傾斜式升降機(jī)以及用于運(yùn)行傾斜式升降機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種傾斜式升降機(jī)（3），該傾斜式升降機(jī)包括：至少一個(gè)導(dǎo)軌（5），該導(dǎo)軌用于在該導(dǎo)軌處導(dǎo)引的抽拉繩索的在傾斜式升降機(jī)（3）上能夠移動(dòng)地支承的輸送滑座（4），容器（7）能夠安放到輸送滑座上，該輸送滑座用于將容器（7）從初始位置（A）移動(dòng)到裝載位置（B）中；第一繩索（1a）和第二繩索（1b），所述第一和第二繩索由絞盤（8）通過(guò)至少一個(gè)用于第一繩索（1a）的第一繩索盤（11a）和用于第二繩索（1b）的第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22b）向著輸送滑座（4）導(dǎo)引，并且為了移動(dòng)輸送滑座（4），所述第一和第二繩索防止移動(dòng)地通過(guò)用于第一繩索（1a）的第一輸送滑座繩索盤（44a）和用于第二繩索（1b）的第二輸送滑座繩索盤（44b）能夠偏轉(zhuǎn)地布置在輸送滑座（4）處，其中，設(shè)置了能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)（9）運(yùn)動(dòng)的平衡梁（10），其中，第一繩索（1a）通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22a）并且第二繩索（1b）通過(guò)第二繩索盤（11b）能夠從輸送滑座（4）向著平衡梁（10）導(dǎo)引并且能夠緊固在平衡梁（10）處。此外本發(fā)明涉及用于運(yùn)行這樣的傾斜式升降機(jī)的方法。
【專利說(shuō)明】
傾斜式升降機(jī)以及用于運(yùn)行傾斜式升降機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及傾斜式升降機(jī)，其包括:至少一個(gè)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌用于在該導(dǎo)軌處導(dǎo)引的抽拉繩索的在傾斜式升降機(jī)上能夠移動(dòng)地支承的輸送滑座，容器能夠安放到輸送滑座上，所述輸送滑座用于將容器從初始位置移動(dòng)到裝載位置中；第一繩索和第二繩索，所述第一和第二繩索由絞盤通過(guò)至少一個(gè)用于第一繩索的第一繩索盤和用于第二繩索的第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向著輸送滑座導(dǎo)引，并且，為了移動(dòng)輸送滑座，第一和第二繩索防止移動(dòng)地通過(guò)用于第一繩索的第一輸送滑座繩索盤和用于第二繩索的第二輸送滑座繩索盤能夠偏轉(zhuǎn)地布置在輸送滑座處。此外本發(fā)明涉及用于運(yùn)行這樣的傾斜式升降機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于運(yùn)行冶金爐已知的是，把儲(chǔ)存在地溝中的廢料填充到容器中，所謂的廢料容器中，該容器能夠樞轉(zhuǎn)地支承在傾斜式升降機(jī)中并且能夠移動(dòng)直至位于冶金爐缸上的負(fù)載爐身的裝載口的邊緣。在該處，利用布置在傾斜升降車處的傾翻裝置將容器樞轉(zhuǎn)，以便使得廢料通過(guò)裝載口填入冶金爐缸中。如果廢料容器在上部到達(dá)，則爐身活門敞開并且廢料通過(guò)容器的傾翻而給予至爐身中。廢料車輛隨著繩索牽引通過(guò)絞盤運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)繩索冗余地由絞盤圍繞下部的兩個(gè)繩索盤(在下文描述為繩索導(dǎo)引裝置)向上導(dǎo)引。如果車輛移動(dòng)到下部的終端位置中，則必須停止絞盤，由此，不會(huì)導(dǎo)致繩索松弛并且來(lái)自繩索盤中的繩索能夠掛得筆挺(aushSngen)。繩索的位置通過(guò)角度解碼器和卷筒的轉(zhuǎn)速確定。但是由于外部的影響(例如負(fù)載、溫度)，繩索的實(shí)際的終端位置會(huì)有偏差。因而需要不依賴于外部的影響來(lái)檢測(cè)繩索的位置的機(jī)制，當(dāng)車輛移動(dòng)到下部的端部位置中時(shí)。
[0003]因此，本發(fā)明的第一任務(wù)是說(shuō)明一種傾斜式升降機(jī)，該傾斜式升降機(jī)解決上述的問(wèn)題。本發(fā)明的第二任務(wù)是用于運(yùn)行這樣的傾斜式升降機(jī)的方法。
[0004]第一任務(wù)通過(guò)說(shuō)明一種傾斜式升降機(jī)來(lái)解決，該傾斜式升降機(jī)包括:至少一個(gè)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌用于在該導(dǎo)軌處導(dǎo)引的抽拉繩索的在傾斜式升降機(jī)上能夠移動(dòng)地支承的輸送滑座，容器能夠安放到輸送滑座上，該輸送滑座用于將容器從初始位置移動(dòng)到裝載位置中；第一繩索和第二繩索，所述第一和第二繩索由絞盤通過(guò)至少一個(gè)用于第一繩索的第一繩索盤和用于第二繩索的第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向著輸送滑座導(dǎo)引，并且為了移動(dòng)輸送滑座，所述第一和第二繩索防止移動(dòng)地通過(guò)用于第一繩索的第一輸送滑座繩索盤和用于第二繩索的第二輸送滑座繩索盤能夠偏轉(zhuǎn)地布置在輸送滑座處，其中，設(shè)置了能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的平衡梁，其中，平衡梁(10)能夠運(yùn)動(dòng)地支承在線性導(dǎo)引單元中，并且其中，第一繩索通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并且第二繩索通過(guò)第二繩索盤能夠從輸送滑座向著平衡梁導(dǎo)引并且能夠緊固在平衡梁處。在此，平衡梁能夠移動(dòng)地支承在線性導(dǎo)引單元中。有利地，平衡梁由此也滿足了張緊繩索的功能。因而，它也能夠描述為張緊重量。
