；阻擋器安裝在兩條皮帶中間間隙處的下方，兩個光電傳感器間隔一定距離安裝在阻擋器兩側(cè)的機架上；兩個光電傳感器和阻擋器均與工控機相連。
[0036]進(jìn)一步地，還包括成像檢測裝置32和剔除裝置26，成像檢測裝置和剔除裝置沿傳輸皮帶的運動方向依次安裝在最后一套打碼設(shè)備的后方的機架上；
[0037]緊貼成像檢測裝置設(shè)置有第四讀碼器25和第一計數(shù)傳感器31 ;
[0038]緊貼剔除裝置設(shè)置有第二計數(shù)傳感器24 ;
[0039]所述計數(shù)傳感器均為光電式PNP型計數(shù)傳感器；
[0040]成像檢測裝置、剔除裝置、第四讀碼器及兩個計數(shù)傳感器均與工控機相連。
[0041]進(jìn)一步地，所述剔除裝置包括固定在機架上的氣缸和與沿氣缸本體往復(fù)運動的推桿，所述推桿垂直于傳輸皮帶的運動方向且推桿水平布置，所述氣缸受控于工控機。
[0042]進(jìn)一步地，所述成像檢測裝置采用COGNEX攝像鏡頭。
[0043]本實用新型各部分的工作原理為:
[0044]1、煙箱分離。如圖3所示，煙箱分離裝置包括兩個間隔一定距離的光電傳感器和一個阻擋器，兩個光電傳感器和阻擋器均與工控機相連。傳輸皮帶上的煙箱經(jīng)過煙箱分離裝置，如果兩個固定間距的光電傳感器的信號都被遮擋，說明當(dāng)前兩個煙箱間間距不滿足設(shè)置要求，則升起煙箱阻擋器，阻止后一個煙箱前行，直到前一個煙箱繼續(xù)前行至煙箱間距滿足設(shè)置要求，才放下煙箱阻擋器，放行后一個煙箱。
[0045]2、煙箱進(jìn)入打碼范圍。第一傳感器檢測到煙箱進(jìn)入信號(上升沿信號)，第一傳感器為計數(shù)傳感器，同時記錄煙箱號，第一讀碼器從煙箱側(cè)面掃描煙箱條形碼以識別當(dāng)前煙箱品牌。第二讀碼器從煙箱正面上方掃描判斷當(dāng)前煙箱是否已張貼國家工程碼。第一讀碼器與第二讀碼器將掃描結(jié)果發(fā)送給工控機。工控機根據(jù)當(dāng)前煙箱的品牌、貼碼狀態(tài)判斷當(dāng)前煙箱是否需要打碼。如需要打碼，則第一傳感器的此次計數(shù)有效。在有效計數(shù)的條件下，打碼機根據(jù)煙箱號和打碼機預(yù)先工作設(shè)定進(jìn)行工作。第一讀碼器與第二讀碼器讀取到煙箱品牌與國家工程碼后，停止發(fā)送掃描信號，否則當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到下降沿信號后，第一讀碼器與第二讀碼器停止掃描。
[0046]為實現(xiàn)多臺打碼設(shè)備均衡工作，在打碼機工作能力范圍內(nèi)，有必要人為的設(shè)置打碼機工作狀態(tài)。如對同一品牌使用兩臺打碼機同時進(jìn)行打碼，則需要設(shè)置第一打碼機間隔一箱打，第二打碼機每臺都打。這種情況下，就有必要對符合打碼要求的煙箱進(jìn)行計數(shù)。否貝1J，煙箱總流量在第一打碼機工作能力范圍內(nèi)，所過煙箱全部都由第一打碼機進(jìn)行打碼，第二打碼機無碼可打，這就造成第一打碼機由于使用過于頻繁而出故障，第二打碼機由于長時間閑置而出故障。而煙箱總流量在打碼機工作能力以外，第一打碼機由于工作反應(yīng)時間無法跟上，容易造成打碼機漏碼報錯。另外，在打碼設(shè)備富余情況下，通過分配不同打碼機工作狀況，可以利于應(yīng)對設(shè)備臨時性檢修等突發(fā)情況。打碼機預(yù)先工作設(shè)定就是指各打碼機打碼頻次設(shè)定，如設(shè)定間隔兩箱打碼，間隔一箱打碼，每箱都打碼等。
[0047]3、打碼機預(yù)先工作設(shè)定。主要包括打碼機對應(yīng)的品牌設(shè)定以及打碼機工作狀態(tài)及工作順序。如設(shè)定第一套打碼設(shè)備的打碼機在品牌A計數(shù)有效情況下，每一箱都進(jìn)行打碼操作。第二套打碼設(shè)備的打碼機在品牌B計數(shù)有效的情況下，每間隔一箱進(jìn)行打碼操作。第三套打碼設(shè)備的打碼機在品牌B計數(shù)有效的情況下，每一箱都進(jìn)行打碼操作。此種設(shè)定適用于為兩種品牌的煙箱打碼，且品牌A生產(chǎn)量較小，品牌B生產(chǎn)量較大的情況。
