銅排料庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種倉庫存儲設(shè)備中原材料的稱重、倉儲、物流系統(tǒng)，特別涉及一種銅排料庫的進、出料傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代企業(yè)控制自動化的提高，加工過程系統(tǒng)化、裝配自動化以及企業(yè)內(nèi)部物流的綜合自動化得到高速發(fā)展。由數(shù)控設(shè)備、機械手、自動搬運設(shè)備、自動化倉庫以及自動化檢測系統(tǒng)組成的生產(chǎn)系統(tǒng)使用計算機進行綜合管理與控制，企業(yè)進入整體自動化階段。在物流倉儲方面僅采用高架堆垛式倉庫是不夠的，已經(jīng)有越來越多的企業(yè)意識到自動化控制倉儲設(shè)備的重要作用，企業(yè)要發(fā)展，倉儲設(shè)備也是企業(yè)核心的一部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種根據(jù)生產(chǎn)線需要自動存儲和領(lǐng)用物品的銅排料庫，在存儲和領(lǐng)用物品過程中能準確記憶、控制進出物品數(shù)量，同時還能自動向生產(chǎn)線輸送銅排，保障生產(chǎn)線持續(xù)運行，中途無需任何人工搬運。
[0004]解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:設(shè)計一種銅排料庫，包括銅排輸送裝置、存儲料架、儲料托盤、送料推進裝置、升降送料裝置、伺服驅(qū)動裝置6、稱重裝置，存儲料架設(shè)置為多立柱、多分層結(jié)構(gòu)，每一分層設(shè)置有儲料托盤，存儲料架下部設(shè)置有銅排輸送裝置，可從庫外輸送銅排進入存儲料架內(nèi)，或?qū)⑸a(chǎn)線需要的銅排從庫內(nèi)輸送至生產(chǎn)線，存儲料架中部設(shè)置有從上到下的升降送料裝置，升降送料裝置設(shè)置有送料推進裝置，升降送料裝置可提升或下降儲料托盤，送料推進裝置可推動儲料托盤進入存儲料架層內(nèi)存儲，升降送料裝置由伺服驅(qū)動裝置控制動作，銅排輸送裝置上設(shè)置有稱重裝置。
[0005]本實用新型的銅排料庫，具體操作方式如下:
[0006]一、儲料過程
[0007]首先將準備入庫的銅排根據(jù)規(guī)格分類存放進儲料托盤中，然后通過銅排輸送裝置將已分類的儲料托盤輸送到指定位置，到達位置后升降送料裝置經(jīng)伺服驅(qū)動裝置控制提升至相應(yīng)存儲料架的指定高度，到達位置后送料推進裝置氣動，推進氣缸將儲料托盤推送到存儲料架上，伺服驅(qū)動裝置控制升降送料裝置略微下降，然后送料推進裝置回縮，完成存儲工作，在此提升送料過程中，安裝于升降送料裝置上的稱重裝置通過稱重傳感器完成銅排稱重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
[0008]二、取料過程
[0009]在此過程中，伺服驅(qū)動裝置控制升降送料裝置提升到略低于料盤的指定位置，到達位置后送料推進裝置啟動，此裝置機械臂到達儲料托盤下方，然后伺服驅(qū)動裝置控制升降送料裝置略微提升至托起儲料托盤位置，送料推進裝置機械臂回縮至初始位置，之后升降送料裝置下降至銅排輸送裝置，完成取料工作，在此提升送料過程中，安裝于升降送料裝置上的稱重裝置通過稱重傳感器完成銅排稱重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
[0010]本實用新型的銅排料庫，根據(jù)生產(chǎn)線需要自動存儲和領(lǐng)用物品的銅排料庫，在存儲和領(lǐng)用物品過程中能準確記憶、控制進出物品數(shù)量，同時還能自動向生產(chǎn)線輸送銅排，保障生產(chǎn)線持續(xù)運行，中途無需任何人工搬運，大大降低了人工勞動強度，加強了職業(yè)健康安全系數(shù)，節(jié)約了成本，推動了行業(yè)自動的發(fā)展。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)提升裝置示意圖。