[0005]第二任務(wù)通過(guò)說(shuō)明一種用于運(yùn)行傾斜式升降機(jī)的方法來(lái)解決，該傾斜式升降機(jī)包括:至少一個(gè)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌用于在該導(dǎo)軌處導(dǎo)引的抽拉繩索的在傾斜式升降機(jī)上能夠移動(dòng)地支承的輸送滑座，容器能夠安放到輸送滑座上，該輸送滑座用于將容器從初始位置移動(dòng)到裝載位置中；第一繩索和第二繩索，所述第一和第二繩索由絞盤通過(guò)至少一個(gè)用于第一繩索的第一繩索盤和用于第二繩索的第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向著輸送滑座導(dǎo)引，并且為了移動(dòng)輸送滑座，將所述第一和第二繩索防止移動(dòng)地通過(guò)用于第一繩索的第一輸送滑座繩索盤和用于第二繩索的第二輸送滑座繩索盤能夠偏轉(zhuǎn)地布置在輸送滑座處，其中，通過(guò)能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的平衡梁產(chǎn)生繩索平衡，第一繩索通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并且第二繩索通過(guò)第二繩索盤能夠從輸送滑座向著平衡梁導(dǎo)引和緊固，其中，平衡梁(10)能夠運(yùn)動(dòng)地支承在帶有兩個(gè)導(dǎo)引元件的線性導(dǎo)引單元中，其中，第一導(dǎo)引元件尤其長(zhǎng)孔以及第二導(dǎo)引元件是所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，從而產(chǎn)生第一繩索的張緊和第二繩索的張緊。
[0006]輸送滑座隨著繩索牽引通過(guò)絞盤運(yùn)動(dòng)。帶個(gè)繩索對(duì)此冗余地由絞盤圍繞下部的兩個(gè)繩索導(dǎo)引裝置向上導(dǎo)引。第一繩索接下來(lái)通過(guò)第一繩索盤向著輸送滑座的方向偏轉(zhuǎn)。在該處，該繩索通過(guò)第一輸送滑座繩索盤偏轉(zhuǎn)并且通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)導(dǎo)引至平衡梁。第二繩索接下來(lái)在第一繩索盤處向著輸送滑座的方向偏轉(zhuǎn)并且從該處通過(guò)第二輸送滑座繩索盤并且通過(guò)第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)導(dǎo)引至平衡梁。
[0007]在此，平衡梁能夠可以說(shuō)作為蹺蹺板起作用。根據(jù)本發(fā)明，平衡梁作為繩索平衡負(fù)責(zé)的是，兩個(gè)繩索始終相同強(qiáng)度地加載。如果一繩索短于另一繩索，則在沒有平衡梁時(shí)，較短的繩索經(jīng)受整個(gè)負(fù)載并且較長(zhǎng)的繩索完全不被加載。這通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的平衡梁此時(shí)被避免，因?yàn)樵撈胶饬罕ＷC了兩個(gè)繩索的均勻的負(fù)載。此外，在容器/輸送滑座裝載時(shí)導(dǎo)致脈沖。但是，通過(guò)本發(fā)明，這有利地不導(dǎo)致被張緊的繩索的過(guò)載，而是通過(guò)平衡梁的輕微的抬起而緩沖。因此，平衡梁也用作脈沖緩沖器。
[0008]在從屬權(quán)利要求中列舉了另外的有利的措施，該措施能夠任意地彼此組合以用于獲得其它優(yōu)點(diǎn)。
[0009]優(yōu)選地，第一輸送滑座繩索盤小于第二輸送滑座繩索盤。利用兩個(gè)不同大小的繩索盤可行的是，繩索彼此并列平行地在沒有角度偏移時(shí)被導(dǎo)引至上部的繩索盤/偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0010]平衡梁具有水平的水平軸線。優(yōu)選地，平衡梁具有圍繞該水平的水平軸線的斜度。也即，平衡梁向前傾斜，在此尤其以ζ = 8°向前傾斜。由此，垂直的繩索束也即從絞盤例如經(jīng)過(guò)繩索導(dǎo)引裝置過(guò)來(lái)的繩索束不被接觸。
