307伸出或縮回，可使鎖軸塊抓手132與線盤抓手131沿抓手轉(zhuǎn)軸133旋轉(zhuǎn)90°。
[0054]機械手13包括氣缸固定座1301、抓鉤1302、轉(zhuǎn)軸1303、連桿1304、推動盤1305、壓盤1306和氣缸1307。壓盤1306通過導柱1309與氣缸固定座1301連接，氣缸1307安裝在氣缸固定座1301上，推動盤1305安裝在氣缸桿1308上在壓盤1306與氣缸固定座1301之間運動，推動盤1305的邊沿與連桿1304活動連接，連桿1304至少3根；抓鉤1302與連桿1304數(shù)量相同，抓鉤1302頂部為鉤狀，底部與連桿1304活動連接，中后部通過轉(zhuǎn)軸1303與壓盤1306連接。抓鉤1302的抓取動作由氣缸1307驅(qū)動推動盤1305，推動盤1305通過連桿1304作用在抓鉤1302上，使得抓鉤1302完成抓取、松開動作。
[0055]氣缸1307安裝在氣缸固定座1301上，氣缸桿1308與推動盤1305連接，可以驅(qū)動推動盤1305上下運動。推動盤1305與氣缸固定座1301之間安裝有自潤滑軸承起潤滑和導向作用。驅(qū)動盤通過連桿1304驅(qū)動抓鉤1302張開、合攏動作，可夾緊鎖軸塊4。壓盤1306通過導柱1309與氣缸固定座1301固結(jié)，抓鉤轉(zhuǎn)軸固定在壓盤1306上。在壓盤1306中心開有孔，鎖塊上有相應的凸臺與孔對應，實現(xiàn)鎖軸塊4的定位。當鎖軸塊4被夾緊在抓鉤1302里面時，抓鉤1302的受力點F的作用力方向正好通過抓鉤轉(zhuǎn)軸支點，使得抓鉤1302具有自鎖功能。只要氣缸1307不主動張開，鎖軸塊4不能自己松開。鎖軸塊4凸臺前段設(shè)計有傾角，可作為抓鉤1302下降抓取鎖軸塊4的導向作用。
[0056]線盤抓手131:根據(jù)所抓物料不同，抓鉤1302外形設(shè)計有所不同。由于每個線盤3收滿線后，離線盤3邊緣留有距離有限，為了抓鉤1302不損壞漆包線，抓鉤1302臺階長度小于線盤3邊緣留有的距離。根據(jù)氣缸1307行程，可調(diào)整抓鉤1302抓取的范圍。
[0057]現(xiàn)有的鎖軸塊4，采取人工安裝或取下，且需使用工具輔助，不適合機械手13自動卸盤，本實用新型所采用的鎖軸塊4，確保機器高速運轉(zhuǎn)時，緊緊鎖住中心軸，在機器停止運轉(zhuǎn)后，自動放松抱緊軸。
[0058]鎖軸塊4為對稱結(jié)構(gòu)。由于鎖軸塊4在收線過程中隨線盤3 —起高速轉(zhuǎn)動，為了消除慣性離心力，因此設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)。鎖軸塊4主要由離心球404、轉(zhuǎn)臂403、頂桿402及鎖軸塊主體401組成。在收線工作時，鎖軸塊4隨收線盤3高速旋轉(zhuǎn)。當鎖軸塊繞中心軸高速旋轉(zhuǎn)時候，離心球404產(chǎn)生巨大離心力，使得離心球404遠離中心軸。在離心力作用下，離心球404帶動轉(zhuǎn)臂403繞轉(zhuǎn)動軸407旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂403的另一頭則壓緊頂桿402，使得兩頂桿402往中心壓緊中心軸，從而達到鎖緊的目的。當線盤3收線結(jié)束后，鎖軸塊4停止旋轉(zhuǎn)，離心力消失，頂桿402在復位彈簧405的作用下，回復到原位，中心軸解鎖。由于工作時鎖軸塊4隨收線盤3高速旋轉(zhuǎn)，任何零件松動飛出都會造成嚴重的安全事故，為減少安全隱患，將離心球404、轉(zhuǎn)臂403、頂桿402等均安裝在鎖軸塊4內(nèi)部，離心球404最大位移不超過鎖軸塊4外沿，并在鎖軸塊4相應位置安裝擋板406。為增大頂桿402與中心軸的摩擦力，頂桿402頭部與中心軸接觸部位為凹陷的半圓柱形，凹陷尺寸與中心軸配合。
[0059]工作時當某個收線盤3換盤以后，可通過取出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出指令驅(qū)動三個伺服電機控制機械手13到相應線盤3位置，先伸出鎖軸塊抓手132，取出鎖軸塊4，氣缸1307伸出，鎖軸塊抓手132與線盤抓手131以轉(zhuǎn)軸1303旋轉(zhuǎn)90°，線盤抓手131伸出，取出線盤3，根據(jù)事先安排的碼垛位置，將線盤3搬運到指定位置；而后運動到空線盤3存放處，線盤抓手131抓取一空線盤3放回原來收線盤3位置，氣缸1307縮回，鎖軸塊抓手132與線盤抓手131以轉(zhuǎn)軸1303旋轉(zhuǎn)90°，放下鎖軸塊4，上升臂12抬起等待下一次收線。
[0060]為了使得換盤后，尾線能自動去除，特設(shè)計自動去尾線機構(gòu)。去尾線機構(gòu)主要是一90°棘輪機構(gòu)61和一壓塊62組成，整套機構(gòu)安裝在繞線機轉(zhuǎn)盤6上。壓塊62的幾何中心為棘輪機構(gòu)61的旋轉(zhuǎn)中心，棘輪機構(gòu)61的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動則有驅(qū)動頭63完成。即當驅(qū)動頭63繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)時，棘輪機構(gòu)61帶動壓塊62 —起旋轉(zhuǎn)90°，當棘輪機構(gòu)61返回時候，壓塊62保持原位置，不隨棘輪機構(gòu)61返回。棘輪機構(gòu)61的驅(qū)動有外部的頂桿402機構(gòu)來驅(qū)動，棘輪機構(gòu)61的回程有回程彈黃64完成，回程彈黃64 —端固定在棘輪機構(gòu)61的頂端，另一端則固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0061]當線頭夾緊在壓塊62和轉(zhuǎn)盤之間時候，只有壓塊62旋轉(zhuǎn)90°位置，線頭自動松開了，當需要夾緊下一根線頭時，壓塊62再轉(zhuǎn)90°則回到初始位置，等待下一根線頭的夾緊。
