雙環(huán)繞鎖口式雙層自行爬升作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)平臺(tái)，尤其是在檢修風(fēng)電塔的塔筒和葉片作業(yè)時(shí)能夠自動(dòng)爬升的作業(yè)平臺(tái)。
二、【背景技術(shù)】
[0002]目前在風(fēng)電塔的塔筒和葉片檢修作業(yè)過程中，實(shí)際應(yīng)用的作業(yè)平臺(tái)都是用鋼絲繩提升的垂吊式作業(yè)平臺(tái)，使用垂吊式平臺(tái)作業(yè)，需要在地面配置大卷揚(yáng)高度的起升設(shè)備或者在塔筒頂端設(shè)置提升機(jī)構(gòu)，并且垂吊式作業(yè)平臺(tái)橫向穩(wěn)定性較差。
[0003]在CN201473273U中公布了一種《風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片自動(dòng)爬升檢修平臺(tái)》，其與塔筒鎖緊方式是夾臂式的，沒有形成對(duì)塔筒的360°合圍，不能一次性圍繞塔筒全方位作業(yè)。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有塔筒和葉片檢修作業(yè)平臺(tái)的以上不足，本實(shí)用新型提供了一種即能自行爬升，又能同時(shí)環(huán)繞塔筒和葉片進(jìn)行全方位作業(yè)的新式登高作業(yè)的機(jī)械設(shè)備一一雙環(huán)繞鎖口式雙層自行爬升作業(yè)平臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案
[0006]爬升動(dòng)作的實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型為雙層平臺(tái)，象雙手交替拔繩一樣，當(dāng)下層平臺(tái)與塔筒鎖緊，上層平臺(tái)與塔筒松脫時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)把上層平臺(tái)頂起；當(dāng)上層平臺(tái)與塔筒鎖緊，下層平臺(tái)與塔筒松脫時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)把下層平臺(tái)提起，如此循環(huán)一段一段向上爬升。下降時(shí)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作程序和方向正好相反。
[0007]與塔筒鎖緊動(dòng)作的實(shí)現(xiàn):上下兩層平臺(tái)中心孔四周各環(huán)繞固定有八個(gè)鎖口機(jī)構(gòu)，當(dāng)鎖口機(jī)構(gòu)的螺桿同步伸出緊緊頂住中心的塔筒，即可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)對(duì)塔筒的鎖定。
[0008]另外，由于塔筒直徑下大上小，在升降過程中，平臺(tái)與塔筒間隙的變化由活動(dòng)走臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)償；上下兩層平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式是完全一樣的，有鎖口機(jī)構(gòu)環(huán)繞的中心孔作檢修塔筒用，旁邊較小的開孔作檢修葉片用。
[0009]本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)型式
[0010]本實(shí)用新型有一個(gè)下雙孔走臺(tái)⑴和一個(gè)上雙孔走臺(tái)(6);每個(gè)雙孔走臺(tái)⑴、(6)都有四個(gè)帶長條槽口的梯形活動(dòng)走臺(tái)⑵和四個(gè)帶長條槽口的扇形活動(dòng)走臺(tái)⑶分別相間套裝在其下的八條均布呈放射狀的“工”字型滑道上；每個(gè)梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和扇形活動(dòng)走臺(tái)⑶都與一個(gè)鎖口機(jī)構(gòu)⑷的螺桿(4-6)頭部相連接，鎖口機(jī)構(gòu)⑷的機(jī)座(4-9)則固定在每個(gè)雙孔走臺(tái)(1)、(6)的“工”字型滑道的翼緣板下面；上、下雙孔走臺(tái)(1)、(6)中間均布四個(gè)頂升機(jī)構(gòu)(5);每個(gè)雙孔走臺(tái)(1)、(6)均設(shè)有安全防護(hù)欄桿(7)。見圖1、圖2。
