裝飾材料自動裁切生產(chǎn)線的取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝飾材料加工設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種取料裝置，具體涉及一種裝飾材料自動裁切生產(chǎn)線的取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裝飾材料裁切生產(chǎn)線主要用于將裝飾材料(例如薄的木板、PVC板材等)沖切成規(guī)定的長度和寬度，使其規(guī)格同一。由于裝飾材料的表面粗糙度不一致(有的比較光滑，有的比較粗糙)，現(xiàn)在仍缺乏一種能夠?qū)Ρ砻孑^為粗糙的裝飾材料進(jìn)行轉(zhuǎn)移的工具，而且由于初始的物料堆積得較高，隨著物料的轉(zhuǎn)移其高度逐漸下降，這種轉(zhuǎn)移工具需要對載物臺的高度進(jìn)行適配。申請?zhí)枮?01410216851.X的中國發(fā)明專利公開一種激光切割板材廢料分離裝置，這種分離裝置也是一種對板材廢料進(jìn)行分離的裝置，但是它包括平行設(shè)置的兩支撐梁，橫梁，橫梁上經(jīng)升降傳動機(jī)構(gòu)連接有升降立柱，升降立柱下方連接有下料機(jī)械手；支撐梁間的下方設(shè)有廢料分離臺和分揀工作臺，廢料分離臺和分揀工作臺與下料機(jī)械手相對應(yīng)；下料機(jī)械手包括矩形的邊框，邊框內(nèi)設(shè)有支架，支架下方設(shè)有安裝板，安裝板下側(cè)經(jīng)彈性機(jī)構(gòu)安裝有若干吸合面朝下的可升降電永磁鐵；廢料分離臺上設(shè)置有若干吸合面朝上的固定電永磁鐵，每一可升降電永磁鐵及每一固定電永磁鐵均可獨(dú)立供電。由此該專利中使用機(jī)械手對物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種裝飾材料自動裁切生產(chǎn)線的取料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種裝飾材料自動裁切生產(chǎn)線的取料裝置，它包括:
[0005]取料組件，所述取料組件包括豎直設(shè)置在地面上且相互平行的多根支撐桿、固定在所述支撐桿頂部的頂框、與所述頂框相連接且滑動地設(shè)置于其下方的第一支撐框、與所述第一支撐框相連接且可上下垂直升降地設(shè)置于其下方的第二支撐框、固定在所述第二支撐框底面的多個(gè)吸盤、安裝在所述頂框底面的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器；
[0006]升降組件，所述升降組件設(shè)置于所述取料組件內(nèi)，包括設(shè)置于所述吸盤下方的置物臺、安裝在所述置物臺底部且高度可調(diào)的支撐機(jī)構(gòu)以及用于接收所述第二感應(yīng)器信號對應(yīng)調(diào)節(jié)所述支撐機(jī)構(gòu)高度的伺服電機(jī)。
[0007]優(yōu)化地，所述頂框的底面設(shè)有滑軌，所述第一支撐框通過傳動機(jī)構(gòu)滑動地設(shè)置在所述滑軌上。
[0008]進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述滑軌上且與所述第一支撐框固定連接的連接件、一端掛在所述滑軌上另一端與所述第一支撐框固定連接的掛鉤以及安裝在所述頂框側(cè)面用于驅(qū)動所述連接件滑動的電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一支撐框和第二支撐框之間設(shè)置有氣缸，所述第一支撐框底面固定有插入所述第二支撐框中的連桿。
[0010]優(yōu)化地，所述支撐機(jī)構(gòu)有兩組且分別設(shè)置于所述置物臺底部的兩側(cè)，它包括相樞軸連接的第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿的上端和所述第二支撐桿的下端均設(shè)置有滾輪。
[0011]優(yōu)化地，所述取料組件還包括用于調(diào)節(jié)所述吸盤壓力的壓力閥。