[0011 ]優(yōu)選地，第一繩索盤平行于第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)地并且第二繩索盤平行于第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)地布置在共同的軸線上。所述共同的軸線具有第一端部區(qū)域和第二端部區(qū)域。在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，第一繩索盤以及第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在第一端部區(qū)域中，并且第二繩索盤以及第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在第二端部區(qū)域中。此外，設(shè)置了下部的第一繩索導(dǎo)引裝置，第一繩索通過(guò)該繩索導(dǎo)引裝置由絞盤向著第一繩索盤并且接下來(lái)向著輸送滑座能夠?qū)б?，以及設(shè)置了下部的第二繩索導(dǎo)引裝置，第二繩索通過(guò)該繩索導(dǎo)引裝置由絞盤向著第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并且接下來(lái)向著輸送滑座能夠?qū)б?。第一繩索由輸送滑座通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠向著平衡梁導(dǎo)弓丨，并且第二繩索由輸送滑座通過(guò)第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠向著平衡梁導(dǎo)引。第一和第二繩索在任何時(shí)刻均不交疊。從繩索導(dǎo)引裝置至偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)/繩索盤的繩索導(dǎo)引基本上垂直。
[0012]在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，第一繩索盤和第一繩索導(dǎo)引裝置以及第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繩索導(dǎo)引裝置在垂直的鉛垂線中彼此相向地定向。
[0013]同樣，第一繩索盤與第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所具有的間距等于第二繩索盤和第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的間距。
[0014]同樣，第一繩索盤和第二繩索盤具有相同的繩索盤直徑，并且第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有相同的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直徑。在此，繩索盤直徑大于偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直徑。在此，當(dāng)然倒轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)方案也是可行的。
[0015]平衡梁能夠設(shè)計(jì)為兩側(cè)的杠桿，該杠桿帶有長(zhǎng)度相同的桿臂，該桿臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處。由此，能夠更好地實(shí)現(xiàn)用于平衡繩索的蹺蹺板功能。
[0016]平衡梁優(yōu)選地緊固在傾斜式升降機(jī)處。同樣，能夠在平衡梁處設(shè)置至少一個(gè)傳感器。在此，平衡梁在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中能夠移動(dòng)地支承在線性導(dǎo)引單元中。在此，線性導(dǎo)引單元是長(zhǎng)孔，尤其是垂直的長(zhǎng)孔，利用該長(zhǎng)孔通過(guò)平衡梁能夠執(zhí)行升降運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，平衡梁能夠不僅圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且使得實(shí)現(xiàn)被導(dǎo)引的和預(yù)先確定的垂直的運(yùn)動(dòng)向下或向上。在此，垂直的運(yùn)動(dòng)由長(zhǎng)孔限定。因此，線性導(dǎo)引單元包括兩個(gè)導(dǎo)引元件，其中，第一導(dǎo)引元件設(shè)計(jì)為長(zhǎng)孔并且第二導(dǎo)引元件設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。因此，平衡梁的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)不固定，而是通過(guò)銷軸和長(zhǎng)孔導(dǎo)引。在此，長(zhǎng)孔能夠例如銑入平衡梁中并且位于在平衡梁的兩個(gè)桿臂之間的中部;所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)能夠設(shè)計(jì)為銷軸。有利地，平衡梁由此也滿足了繩索張緊的功能。因而，它也能夠描述為張緊重量。如果輸送滑座與容器到達(dá)下部的裝載位置處，則絞盤還稍微繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。繩索通過(guò)將平衡梁下降而繼續(xù)被保持在張緊下。但是在平衡梁位于其下部的位置中之前，例如安裝在平衡梁處的接近開關(guān)造成絞盤的運(yùn)行停止。