一種圓管狀工件的逐一送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械加工技術領域，具體涉及一種圓管狀工件的逐一送料裝置，該裝置包括送料管和與送料管相接的送料機構，送料機構包括主體，主體上開設有送料道，送料管的末端與送料道的入口相接；送料道內壁由入口至出口依次設有確保工件逐一間歇進入送料道的限位器，和將進入送料道的工件逐一間歇送出送料道的送料器，送料器包括送料夾具和與設于送料道上的滑軌相配并由氣缸驅動使其相對滑軌做反復滑動的滑塊，送料夾具與滑塊連接。實現(xiàn)圓管狀工件的逐一裝料，能夠將隊列排布的若干工件逐一裝載至下一步的機構中，單個的工件互不干涉，該裝置裝料均勻連續(xù)。
【專利說明】
一種圓管狀工件的逐一送料裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械加工技術領域，具體涉及一種圓管狀工件的逐一送料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著自動化、半自動化在經濟各行業(yè)的普及深入，自動送料裝置已成為生產制造線上一個不可缺少的環(huán)節(jié)。
[0003]圓管狀的工件的加工環(huán)節(jié)過程中，需要對工件在在各工序之間進行流轉，首先是送料盤中進行送料進入到送料管中進行輸送，工件的加工通常是一個一個依次進行的，送料盤經送料管輸送的工件斗是依次排列輸送的，不能滿足加工的需要，為了便于設備加工，需要將工件逐一地進行輸送。但是沒有特別的針對圓管狀的工件的逐一輸送設備。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種圓管狀工件的逐一送料裝置。
[0005]為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]—種圓管狀工件的逐一送料裝置，包括送料管和與送料管相接的送料機構，送料機構包括主體，主體上開設有送料道，送料管的末端與送料道的入口相接;送料道內壁由入口至出口依次設有確保工件逐一間歇進入送料道的限位器，和將進入送料道的工件逐一間歇送出送料道的送料器，送料器包括送料夾具和與設于送料道上的滑軌相配并由氣缸驅動使其相對滑軌做反復滑動的滑塊，送料夾具與滑塊連接。
[0007]優(yōu)選的，所述限位器為設于送料道上的限位夾具，限位夾具由氣缸驅動。
[0008]優(yōu)選的，送料道內壁的兩側或上下對稱開設有限位槽，限位夾具對稱設置在限位槽處。
[0009]優(yōu)選的，所述限位夾具為一對凹槽輪，凹槽輪的凹槽與工件的外壁相配。
[0010]優(yōu)選的，凹槽輪由電動間歇驅動。
[0011]優(yōu)選的，所述送料夾具為氣動夾具。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，有益效果是:實現(xiàn)圓管狀工件的逐一裝料，能夠將隊列排布的若干工件逐一裝載至下一步的機構中，單個的工件互不干涉，該裝置裝料均勻連續(xù)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的送料機構內部關于限位器的結構示意圖。
[0015]圖中:I送料管，2送料機構，3主體，4送料道，5限位器，6送料器，7送料夾具，8滑軌，9滑塊，10限位槽，11凹槽輪，12限位夾具。
【具體實施方式】
[0016]下面通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步描述說明。
[0017]如果無特殊說明，本發(fā)明的實施例中所采用的原料均為本領域常用的原料，實施例中所采用的方法，均為本領域的常規(guī)方法。
[0018]實施例:
[0019]一種圓管狀工件的逐一送料裝置，如圖1和圖2所示，包括送料管I和與送料管I相接的送料機構2，送料機構2包括主體3，主體3上開設有送料道4，送料道4用于工件的通過，送料管I的末端與送料道4的入口相接;送料道4內壁由入口至出口依次設有確保工件逐一間歇進入送料道4的限位器5，和將進入送料道4的工件逐一間歇送出送料道4的送料器6，限位器5用于對依次排列的工件中排列在第二位的進行暫停，以便于送料器6將第一位的工件進行送料，限位器5和送料器6由整體的控制器控制，以一定的頻率進行操作。
[0020]送料器6包括送料夾具7和與設于送料道4上的滑軌8相配并由氣缸驅動使其相對滑軌8做反復滑動的滑塊9，送料夾具7為氣動夾具，送料夾具7與滑塊9連接，送料器6上的送料夾具7對排列在第一位的工件進行夾裝后，滑塊9相對滑軌8向前滑動，帶動夾具上的工件向前運動，從而完成送料過程。限位器5為設于送料道4上的限位夾具12，限位夾具12由氣缸驅動，在送料器6進行送料的時候，限位器5對排在第二位的工件進行夾持，使其位置固定，避免推力對第一位的工件造成推力，導致錯位。
[0021]送料道4內壁的兩側或上下對稱開設有限位槽10，限位槽10用于將送料道4與兩側通透，以便設置在兩側的限位夾具12對送料道4內的工件進行夾持，因此，限位夾具12對稱設置在限位槽10處。為了便于限位夾具對工件的夾持，并在夾持的基礎上，便于工件的向前移動，限位夾具12為一對凹槽輪11，凹槽輪11的凹槽與工件的外壁相配，凹槽輪11由電動間歇驅動。
[0022]在實際使用中，工件通過送料管I輸送至送料機構2的入口處，即送料道4的入口處，并進入送料道4內，送料夾具7將排列在第一位的工件進行夾持，同時，限位夾具12將排在第二位的工件進行夾持，送料夾具7在滑塊9的帶動下，隨著滑軌8向前移動，從而到達預定位置，到達后，送料夾具7松開，并返回原位，此時，限位夾具松開，原來排在第二位的工件到達第一位，并且與送料夾具的位置相配，排在新的第二位的工件被限位夾具12夾持，以便進行下一個工件的輸送，如此循環(huán)。
【主權項】
1.一種圓管狀工件的逐一送料裝置，其特征在于，包括送料管(I)和與送料管(I)相接的送料機構(2)，送料機構(2)包括主體(3)，主體(3)上開設有送料道(4)，送料管(I)的末端與送料道(4)的入口相接;送料道(4)內壁由入口至出口依次設有確保工件逐一間歇進入送料道(4)的限位器(5)，和將進入送料道(4)的工件逐一間歇送出送料道(4)的送料器(6)，送料器(6)包括送料夾具(7)和與設于送料道(4)上的滑軌(8)相配并由氣缸驅動使其相對滑軌(8)做反復滑動的滑塊(9)，送料夾具(7)與滑塊(9)連接。2.根據權利要求1所述的一種圓管狀工件的逐一送料裝置，其特征在于，所述限位器(5)為設于送料道(4)上的限位夾具(12)，限位夾具(12)由氣缸驅動。3.根據權利要求2所述的一種圓管狀工件的逐一送料裝置，其特征在于，送料道(4)內壁的兩側或上下對稱開設有限位槽(10)，限位夾具(12)對稱設置在限位槽(10)處。4.根據權利要求3所述的一種圓管狀工件的逐一送料裝置，其特征在于，所述限位夾具(12)為一對凹槽輪(11)，凹槽輪(11)的凹槽與工件的外壁相配。5.根據權利要求4所述的一種圓管狀工件的逐一送料裝置，其特征在于，凹槽輪(11)由電動間歇驅動。6.根據權利要求1所述的一種圓管狀工件的逐一送料裝置，其特征在于，所述送料夾具(7)為氣動夾具。
【文檔編號】B65G47/90GK106081604SQ201610548219
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】黃春平
【申請人】平湖市品耀機器自動化有限公司