[0014]圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0016]圖中:1、銅排輸送裝置2、存儲料架3、儲料托盤4、送料推進裝置5、升降送料裝置6、伺服驅(qū)動裝置7、稱重裝置
【具體實施方式】
[0017]本實用新型的銅排料庫，包括銅排輸送裝置1、存儲料架2、儲料托盤3、送料推進裝置4、升降送料裝置5、伺服驅(qū)動裝置6、稱重裝置7，存儲料架2設(shè)置為多立柱、多分層結(jié)構(gòu)，每一分層設(shè)置有儲料托盤3，存儲料架2下部設(shè)置有銅排輸送裝置1，可從庫外輸送銅排進入存儲料架2內(nèi)，或?qū)⑸a(chǎn)線需要的銅排從庫內(nèi)輸送至生產(chǎn)線，存儲料架2中部設(shè)置有從上到下的升降送料裝置5，升降送料裝置5設(shè)置有送料推進裝置4，升降送料裝置5可提升或下降儲料托盤3，送料推進裝置4可推動儲料托盤3進入存儲料架2層內(nèi)存儲，升降送料裝置5由伺服驅(qū)動裝置6控制動作，銅排輸送裝置I上設(shè)置有稱重裝置7。
[0018]本實用新型的銅排料庫，根據(jù)生產(chǎn)線需要自動存儲和領(lǐng)用物品的銅排料庫，在存儲和領(lǐng)用物品過程中能準確記憶、控制進出物品數(shù)量，同時還能自動向生產(chǎn)線輸送銅排，具體操作方式如下:
[0019]一、儲料過程
[0020]首先將準備入庫的銅排根據(jù)規(guī)格分類存放進3儲料托盤中，然后通過I銅排輸送裝置將已分類的3儲料托盤輸送到指定位置，到達位置后5升降送料裝置經(jīng)6伺服驅(qū)動裝置控制提升至相應(yīng)2存儲料架的指定高度，到達位置后4送料推進裝置氣動，推進氣缸將3儲料托盤推送到2存儲料架上，6伺服驅(qū)動裝置控制5升降送料裝置略微下降，然后4送料推進裝置回縮，完成存儲工作，在此提升送料過程中，安裝于5升降送料裝置上的7稱重裝置通過稱重傳感器完成銅排稱重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
[0021]二、取料過程
[0022]在此過程中，6伺服驅(qū)動裝置控制5升降送料裝置提升到略低于料盤的指定位置，到達位置后4送料推進裝置啟動，此裝置機械臂到達3儲料托盤下方，然后6伺服驅(qū)動裝置控制5升降送料裝置略微提升至托起3儲料托盤位置，4送料推進裝置機械臂回縮至初始位置，之后5升降送料裝置下降至I銅排輸送裝置，完成取料工作，在此提升送料過程中，安裝于5升降送料裝置上的7稱重裝置通過稱重傳感器完成銅排稱重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
【主權(quán)項】
1.一種銅排料庫，其特征是:包括銅排輸送裝置(I)、存儲料架(2)、儲料托盤(3)、送料推進裝置(4)、升降送料裝置(5)、伺服驅(qū)動裝置￠)、稱重裝置(7)，存儲料架(2)設(shè)置為多立柱、多分層結(jié)構(gòu)，每一分層設(shè)置有儲料托盤(3)，存儲料架(2)下部設(shè)置有銅排輸送裝置(I)，存儲料架(2)中部設(shè)置有從上到下的升降送料裝置(5)，升降送料裝置(5)設(shè)置有送料推進裝置(4)，升降送料裝置(5)可提升或下降儲料托盤(3)，送料推進裝置(4)可推動儲料托盤(3)進入存儲料架(2)層內(nèi)存儲，升降送料裝置(5)由伺服驅(qū)動裝置(6)控制動作，銅排輸送裝置(I)上設(shè)置有稱重裝置(7)，稱重裝置(7)具有稱重傳感器。
【專利摘要】本實用新型的銅排料庫，根據(jù)生產(chǎn)線需要自動存儲和領(lǐng)用物品的銅排料庫，在存儲和領(lǐng)用物品過程中能準確記憶、控制進出物品數(shù)量，同時還能自動向生產(chǎn)線輸送銅排，保障生產(chǎn)線持續(xù)運行，中途無需任何人工搬運，大大降低了人工勞動強度，加強了職業(yè)健康安全系數(shù)，節(jié)約了成本，推動了行業(yè)自動的發(fā)展。
【IPC分類】B65G1-04, B65G1-137
【公開號】CN204297471
【申請?zhí)枴緾N201420698374
【發(fā)明人】周偉, 王城, 陳歡, 郭婭琴, 馬浩, 張飛
【申請人】江蘇華鵬智能電氣股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月18日