繩索此時(shí)繼續(xù)保持(如所期望)在張緊下并且不從盤/偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)跳動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，能夠在平衡梁處設(shè)置至少一個(gè)傳感器。通過(guò)平衡梁的向上運(yùn)動(dòng)/向下運(yùn)動(dòng)，在將帶有容器的輸送滑座移動(dòng)到下部的終端位置中時(shí)，傳感器能夠檢測(cè)向著帶有容器的輸送滑座的下部的終端位置中的正確的移動(dòng)。因此有利地，線性導(dǎo)引單元配有傳感器，該傳感器檢測(cè)平衡梁的下部的位置。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，絞盤包括卷筒，尤其是單體式或雙體式卷筒，所述卷筒緊固在絞盤框架上，其中，卷筒能夠由電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。同樣，絞盤能夠具有過(guò)卷防護(hù)部。額外于行車制動(dòng)器，能夠有利地緊固兩個(gè)盤式制動(dòng)器。過(guò)卷防護(hù)部保證繩索在卷筒上的正確的卷繞并且松弛繩索識(shí)別在緊急情況中觸發(fā)緊急斷路器。對(duì)于緊急情況，額外于行車制動(dòng)器還將兩個(gè)盤式制動(dòng)器緊固在絞盤處。
[0019]此外，輸送滑座具有至少兩個(gè)帶有輪距的前輪以用于將輸送滑座在至少一個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)。優(yōu)選地，輸送滑座包括至少兩個(gè)主支架，其中，第一輸送滑座繩索盤以及第二輸送滑座繩索盤能夠集成到主支架中，從而第一繩索和第二繩索在輸送滑座的輪距之外走向。
[0020]由此，繩索走勢(shì)在輸送滑座尤其廢料車輛的輪距之外走向。在此，輸送滑座繩索盤能夠集成到車輛的主支架中。由此，輸送滑座繩索盤的位置位于容器的重心的范圍中。由此，車輛的同步在向上運(yùn)行和向下運(yùn)行時(shí)幾乎相同。由此，對(duì)于廢料車輛，正掉出的/已掉出的廢料不損害繩索。優(yōu)選地，第一輸送滑座繩索盤以及第二輸送滑座繩索盤不同大小，由此繩索不彼此貼靠地擦拭。在此，輸送滑座盤集成到車輛的主支架中。由此避免的是，當(dāng)在容器尤其廢料容器升高期間在不利的情況中廢料從車輛中掉落時(shí)，該廢料會(huì)掉落在軌道之間并且能夠損壞繩索。
[0021]此外避免的是，在車輛活門中夾接的廢料移動(dòng)到車輛下并且會(huì)損壞繩索。
[0022]在一個(gè)特別的設(shè)計(jì)方案中，平衡梁具有緩沖部，尤其是液壓的緩沖部或彈簧。由此能夠?qū)崿F(xiàn)被緩沖的繩索平衡。
[0023]傾斜式升降機(jī)尤其適合用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。同樣，傾斜式升降機(jī)能夠尤其應(yīng)用在鋼廠中，但是不限于這種應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0024]本發(fā)明的其它的特征、特性和優(yōu)點(diǎn)從下述的說(shuō)明中參照附圖得到。在此示意性地示出了:
圖1:傾斜式升降機(jī)，
圖2:帶有平衡梁的傾斜式升降機(jī)的繩索走勢(shì)，
圖3:平衡梁。
【具體實(shí)施方式】
[0025]雖然本發(fā)明具體通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施例具體圖解和描述，但是本發(fā)明不限于所公開的示例。此中的變體能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員導(dǎo)出，而不離開本發(fā)明的保護(hù)范圍，例如該保護(hù)范圍通過(guò)下述的專利權(quán)利要求定義。
[0026]圖1示意示出了傾斜式升降機(jī)3，該傾斜式升降機(jī)帶有導(dǎo)軌5，該導(dǎo)軌用于在該導(dǎo)軌處導(dǎo)引的抽拉繩索的能夠在傾斜式升降機(jī)3上移動(dòng)地支承的輸送滑座4(容器7放置到該輸送滑座上)，該輸送滑座用于將容器7從初始位置A移動(dòng)到用于熔化設(shè)備中的冶金爐缸(未示出)的帶有裝載口6的裝載位置B中。首先，輸送滑座4位于初始位置A中。在該初始位置A中，用廢料填充的容器7向著裝載位置B的方向牽引。在裝載位置B中，位于容器7中的廢料在容器7圍繞位于該容器的前部的區(qū)域中的橫向于導(dǎo)軌5的縱向走向的并且垂直于圖面走向的樞轉(zhuǎn)軸線(未示出)傾翻時(shí)排空至負(fù)載爐身(未示出)中。導(dǎo)軌5具有相對(duì)于水平面的坡度α。容器7隨著繩索牽引而運(yùn)動(dòng)。
