底部能自主滑落到檔桿31上，調整檔桿31的位置，包裝袋7預定封口線到包裝袋7底部的距離就是橡膠墊板41至檔桿31的距離。
[0063]如圖8、圖9所示:在托板2的前端鑲嵌橡膠墊板41，其上方對應的輸出托架143的前方位置安裝橫梁417，在橫梁417的中間安裝氣缸415，在橫梁上氣缸415的兩側滑動安裝兩條熱封導桿414，兩個熱封導桿414的下端和氣缸桿安裝在導桿座413上，導桿座413上通過彈簧412、導軸416彈性連接熱封刀42，在熱封刀42的下面覆蓋導溫布423，在熱封刀42的中間縱向安裝加熱管421，在熱封刀421的一側安裝熱電偶422，熱電偶和加熱管分別通過導線與溫控儀連接，實現溫度自動控制。
[0064]在橫梁417的后面輸出托架143上安裝壓板橫梁63，在壓板橫梁63的中間安裝壓板氣缸61，壓板氣缸61的兩側壓板橫梁63上對稱滑動安裝兩條導桿62，導桿62和壓板氣缸61的下端安裝壓板6。壓板6就是一塊與包裝袋上下對應的平板，在壓板6的后側中間兩側設置兩個夾袋爪讓位缺口 65，在與下面托板2上的檔桿31上下對應的位置設置長方形檔桿讓位缺口 64。
[0065]在兩個夾袋爪讓位缺65的上面對應位置安裝兩個轉軸座514，在兩個轉軸座514上轉動安裝一壓袋轉軸511，在壓袋轉軸511與夾袋爪讓位缺口 65上下對應的位置分別安裝夾袋爪51，在壓袋轉軸511的一端安裝壓袋搖臂512，在壓袋搖臂上連接壓袋氣缸513，壓袋氣缸513的后端安裝在壓板6的上面。
[0066]具體工作過程如下:
[0067]初始狀態(tài)下，托板擺動