[0011]下雙孔走臺(tái)(I)和上雙孔走臺(tái)(6)的具體結(jié)構(gòu)型式:兩者的結(jié)構(gòu)是完全一樣的，每個(gè)雙孔走臺(tái)(1)、(6)都是通過中心孔分為兩部分由螺栓組緊固成一個(gè)整體；其下面圍繞中心孔均布八條呈放射狀的“工”字型滑道；滑道腹板有兩種高度，腹板高度不同的滑道相間布置；使梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)的走臺(tái)板在滑動(dòng)時(shí)互不干涉。見圖3、圖4。
[0012]梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)的具體結(jié)構(gòu)型式:梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)由梯形走臺(tái)板(2-1)和滑動(dòng)梁(2-2)焊接構(gòu)成；梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)正中間有一個(gè)長條槽口，以便套裝在上、下雙孔走臺(tái)(6)、⑴的“工”字型滑道上；并能夠在鎖口機(jī)構(gòu)⑷的作用下沿滑道滑動(dòng)。見圖5、圖
6ο
[0013]扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)的具體結(jié)構(gòu)型式:扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)和梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)除了走臺(tái)板行狀不一樣，其它結(jié)構(gòu)形式都是完全一樣的，同樣能夠在鎖口機(jī)構(gòu)(4)的作用下沿滑道滑動(dòng)。見圖7。
[0014]鎖口機(jī)構(gòu)⑷的具體結(jié)構(gòu)型式:鎖口機(jī)構(gòu)⑷由一個(gè)制動(dòng)電機(jī)(4-1)依次驅(qū)動(dòng)減速器(4-2)、主動(dòng)齒輪(4-3)、被動(dòng)齒輪(4-4)、螺母(4-5)和螺桿(4_6);在制動(dòng)電機(jī)(4_1)的作用下，螺桿(4-6)能夠伸出縮回；螺母通過推力軸承(4-7)和向心軸承(4-8)與機(jī)座(4-9)連接，機(jī)座(4-9)則固定在上、下雙孔走臺(tái)(6)、⑴的“工”字型滑道的翼緣板下面；螺桿(4-6)頭部通過連接板(4-10)與壓緊蹄片(4-11)鉸接；連接板(4-10)上部再通過支座(4-12)分別固定在梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)及扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)上；螺桿(4-6)的伸出縮回能夠帶動(dòng)梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)及扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)的伸出縮回；有調(diào)整螺栓(4-13)安裝在螺桿(4-6)頭部，用于調(diào)整壓緊蹄片(4-11)與塔筒適配的傾角。見圖8。
[0015]頂升機(jī)構(gòu)⑷的具體結(jié)構(gòu)型式:頂升機(jī)構(gòu)(5)由一個(gè)制動(dòng)電機(jī)(5-1)依次驅(qū)動(dòng)減速器(5-2)、主動(dòng)齒輪(5-3)、被動(dòng)齒輪(5-4)、螺母(5-5)和螺桿(5_6);在制動(dòng)電機(jī)(5_1)的作用下，螺桿(5-6)能夠伸出縮回；螺母通過推力軸承(5-7)和向心軸承(5-8)與機(jī)座(5-9)連接；有支承套管(5-10)上端固定在機(jī)座(5-9)下面，下端通過螺栓組緊固在下雙孔走臺(tái)(I)的上面；螺桿(5-6)頭部通過螺栓組緊固在上雙孔走臺(tái)(6)的下面。見圖9。
[0016]本實(shí)用新型的使用效果
[0017]可搭載在中小型車船上，便于接近架設(shè)在各種復(fù)雜地理環(huán)境中的風(fēng)塔；能夠長距離自行連續(xù)爬升，可在任意位置與塔筒鎖定；有上、下兩層平臺(tái)可同時(shí)作業(yè)，也可同時(shí)圍繞塔筒和葉片進(jìn)行作業(yè)，提高了作業(yè)效率；作業(yè)時(shí)上、下平臺(tái)緊緊鎖定在塔筒上，平穩(wěn)，安全可靠；制做、使用、自身維護(hù)成本較低。
四、【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0020]圖3是雙孔走臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是圖3的B-B剖視圖，“工”字型滑道形狀。
[0022]圖5是梯形活動(dòng)走臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6是圖5的C-C剖視圖，槽口截面形狀。