[0027]圖2示意性部分示出了按照本發(fā)明的傾斜式升降機(jī)3。該傾斜式升降機(jī)具有第一繩索Ia和第二繩索lb。第一繩索Ia和第二繩索Ib冗余地由絞盤8圍繞下部的第一繩索導(dǎo)引裝置12a向著第一繩索盤Ila導(dǎo)引并且圍繞下部的第二繩索導(dǎo)引裝置12b向著第二偏轉(zhuǎn)裝置22b導(dǎo)引。繩索Ia接下來(lái)由較小的繩索盤Ila向著輸送滑座4(圖1)的方向偏轉(zhuǎn)。在輸送滑座4中(圖1)，此時(shí)圍繞第一輸送滑座繩索盤44a偏轉(zhuǎn)地向著第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22a導(dǎo)引，并且由此將第一繩索Ia向著平衡梁10導(dǎo)引。繩索Ib接下來(lái)由第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22b向著輸送滑座4(圖1)的方向偏轉(zhuǎn)。在輸送滑座4中(圖1)，此時(shí)圍繞第二輸送滑座繩索盤44b偏轉(zhuǎn)地向著第二繩索盤22b導(dǎo)引，并且由此將第二繩索Ib向著平衡梁10導(dǎo)引。平衡梁10的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)9位于能夠移動(dòng)的滑塊(Kulissenstein)上。該滑塊的導(dǎo)引部緊固在傾斜式升降機(jī)3的鋼結(jié)構(gòu)處。平衡梁10由此間接地通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)9緊固在傾斜式升降機(jī)3處。要注意的是，第一輸送滑座繩索盤44a具有比第二輸送滑座繩索盤44b更小的直徑。由此可行的是，繩索la、lb彼此并列平行地在沒有角度偏移的情況下導(dǎo)引至繩索盤lla、b/偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22a、b。此外，第一繩索盤Ila和第二繩索盤Ilb具有比第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22a和第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22b更小的繩索盤直徑33。
[0028]在此，第一繩索盤Ila平行于第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22a并且第二繩索盤Ilb平行于第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22b布置在共同的軸線13上。在此，第一繩索盤I Ia以及第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22a布置在所述軸線的第一端部區(qū)域中，并且第二繩索盤Ilb以及第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22b布置在軸線13的第二端部區(qū)域中。此外，第一繩索盤Ila與第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22a所具有的間距等于第二繩索盤Ilb和第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22b的間距。
[0029]絞盤8的驅(qū)動(dòng)裝置包括緊固在絞盤框架上的單體式卷筒。這種卷筒由電動(dòng)馬達(dá)17通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19驅(qū)動(dòng)。過(guò)卷防護(hù)部保證繩索la、lb在卷筒上的正確的卷繞并且松弛繩索識(shí)別在緊急情況中觸發(fā)緊急斷路器。對(duì)于緊急情況，額外于行車制動(dòng)器18還將兩個(gè)盤式制動(dòng)器(未示出)緊固在絞盤8處。
[0030]第一繩索Ia和第二繩索Ib由此緊固在能夠移動(dòng)的平衡梁10處。平衡梁10具有轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)9，平衡梁圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)能夠運(yùn)動(dòng)。
[0031]圖3具體示出了這樣的平衡梁10。平衡梁10在此設(shè)計(jì)為兩側(cè)的杠桿，該杠桿帶有長(zhǎng)度相同的桿臂，該桿臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)9處。平衡梁10具有水平的水平軸線14。優(yōu)選地，平衡梁10具有圍繞這種水平的水平軸線14的斜度，也即，平衡梁10向前傾斜，在此尤其以ζ = 8。向前傾斜。由此，垂直的繩索束也即從絞盤8(圖2)例如經(jīng)過(guò)繩索導(dǎo)引裝置12a、12b(圖2)過(guò)來(lái)的繩索束不被接觸。
[0032]平衡梁10能夠移動(dòng)地支承在線性導(dǎo)引單元中。線性導(dǎo)引單元包括作為第一導(dǎo)引元件的垂直的長(zhǎng)孔16和作為第二導(dǎo)引元件的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)9，利用所述長(zhǎng)孔通過(guò)平衡梁10能夠執(zhí)行升降運(yùn)動(dòng)。在此，長(zhǎng)孔16能夠例如銑削，并且轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)9是銷軸。
[0033]平衡梁10—方面承擔(dān)繩索平衡的功能。平衡梁10作為繩索平衡負(fù)責(zé)的是，兩個(gè)繩索la、lb始終相同強(qiáng)度地加載。如果一繩索短于另一繩索，則在沒有平衡梁10時(shí)，較短的繩索經(jīng)受整個(gè)負(fù)載并且較長(zhǎng)的繩索完全不被加載。為了避免這一點(diǎn)，安裝了大概作為蹺蹺板起作用的平衡梁10，該平衡梁保證了兩個(gè)繩索la、lb的均勻的負(fù)載。