[0062]為了能驅(qū)動棘輪機構(gòu)61的驅(qū)動頭63，在繞線機架上安裝頂出機構(gòu)。頂出機構(gòu)主要有頂出桿66、軸套67、頂出氣缸65組成。當需要使得尾線壓塊62旋轉(zhuǎn)90°時，通過氣缸1307給氣，將頂出桿66頂出，頂出桿66靠近轉(zhuǎn)盤邊緣，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，頂出桿66則碰上棘輪驅(qū)動頭63，使得驅(qū)動頭63繞棘輪中心軸旋轉(zhuǎn)，直到驅(qū)動頭63旋轉(zhuǎn)進入到轉(zhuǎn)盤里面，從而尾線壓塊62隨棘輪機構(gòu)61旋轉(zhuǎn)90°。當頂出桿66收回后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中，頂出桿66不會觸及棘輪驅(qū)動頭63，在回程彈簧64的作用下，驅(qū)動頭63回到初始位置，等待下一次碰撞頂出桿66。
[0063]本實用新型按照上述實施例進行了說明，應當理解，上述實施例不以任何形式限定本實用新型，凡采用等同替換或等效變換方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鎖軸塊，其特征在于，包括離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿及鎖軸塊主體；鎖軸塊主體為圓柱形，沿軸向開通孔，通孔直徑略大于繞線機中心軸直徑，離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿安裝在同一旋轉(zhuǎn)平面上；鎖軸塊上沿直徑方向?qū)ΨQ安裝2個頂桿和復位裝置，無外力作用下頂桿頭部與繞線機中心軸不接觸；轉(zhuǎn)臂為曲臂，安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臂一端頂住頂桿尾部，另一端與離心球連接，離心球遠離繞線機中心軸時，轉(zhuǎn)臂壓迫頂桿尾部，使頂桿頭部壓緊繞線機中心軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖軸塊，其特征在于，所述離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿安裝在鎖軸塊內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖軸塊，其特征在于，所述頂桿頭部與繞線機中心軸接觸部位為凹陷的半圓柱形，凹陷尺寸與繞線機中心軸配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖軸塊，其特征在于，所述離心球最大位移不超過鎖軸塊外沿，并在離心球外側(cè)鎖軸塊相應位置安裝擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖軸塊，其特征在于，所述鎖軸塊頂部及底部各有一凸臺，頂部凸臺前段有傾角，底部凸臺內(nèi)部為外大內(nèi)小的喇叭口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖軸塊，其特征在于，所述復位裝置為彈簧或彈片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鎖軸塊，包括離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿及鎖軸塊主體；鎖軸塊主體為圓柱形，沿軸向開通孔，通孔直徑略大于繞線機中心軸直徑，離心球、轉(zhuǎn)臂、頂桿安裝在同一旋轉(zhuǎn)平面上；鎖軸塊上沿直徑方向?qū)ΨQ安裝2個頂桿和復位裝置，無外力作用下頂桿頭部與繞線機中心軸不接觸；轉(zhuǎn)臂為曲臂，安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臂一端頂住頂桿尾部，另一端與離心球連接，離心球遠離繞線機中心軸時轉(zhuǎn)臂壓迫頂桿尾部，使頂桿頭部壓緊繞線機中心軸。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，基本無需人工參與，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，徹底消除了安全隱患，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)成本。特別適用于漆包線的生產(chǎn)。
【IPC分類】B65H54-54
【公開號】CN204369286
【申請?zhí)枴緾N201420738796
【發(fā)明人】李江, 曾憲任, 曾憲杰, 王偉東
【申請人】淮安中科科創(chuàng)精密機械科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月28日