[0024]圖7是扇形活動(dòng)走臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖8是鎖口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖9是頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖10是作業(yè)平臺(tái)初始狀態(tài)。
[0028]圖11是圖10的G向視圖。
[0029]圖12是作業(yè)平臺(tái)上升動(dòng)作過程①、②。
[0030]圖13是作業(yè)平臺(tái)上升動(dòng)作過程③、④。
[0031]圖14是作業(yè)平臺(tái)上升動(dòng)作過程⑤、⑥。
[0032]圖15是圖14的H向視圖。
[0033]圖中標(biāo)記:
[0034]1.下雙孔走臺(tái)，2.梯形活動(dòng)走臺(tái)，3.扇形活動(dòng)走臺(tái)，4.鎖口機(jī)構(gòu)，5.頂升機(jī)構(gòu)，6.上雙孔走臺(tái)，7.安全欄桿。
[0035]4-1.制動(dòng)電機(jī)，4-2.減速器，4-3.主動(dòng)齒輪，4-4.被動(dòng)齒輪，4-5.螺母，4-6.螺桿，4-7.推力軸承，4-8.向心軸承，4-9.機(jī)座，4-10.連接板，4-11.壓緊蹄片，4-12.支座，4-13.調(diào)整螺栓。
[0036]5-1.制動(dòng)電機(jī)，5-2.減速器，5-3.主動(dòng)齒輪，5-4.被動(dòng)齒輪，5-5.螺母，5-6.螺桿，5-7.推力軸承，5-8.向心軸承，5-9.機(jī)座，5-10.支撐套管。
五、【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合技術(shù)方案和附圖來敘述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0038]1.作業(yè)平臺(tái)初始狀態(tài)
[0039]上、下雙孔走臺(tái)(6)、⑴的所有鎖口機(jī)構(gòu)⑷都對(duì)中鎖定塔筒，頂升機(jī)構(gòu)(5)處在回收狀態(tài)。見圖10、圖11。
[0040]2.作業(yè)平臺(tái)爬升動(dòng)作過程
[0041]上雙孔走臺(tái)(6)之下的八個(gè)鎖口機(jī)構(gòu)(4)的螺桿(4-6)回收，松脫塔筒[動(dòng)作①]，頂升機(jī)構(gòu)(5)的螺桿(5-6)向上伸出，頂起上雙孔走臺(tái)￠)[動(dòng)作②];上雙孔走臺(tái)(I)被頂升到達(dá)預(yù)定位置后，八個(gè)鎖口機(jī)構(gòu)(4)的螺桿(4-6)再同步伸出緊緊鎖定塔筒，同時(shí)帶動(dòng)梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)向中心方向跟進(jìn)[動(dòng)作③]，下雙孔走臺(tái)(I)之下的八個(gè)鎖口機(jī)構(gòu)(4)的螺桿(4-6)回收，松脫塔筒[動(dòng)作④]，頂升機(jī)構(gòu)(5)的螺桿(5-6)收回，向上提起下雙孔走臺(tái)(I)[動(dòng)作⑤];下雙孔走臺(tái)(I)被提起到達(dá)預(yù)定位置后，鎖口機(jī)構(gòu)(4)的螺桿(4-6)再同步伸出緊緊鎖定塔筒，同時(shí)帶動(dòng)梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)向中心方向跟進(jìn)[動(dòng)作⑥]。完成這六個(gè)動(dòng)作即完成一段上升行程，如此循環(huán)不斷反復(fù)，即可連續(xù)爬升。見圖12、圖13、圖14、圖15。
[0042]3.作業(yè)平臺(tái)工作狀態(tài)
[0043]作業(yè)平臺(tái)爬升到指定位置，所有的鎖口機(jī)構(gòu)(4)都緊緊鎖定塔筒，兩層作業(yè)平臺(tái)即可同時(shí)進(jìn)行檢修作業(yè)。
[0044]4.作業(yè)平臺(tái)下降動(dòng)作過程