[0034]平衡梁10的第二功能是將繩索張緊。因此，該平衡梁也能夠稱作張緊重量。平衡梁10的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)9不固定，而是通過(guò)銷軸和垂直的長(zhǎng)孔16導(dǎo)引。如果容器7(圖1)到達(dá)下部的初始位置A(圖1 )，則絞盤8(圖2)還稍微繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。繩索la、Ib通過(guò)將平衡梁10下降而繼續(xù)被保持在張緊下。在平衡梁10位于其下部的位置中前，接近開關(guān)20造成絞盤8(圖2)的運(yùn)行停止。繩索la、lb此時(shí)繼續(xù)保持(如所期望)在張緊下并且不從繩索盤跳動(dòng)。
[0035]平衡梁10的第三功能是脈沖緩沖器的功能。在加載容器7時(shí)(圖1)會(huì)導(dǎo)致脈沖。但是，這不導(dǎo)致被張緊的繩索的過(guò)載，而是通過(guò)張緊重量的輕微的抬起而緩沖。
[0036]同樣，將至少一個(gè)傳感器(未示出)(但是優(yōu)選地為兩個(gè)傳感器)設(shè)置在平衡梁10處。這些傳感器有利地設(shè)置在線性導(dǎo)引單元里面或線性導(dǎo)引單元處。通過(guò)平衡梁10的向上運(yùn)動(dòng)/向下運(yùn)動(dòng)，在將輸送滑座4(圖1)移動(dòng)到下部的初始位置A中(圖1)時(shí)，傳感器能夠檢測(cè)向著容器7/輸送滑座4(圖1)中的正確的移動(dòng)。
[0037]在此，線性導(dǎo)引單元集成到鋼結(jié)構(gòu)中。
[0038]容器7(圖1)包括用于在至少一個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)輸送滑座4(圖1)的至少兩個(gè)前輪。此夕卜，輸送滑座4(圖1)包括至少兩個(gè)主支架。第一輸送滑座繩索盤44a(圖2)以及第二輸送滑座繩索盤44b(圖2)能夠作為不同于上述說(shuō)明的第一變體如此地集成到主支架中，從而第一繩索Ia和第二繩索Ib在輸送滑座4(圖1)的輪距之外走向。由此阻礙的是，當(dāng)在廢料車輛升高期間在不利的情況中廢料從容器7(圖1)中掉落時(shí)，該廢料會(huì)掉落在軌道之間并且損壞繩索。此外，在容器7(圖1)傾翻時(shí)，不是所有的廢料能夠從容器7(圖1)中滑動(dòng)，而是能夠歪斜(verkanten)在容器活門的下方。如果升降機(jī)再次向下離開，則這種歪斜的廢料同樣損壞繩索。但是，現(xiàn)在避免了這一點(diǎn)。
[0039]附圖標(biāo)記單
Ia第一繩索
Ib第二繩索
3傾斜式升降機(jī)
4輸送滑座
5導(dǎo)軌
6裝載口
7容器
8絞盤
9轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)
10平衡梁
Ila第一繩索盤
Ilb第二繩索盤
22a第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
22b第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
44a第一輸送滑座繩索盤
44b第一輸送滑座盤
12a第一繩索導(dǎo)引裝置
12b第二繩索導(dǎo)引裝置
13共同的凸臺(tái)
14水平的水平軸線
16長(zhǎng)孔
17馬達(dá)
18行車制動(dòng)器
19傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
20接近開關(guān)
A初始位置
B裝載位置
33繩索盤直徑
34偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直徑。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傾斜式升降機(jī)(3)，該傾斜式升降機(jī)包括:至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)，該導(dǎo)軌用于在該導(dǎo)軌處導(dǎo)引的抽拉繩索的在傾斜式升降機(jī)(3)上能夠移動(dòng)地支承的輸送滑座(4)，容器(7)能夠安放到輸送滑座上，該輸送滑座用于將容器(7)從初始位置(A)移動(dòng)到裝載位置(B)中；第一繩索(Ia)和第二繩索(Ib)，所述第一和第二繩索由絞盤(8)通過(guò)至少一個(gè)用于第一繩索(Ia)的第一繩索盤(Ila)和用于第二繩索(Ib)的第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)向著輸送滑座(4)導(dǎo)弓丨，并且為了移動(dòng)輸送滑座(4)，所述第一和第二繩索防止移動(dòng)地通過(guò)用于第一繩索(Ia)的第一輸送滑座繩索盤(44a)和用于第二繩索(Ib)的第二輸送滑座繩索盤(44b)能夠偏轉(zhuǎn)地布置在輸送滑座(4)處，其特征在于，設(shè)置能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(9)運(yùn)動(dòng)的平衡梁(10)，其中，平衡梁(10)能夠運(yùn)動(dòng)地支承在線性導(dǎo)引單元中，其中，第一繩索(Ia)通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22a)并且第二繩索(Ib)通過(guò)第二繩索盤(Ilb)能夠從輸送滑座(4)向著平衡梁(10)導(dǎo)引并且能夠緊固在平衡梁(10)處。