具有磁流變動態(tài)輔助阻尼裝置的電梯的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種特種設備安全系統(tǒng)，特種涉及一種廂式電梯觸底時的安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種解決垂直運輸?shù)慕煌üぞ?，與人們的日常生活緊密聯(lián)系；現(xiàn)有的廂式電梯主要由曳引機、控制柜、電梯廂體、導軌等構(gòu)成，實現(xiàn)較為迅速的上行和下行；為了實現(xiàn)上行和下行并安裝相關設備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會建設電梯井道，以實現(xiàn)順利運行。
[0003]廂式電梯的上行和下行一般通過機械力牽引實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復雜，由于使用環(huán)境、周期以及設備老化、質(zhì)量等問題，均會造成電梯電梯廂體無約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴重的安全問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了解決由電梯廂體剛性觸底(直接降到井道底部)對乘坐者造成嚴重的危險，在井道底部設置緩沖裝置；對于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數(shù)、行程與電梯廂體之間的關系，因此，高速電梯則不能采用彈性系數(shù)較大的彈簧，否則會有明顯的剛性觸底感覺，從而造成事故；主要的是，上述緩沖結(jié)構(gòu)沒能根據(jù)電梯廂體的下落具有適應性，因此無法根據(jù)下落的情況進行緩沖。
[0004]因此，需要對現(xiàn)有的電梯緩沖構(gòu)造進行改進，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時的緩沖過程中阻尼力適應性遞進增大，且增大的阻尼力后期參與，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的提供一種具有磁流變動態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時的緩沖過程中阻尼力適應性遞進增大，且增大的阻尼力后期參與，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能。
[0006]本實用新型的具有磁流變動態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，包括電梯廂體和在電梯的緩沖組件被電梯廂體彈性壓縮過程中對電梯廂體形成阻尼的磁流變阻尼組件；
[0007]所述磁流變阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0008]所述控制系統(tǒng)包括:
[0009]電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；
[0010]電源單元，用于為電磁線圈提供電源；
[0011]下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)；
[0012]中央處理單元，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令。
[0013]進一步，所述磁流變阻尼體包括緩沖板、缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內(nèi)為磁流變液，阻尼活塞上開有阻尼孔，所述活塞桿在電梯的緩沖組件被電梯廂體壓縮過程中與緩沖板接合，由阻尼活塞對緩沖板形成阻尼；所述電磁線圈位于缸體周圍，所述緩沖板正對電梯廂體底部。
[0014]進一步，與活塞桿相對在所述緩沖板上設有以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U的導向套；
[0015]進一步，所述導向套通過一基座一體成形設置于緩沖板，所述基座具有位于導向套內(nèi)與活塞桿頂端接觸接合的接觸端面；
[0016]進一步，所述緩沖板用于設置基座處加厚處理，并形成由基座依次向上水平尺寸逐漸增大的結(jié)構(gòu)；
[0017]進一步，所述緩沖板上表面、活塞桿上端面以及基座下表面均設置緩沖層；
[0018]進一步，所述下落參數(shù)檢測單元包括:
[0019]下落速度檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落速度參數(shù)；
[0020]電梯箱體重力參數(shù)，用于檢測電梯箱體的實時載重重量參數(shù)；
[0021]進一步，所述下落參數(shù)檢測單元還包括:
[0022]下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)。
[0023]本實用新型的有益效果:本實用新型的具有磁流變動態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，采用磁流變阻尼組件在緩沖組件(一般為緩沖彈簧)壓縮過程中介入阻尼的結(jié)構(gòu)，形成遞進的緩沖阻尼方式，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則磁流變液通電電流加大變稠，以增大阻尼力，并且在電梯廂體觸底緩沖過程中阻尼力逐漸增大，且增大過程與普通彈簧相比迅速而平緩，最后階段形成緩沖阻尼，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的可變的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和遞進式漸變的阻尼過程，方案中可采用彈性系數(shù)較小的彈簧，后期的可變阻尼介入結(jié)合前期的彈性緩沖，適用于高速電梯使用，具有隨時動態(tài)應用的效果，使得電梯廂體觸底前以及接觸緩沖組件的瞬間的舒適性和可靠性得到有效提高，提升電梯的安全性能。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖，如圖所不:本實施例的具有磁流變動態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，包括電梯廂體I和緩沖總成，所述緩沖總成包括固定設置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底的緩沖組件和在緩沖組件被電梯廂體I彈性壓縮過程中對電梯廂體I形成阻尼的磁流變阻尼組件；
[0027]所述磁流變阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0028]所述控制系統(tǒng)包括:
[0029]電磁線圈18，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；
[0030]電源單元14，用于為電磁線圈18提供電源；
[0031]下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)；
[0032]中央處理單元15，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令；
[0033]電梯箱體I在下落過程中根據(jù)不同高度以及載重會具有不同的速度以及慣性，因而對于緩沖裝置來說，需要提供不同的緩沖力和阻尼力；本實用新型中，利用下落參數(shù)檢測單元檢測到的重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)，通過中央處理單元15調(diào)整電磁線圈18的通電強度，以調(diào)整磁場強度，從而達到調(diào)整磁流變液機械、物理性質(zhì)的目的，以改變阻尼力；當重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)偏大時，為了防止快速下降并避免剛性觸底，則增大通電強度，磁流變液整體變稠，阻尼力增加；反之亦然；中央處理單元根據(jù)多大的重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)所采用多大通電強度則屬于現(xiàn)有的通過實驗即可確定的控制方法，在此不再贅述。
[0034]本實施例中，所述磁流變阻尼體包括緩沖板13、缸體9、阻尼活塞10和與阻尼活塞10固定連接的活塞桿5，所述缸體9內(nèi)為磁流變液，阻尼活塞10上開有阻尼孔，所述活塞桿5在電梯的緩沖組件(一般為緩沖彈簧)被電梯廂體壓縮過程中與緩沖板13接合(緩沖板13與活塞桿5頂部具有設定的間距，如圖所示)，由阻尼活塞10對緩沖板形成阻尼；所述電磁線圈18位于缸體9周圍，所述緩沖板13正對電梯廂體底部；本實用新型中，電梯的緩沖組件采用緩沖彈簧3，在緩沖彈簧3被壓縮并且沒有達到壓縮極限前，阻尼組件的活塞桿5被壓下行，阻尼活塞10發(fā)生作用形成阻尼，此時根據(jù)電梯箱體I下降參數(shù)確定阻尼力，與緩沖彈簧3共同形成緩沖阻尼，活塞桿5與緩沖板接合的方式一般是接觸方式，即緩沖板下行直接接觸活塞桿上端部，即可實現(xiàn)下行阻尼的作用；如圖所示，阻尼活塞10上具有阻尼孔(根據(jù)需要設定大小和數(shù)量)，缸體內(nèi)充滿磁流變液，活塞在外力作用下運動時，磁流變液僅通過阻尼孔通過，粘度決定阻尼力而形成阻尼；如圖所示，缸體9埋在基礎8之中，電磁線圈18位于基礎內(nèi)并與基礎8通過隔離板隔離，缸體9上部通過缸蓋11密封，缸蓋11通過埋在基礎8上的地腳螺栓7密封連接于缸體9，缸蓋11上一體形成用于對活塞桿導向的軸套12 ;采用緩沖彈簧