[0048]4、打碼機工作。如圖2所示，工控機根據(jù)當(dāng)前煙箱的品牌、貼碼狀態(tài)判斷當(dāng)前煙箱是否需要打碼。如需要打碼，則第一傳感器的此次計數(shù)有效。在有效計數(shù)的條件下，打碼機根據(jù)煙箱號和打碼機預(yù)先工作設(shè)定進(jìn)行工作。如果要進(jìn)行打碼，則將打碼信號發(fā)送給打碼機。打碼設(shè)備接收到信號，同時第二傳感器檢測煙箱進(jìn)入信號(上升沿信號)，打碼進(jìn)行打印碼單操作。煙箱繼續(xù)前行，第三傳感器檢測到煙箱進(jìn)入信號(上升沿信號)，打碼機進(jìn)行貼碼操作。打碼機貼碼后延遲100ms，工控機控制第三讀碼器進(jìn)行掃描，并保持1.4s，掃描后通過工控機將掃描結(jié)果發(fā)送至國家煙草局內(nèi)網(wǎng)。
[0049]5、打碼機報錯控制。當(dāng)打碼機工作出現(xiàn)異常時，如打碼、貼碼、掃碼失敗或打碼機暫停等，打碼機發(fā)出一個高電頻報警信號，該信號通過報警聯(lián)動開關(guān)，接入煙箱分離裝置之前的傳輸皮帶的急停控制開關(guān)。在報警聯(lián)動開關(guān)打開的情況下，打碼機報警，煙箱分離裝置之前的傳輸皮帶停止工作，分煙裝置之后的傳輸皮帶正常運行，該狀態(tài)保持至打碼機報警信號取消。在報警聯(lián)動開關(guān)關(guān)閉的情況下，打碼機報警不影響煙箱分離裝置之前的傳輸皮帶運行狀況。
[0050]6、檢測剔除系統(tǒng)。檢測剔除系統(tǒng)包括成像檢測裝置和剔除裝置煙箱。經(jīng)過打碼機之后，成像檢測裝置對到位煙箱進(jìn)行視覺檢測，就其貼碼狀態(tài)及質(zhì)量進(jìn)行檢測并記錄。檢測不合格的煙箱將在剔除裝置處進(jìn)行剔除。
[0051]第一計數(shù)傳感器緊貼成像檢測裝置，第二計數(shù)傳感器緊貼剔除裝置。由于兩個裝置間間隔有至少3個煙箱距離，為了對問題煙箱進(jìn)行精準(zhǔn)跟蹤，故連續(xù)使用兩個計數(shù)傳感器。當(dāng)問題煙箱經(jīng)過第一計數(shù)傳感器時，第一計數(shù)傳感器將記錄的煙箱號傳送給工控機，當(dāng)?shù)诙嫈?shù)傳感器記錄到同一煙箱號時，工控機控制剔除裝置進(jìn)行剔除。之所以兩個裝置間間隔有至少3個煙箱距離，并使用兩個計數(shù)傳感器，是為了給工控機充分的時間去處理成像檢測系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)。
[0052]7、計數(shù)審計系統(tǒng)。檢測完成，第四讀碼器工作，將煙箱側(cè)面的條形碼，即品牌信息發(fā)送給工控機，工控機對入庫煙箱的品牌和數(shù)量包括剔除信息進(jìn)行記錄。工控機通過以太網(wǎng)的方式與庫房或其他指定區(qū)域位置電腦相連，用于遠(yuǎn)程查看該班次入庫煙箱數(shù)量及品牌。計數(shù)傳感器的清零工作于每班開始之初由設(shè)備操作人員手動進(jìn)行。對計數(shù)傳感器手動清零有兩個作用:一是減少計數(shù)傳感器的誤差；二是用于靈活區(qū)分各班生產(chǎn)數(shù)據(jù)。因為可能存在少量當(dāng)班生產(chǎn)時間延長的事件，如周末出班。
【主權(quán)項】