2.按照權(quán)利要求1所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，第一輸送滑座繩索盤(44a)小于第二輸送滑座繩索盤(44b)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，平衡梁(10)具有水平的水平軸線(14)，并且平衡梁(10)具有圍繞水平的水平軸線(14)的斜度。4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，第一繩索盤(Ila)平行于第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22a)地并且第二繩索盤(Ilb)平行于第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)地布置在共同的軸線(13)上。5.按照權(quán)利要求4所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，所述共同的軸線(13)具有第一端部區(qū)域和第二端部區(qū)域，并且第一繩索盤(Ila)以及第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22a)布置在第一端部區(qū)域中，并且第二繩索盤(Ilb)以及第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)布置在第二端部區(qū)域中。6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，設(shè)置下部的第一繩索導(dǎo)引裝置(12a)，第一繩索(Ia)通過(guò)該繩索導(dǎo)引裝置由絞盤(8)向著第一繩索盤(Ila)并且接下來(lái)向著輸送滑座(4)能夠?qū)б?，以及設(shè)置下部的第二繩索導(dǎo)引裝置(12b)，第二繩索(Ib)通過(guò)該繩索導(dǎo)引裝置由絞盤(8)向著第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)并且接下來(lái)向著輸送滑座(4)能夠?qū)б?，并且其中，第一繩索(Ia)從輸送滑座(4)通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22a)能夠向著平衡梁(10)導(dǎo)引，并且其中，第二繩索(Ib)從輸送滑座(4)通過(guò)第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Ilb)能夠向著平衡梁(10)導(dǎo)引。7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，第一繩索盤(Ila)和下部的第一繩索導(dǎo)引裝置(12a)以及第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)和下部的第二繩索導(dǎo)引裝置(12b)在垂直的鉛垂線中彼此相向地定向。8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，第一繩索盤(Ila)與第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22a)所具有的間距等于第二繩索盤(I Ib)和第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)彼此的間距。9.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，第一繩索盤(Ila)和第二繩索盤(Ilb)具有相同的繩索盤直徑(33)，并且第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22a)以及第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)具有相同的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直徑(34)，并且其中，繩索盤直徑(33)大于偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直徑(34)。10.按照權(quán)利要求1所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，線性導(dǎo)引單元包括長(zhǎng)孔，尤其垂直的長(zhǎng)孔(16)，利用該長(zhǎng)孔通過(guò)平衡梁(10)能夠執(zhí)行升降運(yùn)動(dòng)。11.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，平衡梁(10)設(shè)計(jì)為兩側(cè)的杠桿，該杠桿帶有長(zhǎng)度相同的桿臂，該桿臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(9)處。12.