[0045]與爬升動(dòng)作程序及動(dòng)作方向相反，即為作業(yè)平臺(tái)下降動(dòng)作過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙環(huán)繞鎖口式雙層自行爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征是:有一個(gè)下雙孔走臺(tái)(I)和一個(gè)上雙孔走臺(tái)(6);每個(gè)雙孔走臺(tái)(1、6)都有四個(gè)帶長條槽口的梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和四個(gè)帶長條槽口的扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)分別相間套裝在其下的八條均布呈放射狀的“工”字型滑道上；每個(gè)梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)都與一個(gè)鎖口機(jī)構(gòu)(4)的螺桿(4-6)頭部相連接，鎖口機(jī)構(gòu)(4)的機(jī)座(4-9)則固定在每個(gè)雙孔走臺(tái)(1、6)的“工”字型滑道的翼緣板下面；上、下雙孔走臺(tái)(6、1)中間均布四個(gè)頂升機(jī)構(gòu)(5);每個(gè)雙孔走臺(tái)(1、6)均設(shè)有安全防護(hù)欄桿(X)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙環(huán)繞鎖口式雙層自行爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征是:上、下雙孔走臺(tái)(6、1)的結(jié)構(gòu)是完全一樣的，都是通過中心孔分為兩部分由螺栓組緊固成一個(gè)整體；并且其下面圍繞中心孔均布八條呈放射狀的“工”字型滑道；滑道腹板有兩種高度，腹板高度不同的滑道相間布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙環(huán)繞鎖口式雙層自行爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征是:鎖口機(jī)構(gòu)(4)由一個(gè)制動(dòng)電機(jī)(4-1)依次驅(qū)動(dòng)減速器(4-2)、主動(dòng)齒輪(4-3)、被動(dòng)齒輪(4-4)、螺母(4-5)和螺桿(4-6);螺母通過推力軸承(4-7)和向心軸承(4-8)與機(jī)座(4_9)連接，機(jī)座(4-9)則固定在上、下雙孔走臺(tái)(6、1)的“工”字型滑道的翼緣板下面；螺桿(4-6)頭部通過連接板(4-10)與壓緊蹄片(4-11)鉸接；連接板(4-10)上部再通過支座(4-12)分別固定在梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)及扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)上；有調(diào)整螺栓(4-13)安裝在螺桿(4-6)頭部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙環(huán)繞鎖口式雙層自行爬升作業(yè)平臺(tái)，其特征是:頂升機(jī)構(gòu)(5)由一個(gè)制動(dòng)電機(jī)(5-1)依次驅(qū)動(dòng)減速器(5-2)、主動(dòng)齒輪(5-3)、被動(dòng)齒輪(5-4)、螺母(5-5)和螺桿(5-6);螺母通過推力軸承(5-7)和向心軸承(5-8)與機(jī)座(5_9)連接；有支承套管(5-10)上端固定在機(jī)座(5-9)下面，下端通過螺栓組緊固在下雙孔走臺(tái)(I)的上面；螺桿(5-6)頭部通過螺栓組緊固在上雙孔走臺(tái)(6)的下面。
【專利摘要】一種雙環(huán)繞鎖口式雙層自行爬升作業(yè)平臺(tái)，能夠沿筒柱體長距離自行連續(xù)升降，并且能在任意位置與筒柱體鎖定，適用于風(fēng)電塔的塔筒和葉片檢修作業(yè)。其特征是：有一個(gè)下雙孔走臺(tái)(1)和一個(gè)上雙孔走臺(tái)(6)；每個(gè)雙孔走臺(tái)(1)、(6)都有四個(gè)梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和四個(gè)扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)分別相間套裝在其下的八條均布呈放射狀的“工”字型滑道上；每個(gè)梯形活動(dòng)走臺(tái)(2)和扇形活動(dòng)走臺(tái)(3)都與一個(gè)鎖口機(jī)構(gòu)(4)的螺桿頭部相連接，鎖口機(jī)構(gòu)(4)的機(jī)座則固定在每個(gè)雙孔走臺(tái)(1)、(6)的“工”字型滑道的翼緣板下面；上、下雙孔走臺(tái)(6)、(1)中間均布四個(gè)頂升機(jī)構(gòu)(5)；每個(gè)雙孔走臺(tái)(1)、(6)均設(shè)有安全防護(hù)欄桿(7)。
【IPC分類】B66F7-00, F03D11-00
【公開號(hào)】CN204369497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420725995
【發(fā)明人】劉景煌
【申請(qǐng)人】劉景煌
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日