1.一種煙箱在線打碼系統(tǒng)，其特征在于，包括工控機、傳輸皮帶、機架和3套打碼設(shè)備，每套打碼設(shè)備包括用于檢測到煙箱進(jìn)入信號并進(jìn)行計數(shù)的第一傳感器、用于觸發(fā)打碼機打碼的第二傳感器、用于觸發(fā)打碼機貼碼的第三傳感器、用于讀取煙箱側(cè)面的煙箱品牌信息的第一讀碼器、用于讀取上方煙箱的貼碼狀態(tài)第二讀碼器、用于讀取張貼好的國家工程碼的第三讀碼器及打碼機； 所述傳輸皮帶安裝在機架上；所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第一讀碼器、第二讀碼器、第三讀碼器及打碼機均與工控機相連；所述第一傳感器、打碼機、第二傳感器、第三傳感器和第三讀碼器沿傳輸皮帶的運動方向依次安裝在機架上；第一讀碼器安裝于機架側(cè)面，并位于打碼機前方；第二讀碼器安裝于機架的頂部，也安裝于打碼機前方；第三讀碼器與第一讀碼器安裝在機架的同一側(cè)； 沿傳輸皮帶的運動方向，煙箱先經(jīng)過的位置為前方，煙箱后經(jīng)過的位置為后方； 所述第二傳感器和第三傳感器均為光電傳感器，第一傳感器為計數(shù)傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱在線打碼系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個安裝在傳輸皮帶入口位置處的煙箱分離裝置，所述煙箱分離裝置包括用于檢測煙箱間距是否符合要求的兩個光電傳感器和一個能上下活動的阻擋器；所述傳輸皮帶為間隔一定間隙的兩條皮帶；阻擋器安裝在兩條皮帶中間間隙處的下方，兩個光電傳感器間隔一定距離安裝在阻擋器兩側(cè)的機架上；兩個光電傳感器和阻擋器均與工控機相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱在線打碼系統(tǒng)，其特征在于，還包括成像檢測裝置和剔除裝置，成像檢測裝置和剔除裝置沿傳輸皮帶的運動方向依次安裝在最后一套打碼設(shè)備的后方的機架上； 緊貼成像檢測裝置設(shè)置有第四讀碼器和第一計數(shù)傳感器； 緊貼剔除裝置設(shè)置有第二計數(shù)傳感器； 所述計數(shù)傳感器均為光電式PNP型計數(shù)傳感器； 成像檢測裝置、剔除裝置、第四讀碼器及兩個計數(shù)傳感器均與工控機相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙箱在線打碼系統(tǒng)，其特征在于，所述剔除裝置包括固定在機架上的氣缸和能沿氣缸本體往復(fù)運動的推桿，所述推桿垂直于傳輸皮帶的運動方向且推桿水平布置，所述氣缸受控于工控機。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙箱在線打碼系統(tǒng)，其特征在于，所述成像檢測裝置采用COGNEX攝像鏡頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種煙箱在線打碼系統(tǒng)，包括工控機、傳輸皮帶、機架和3套打碼設(shè)備，每套打碼設(shè)備包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第一讀碼器、第二讀碼器、第三讀碼器及打碼機；傳輸皮帶安裝在機架上；所有傳感器、讀碼器及打碼機均與工控機相連；所述第一傳感器、打碼機、第二傳感器、第三傳感器和第三讀碼器沿傳輸皮帶的運動方向依次安裝在機架上；第一讀碼器安裝于機架側(cè)面，并位于打碼機前方；第二讀碼器安裝于機架的頂部，也安裝于打碼機前方。本實用新型將多臺打碼設(shè)備以串接的方式安裝到一條成品煙箱輸送線上，能根據(jù)各品牌實際生產(chǎn)流量分配打碼設(shè)備，能有效提高單臺在線打碼設(shè)備的有效利用率。
【IPC分類】B65B61-26
【公開號】CN204310132
【申請?zhí)枴緾N201420696183
【發(fā)明人】劉春林, 戴衛(wèi)良, 彭勇, 陳輝, 覃勤, 徐達(dá)軍, 陳建軍, 顧建新, 伍政文, 羅文斌
【申請人】湖南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月19日