按前述權(quán)利要求11和9-10中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)，其特征在于，線性導(dǎo)引單元包括兩個(gè)導(dǎo)引元件，其中，第一導(dǎo)引元件設(shè)計(jì)為長(zhǎng)孔并且第二導(dǎo)引元件設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(9)。13.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，接近開關(guān)(20)設(shè)置在平衡梁(10)處和/或設(shè)置在傾斜式升降機(jī)(3)處。14.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，至少一個(gè)傳感器設(shè)置在平衡梁(10 )處，但是所述傳感器優(yōu)選是兩個(gè)。15.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，絞盤(8)包括卷筒，尤其是單體式卷筒或雙體式卷筒，所述卷筒緊固在絞盤框架上，其中，卷筒能夠由電動(dòng)馬達(dá)(17)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19 )驅(qū)動(dòng)。16.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，絞盤(8)具有過(guò)卷保護(hù)部并且額外于行車制動(dòng)器(18)還緊固了兩個(gè)盤式制動(dòng)器。17.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，平衡梁(10)具有緩沖部，尤其是液壓的緩沖部和/或彈簧。18.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，輸送滑座(4)具有至少兩個(gè)帶有輪距的前輪以用于將輸送滑座(4)在至少一個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)，并且輸送滑座(4)包括至少兩個(gè)主支架，并且，第一輸送滑座繩索盤(44a)以及第二輸送滑座繩索盤(44b)集成到主支架中，從而第一繩索(Ia)和第二繩索(Ib)在輸送滑座(4)的輪距之外走向。19.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)的傾斜式升降機(jī)(3)， 其特征在于，容器(7)是用于容納熔化物件以用于把該熔化物件向著爐缸的裝載口(6)輸送的容器，并且傾斜式升降機(jī)(3)設(shè)置在鋼廠中。20.—種用于運(yùn)行傾斜式升降機(jī)(3)的方法，該傾斜式升降機(jī)包括:至少一個(gè)導(dǎo)軌(5)，該導(dǎo)軌用于在該導(dǎo)軌處導(dǎo)引的抽拉繩索的在傾斜式升降機(jī)(3)上能夠移動(dòng)地支承的輸送滑座(4)，容器(7)能夠安放到輸送滑座上，該輸送滑座用于將容器(7)從初始位置移動(dòng)到裝載位置中；第一繩索(Ia)和第二繩索(Ib)，所述第一和第二繩索由絞盤(8)通過(guò)至少一個(gè)用于第一繩索(Ia)的第一繩索盤(Ila)和用于第二繩索(Ib)的第二偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22b)向著輸送滑座(4)導(dǎo)引，并且為了移動(dòng)輸送滑座(4)，所述第一和第二繩索防止移動(dòng)地通過(guò)用于第一繩索(Ia)的第一輸送滑座繩索盤(44a)和用于第二繩索(Ib)的第二輸送滑座繩索盤(44b)在輸送滑座(4)處偏轉(zhuǎn)，其特征在于，通過(guò)能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(9)運(yùn)動(dòng)的平衡梁(10)產(chǎn)生繩索平衡，第一繩索(Ia)通過(guò)第一偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22a)并且第二繩索(Ib)通過(guò)第二繩索盤(Ilb)從輸送滑座(4)向著平衡梁導(dǎo)引和緊固，其中，平衡梁(10)能夠運(yùn)動(dòng)地支承在帶有兩個(gè)導(dǎo)引元件的線性導(dǎo)引單元中，其中，第一導(dǎo)引元件尤其是長(zhǎng)孔以及第二導(dǎo)引元件是所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(9)，從而產(chǎn)生第一繩索(Ia)的張緊和第二繩索(Ib)的張緊。21.按照權(quán)利要求21或22所述的方法， 其特征在于，第一輸送滑座繩索盤(44a)具有比第二輸送滑座繩索盤(44b)更小的直徑，從而第一繩索(Ia)和第二繩索(Ib)彼此并列平行地沒有角度偏移地導(dǎo)引。
【文檔編號(hào)】B66D1/395GK106081969SQ201610271665
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日 公開號(hào)201610271665.5, CN 106081969 A, CN 106081969A, CN 201610271665, CN-A-106081969, CN106081969 A, CN106081969A, CN201610271665, CN201610271665.5
【發(fā)明人】A.米勒, M.施米德
【申請(qǐng)人】首要金屬科技奧地利有限責(zé)任公司