[0012]優(yōu)化地，它還包括用于緊急制動的開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步地，它還包括與所述電機(jī)、所述氣缸以及所述第一感應(yīng)器相連接的控制器。
[0014]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型裝飾材料自動裁切生產(chǎn)線的取料裝置，一方面在第二支撐框底面設(shè)置多個(gè)吸盤并在頂框底面設(shè)置第一感應(yīng)器，利用第一感應(yīng)器感應(yīng)吸盤是否吸住裝飾材料，實(shí)現(xiàn)了其自動取料；另一方面設(shè)置用于調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)高度的伺服電機(jī)與第二感應(yīng)器相匹配，這樣當(dāng)物料的高度逐漸下降時(shí)可以根據(jù)第二感應(yīng)器的信號從而驅(qū)動伺服電機(jī)自動調(diào)高置物臺的高度。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型裝飾材料自動裁切生產(chǎn)線的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，1、取料組件；11、頂框；111、滑軌；12、支撐桿；13、第一支撐框；14、傳動機(jī)構(gòu)；141、連接件；142、掛鉤；143、電機(jī)；15、第二支撐框；151、吸盤；16、氣缸；17、連桿；181、第一感應(yīng)器；182、第二感應(yīng)器；19、壓力閥；2、升降組件；21、置物臺；22、支撐機(jī)構(gòu)；221、第一支撐桿；222、第二支撐桿；223、滾輪；23、伺服電機(jī)；3、控制器；4、開關(guān)；5、裝飾材料。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1所示的裝飾材料自動裁切生產(chǎn)線的取料裝置，主要包括取料組件I和升降組件2，其中取料組件I用于自動提取物料，升降組件2則根據(jù)取料的多少相應(yīng)提升其高度。
[0019]其中，取料組件主要包括頂框11、支撐桿12、第一支撐框13、第二支撐框15、第一感應(yīng)器181和第二感應(yīng)器182。支撐桿12有多根(本實(shí)施例中為四根)，它們相互平行并且豎直設(shè)置在地面上；頂框11固定在支撐桿12的頂部，且與地面(即水平面)向平行；第一支撐框13與頂框11相連接且滑動地設(shè)置于其下方；第二支撐框15與第一支撐框13相連接且可上下垂直升降地設(shè)置于其下方，即第二支撐框15能夠相對第一支撐框13作垂直升降運(yùn)動，它的底面設(shè)有多個(gè)吸盤151 (本實(shí)施例中也為四個(gè)，分布在二支撐框15的四角處)；第一感應(yīng)器181和第二感應(yīng)器182均安裝在頂框11的底面，第一感應(yīng)器181用于感應(yīng)裝飾材料與其之間的間距，第二感應(yīng)器182用于感應(yīng)升降組件2的高度。
[0020]升降組件2設(shè)置在取料組件I內(nèi)，主要包括置物臺21、支撐機(jī)構(gòu)22以及伺服電機(jī)
23。置物臺21設(shè)置在吸盤151的下方，用于放置裝飾材料物料；支撐機(jī)構(gòu)22安裝在置物臺21底部且高度可以調(diào)節(jié)；伺服電機(jī)23用于接收第二感應(yīng)器182信號對應(yīng)調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)22的高度。
[0021 ] 在本實(shí)施例中，頂框11的底面設(shè)有滑軌111，第一支撐框13通過傳動機(jī)構(gòu)14滑動地設(shè)置在滑軌111上；而傳動機(jī)構(gòu)14包括安裝在滑軌111上且與第一支撐框13固定連接的連接件141、一端掛在滑軌111上另一端與第一支撐框13固定連接的掛鉤142以及安裝在頂框11側(cè)面用于驅(qū)動連接件141滑動的電機(jī)143。這樣能夠使得第一支撐框13與第二支撐框15滑動地安裝在頂框11上，當(dāng)吸盤151吸附住裝飾材料物料后能夠被轉(zhuǎn)移至其下游的傳送裝置上。第一支撐框13和第二支撐框