全自動塑料袋包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機械。具體地說是一種用包裝袋對塑料袋進行包裝封口的全自動塑料袋包裝機。
【背景技術】
[0002]全自動塑料袋包裝機，用于將制袋機產出的成本的塑料袋裝入在包裝袋中，并對包裝袋的開口處熱合封口，以便于存放、銷售、使用。申請公布號CN103935567A，公布日2014年07月23日，公開了一種塑料袋對折裝包機(以下簡稱對比文件I)，主要包括:對折裝入裝置、開口裝置、夾持輸出裝置。其基本功能就是將制袋機上產出的成本的塑料袋對折后裝入到包裝袋中。申請公布號CN104003027A，公布日2014年08月27日，公開了一種塑料袋自動裝袋裝置(以下簡稱對比文件2)。主要包括裝袋裝置、夾袋裝置、撐袋裝置、升降托板、包裝袋升降托盤和升降吸盤。這兩個對比文件雖然表述的術語不一致，但技術特征和技術方案基本相同。上述對比文件I和對比文件2所述的
【發(fā)明內容】
雖然都能將塑料袋對折一次并自動裝入到包裝袋中，但對包裝袋的要求較高，要求把包裝袋做成信封狀，即包裝袋的開口處的底層比上層長出一段形成“封舌”，以便于固定包裝袋的底層，只有這樣才能對包裝袋開口，才能實現(xiàn)依次給袋。對比文件2在其說明書中也有這樣描述:包裝袋的“開口下邊比上邊長，長出的部分正好對應于撐板橫梁16的前面上邊向前凸出的包裝袋壓板28的下面，托盤17上升后包裝袋壓板28壓住了最上面的包裝袋D開口的下邊，然后吸盤24吸住包裝袋D的上面，上升一段距離將包裝袋D開口打開--”。
[0003]包裝袋的底層要長出一段，這不僅浪費了包裝材料，也增加了制袋難度和加工費用，并且長出的一段影響美觀。申請公布號CN104150023A，申請公布日:2014年11月19日，公開了一種塑料袋包裝機(以下簡稱對比文件3)。對比文件3采用了“擺動式取袋開口裝置”這一區(qū)別技術特征，從而可以使用普通的包裝袋進行包裝，降低了包裝成本，提高了美觀程度。
[0004]在上述的3個對比文件中，無論是塑料袋對折裝包機，還是塑料袋自動裝袋裝置，乃至塑料袋包裝機。其功能和效果都是自動將塑料袋自動裝入到包裝袋中，都可以稱之為“塑料袋自動裝袋裝置”。塑料袋自動裝袋裝置，只是能夠將塑料袋對折后自動裝入到包裝袋中，塑料袋在裝入到包裝袋后為密封保存，還需對包裝袋的開口處進行封口，還需要人工將包裝袋的開口用封口機將其封口，存在著勞動強度大、效率低等問題。
[0005]對包裝袋的自動封口問題，是人們長期想解決但一直未能解決的問題。主要難點在于:如果在夾持鉗將裝入塑料袋的包裝袋夾住并輸送到封口位置停留，等封口后再將包裝袋排放.出去然后再返回的話，那么第二個包裝袋早就裝好了等待夾持鉗拖出，這將嚴重影響包裝速度，效率低。并且夾持鉗的高度必須高于托板的高度，使得包裝袋的后部在被夾持鉗在捏住的地方出現(xiàn)折彎，會造成包裝袋的開口處上下層之間閉合不整齊，包裝袋的開口端下層長上層端，封口后不平整，密封不嚴等諸多問題；如果夾持鉗把包裝袋放在托板的封口位置就返回，這樣雖然不影響包裝速度，也不會出現(xiàn)“折彎”現(xiàn)象，但因托板的高度必須低于夾持鉗，即使托板的高度不影響夾持鉗的往復運動，但在夾持鉗將包裝袋放置在托板上后其高度就會高出包裝袋的厚度這樣一個高度，并且未經封口的包裝袋凸起的地方高度更高，夾持鉗在返回時會將包裝袋推亂，造成下一個包裝程序無法進行。在此情況下，托板的高度必須低于夾持鉗的高度，并且必須預留出包裝袋的厚度和包裝袋凸起的高度這樣一段距離。這使得包裝袋下落的落差較大，在落下的過程中容易使已裝進去的塑料袋竄出在封口位置，封口時容易將其燙傷；另一個問題是包裝袋落下的位置并不一定準確，其預定的封口位置并不一定能與熱封裝置相對應，況且包裝袋容易傾斜。
【實用新型內容】
[0006]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:在塑料袋自動裝袋裝置的基礎上提供一種結構緊湊、效率高，能實現(xiàn)自動封口功能的一種全自動塑料袋包裝機。
[0007]為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型的技術方案是:全自動塑料袋包裝機包括:由機架、裝入裝置、撐板擺動機構、夾持輸出裝置、擺動式取袋開口裝置或包裝袋升降托盤等構成的將塑料袋自動裝入到包裝袋中的塑料袋自動裝袋裝置，其特征在于:在所述夾持輸出裝置的輸出托架下方還設有托板、調正裝置、熱封裝置、排袋裝置；所述熱封裝置設在托板的前端及其對應的上方，調正裝置連接在托板上，排袋裝置設在托板的后面。
[0008]所述托板，用于放置已裝入塑料袋的包裝袋，托板的前端及其對應的上方設置熱封裝置，所述托板的前端設有橡膠墊板或電熱絲，托板和熱封裝置相互作用，給包裝袋的開口位置施以機械壓力將其閉合夾緊，加熱封合。
[0009]所述調正裝置，連接在托板上，用于調正包裝袋在托板上的前后位置，并將可能傾斜的包裝袋調正，使包裝袋的開口端預定封口線位置與熱封裝置的熱封裝置平行并對應。
[0010]作為優(yōu)選的技術方案，所述調正裝置由托板、托板擺動裝置、擋桿構成，托板擺動裝置設在機架上并與托板連接，所述檔桿設在托板的后部兩側。
[0011]所述托板擺動裝置，用于使托板的后端上下擺動，板托在擺動到上止點時呈水平狀態(tài)，在擺動到下止點時呈傾斜狀態(tài)。
[0012]作為優(yōu)選的技術方案，所述托板擺動裝置由托板、氣缸、托板轉軸構成，托板轉軸的兩端安裝在機架的兩側，托板的前端連接在托板轉軸上，氣缸安裝在機架的底部，氣缸桿連接在托板的后側底面。氣缸工作時可驅動托板的后側繞托板轉軸上下擺動。
[0013]托板擺動裝置的另一種實施方式是:擺動裝置是一種擺動氣缸或電機，擺動氣缸或電機安裝在機架上，擺動氣缸的擺動軸或電機的電機軸與托板轉軸的一端連接，托板轉軸的另一端轉動連接在機架上。當擺動氣缸或電機往復轉動時可驅動托板的后端繞托板轉軸上下擺動，本技術方案與對比文件3的吸板擺動裝置在結構和工作原理上使基本一致的，可以參照對比文件3具體實施。
[0014]所述檔桿設置在托板的后部兩側，兩個擋桿對稱設置在長方形的調整孔上，擋桿可以根據包裝袋的長度前后調整，兩個檔桿的距離應小于包裝袋的寬度。初始狀態(tài)下托板呈水平狀態(tài)，放上包裝袋后托板的后端在氣缸的驅動下向下傾斜，包裝袋靠自重使其底部兩側都靠齊在檔桿上，從而將包裝袋調正。所述托板的后端設有排袋讓位缺口，用于夾袋爪夾袋由此將包裝袋夾住排出。
[0015]本技術方案的優(yōu)點在于:即使塑料袋在下落過程中從包裝袋中竄出一段，但在托板傾斜時塑料袋也會靠自重縮回到包裝袋中；包裝袋是靠自重主動靠近在檔桿上的，是主動運動，封口時包裝袋的開口端上下兩層吻合整齊，平整度高、工作穩(wěn)定可靠。
[0016]調正裝置的另一種技術方案是，托板傾斜固定安裝在機架上，托板前高后低，托板的后部兩側對稱安裝檔桿。當夾持鉗將包裝袋放到托板上后，包裝袋的底部兩側會靠自重都靠齊在檔桿上。本技術方案的優(yōu)點在于:結構簡單，即使塑料袋竄出一段或者裝袋不到位的情況下塑料袋會自動裝進去；其缺點在于:加大了包裝袋的落差，對于較薄較軟的包裝袋來說容易彎曲、折彎，平整度較差。
[0017]調正裝置的另一種實施方式是:托板固定安裝在機架上，在所述托板的前部到后側間隔設置多個長方形輸送帶讓位缺口，缺口的前端和托板的后面下方機架上分別設置傳動軸，兩條傳動軸上與輸送帶讓位缺口對應的位置分別安裝皮帶輪，相對應的每組兩個皮帶輪之間安裝環(huán)形輸送帶，使輸送帶的上層與托板持平，在托板后面的那條傳動軸的一端安裝皮帶輪，皮帶輪上安裝皮帶與連接電機；在托板上的多條皮帶之間的空隙中設置至少兩個調整孔，在調整孔對應的下方機架上轉動安裝檔桿轉軸，檔桿轉軸的一端安裝搖臂，搖臂連接檔桿氣缸；在調整孔上下對應的檔桿轉軸上安裝擋桿。當包裝袋的前部放在托板上時，其后部處在多條輸送帶上，電機帶動傳動軸轉動可使輸送帶的上層向后傳動，從而使包裝袋的底部兩側都靠齊在擋桿上，從而將包裝袋調正位置。在封口后可由檔