一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的云梯消防車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，固定在馬達(dá)支座（1）上的液壓馬達(dá)（2）、平衡閥（3）、換向閥（1?1）以及控制梯架延伸導(dǎo)軌（5）伸縮的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）；至少一個(gè)具有抱死功能的制動(dòng)器（6）；所述制動(dòng)器（6）輸入軸直接插裝在液壓馬達(dá)（2）上、輸出軸驅(qū)動(dòng)、鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）從而控制梯架延伸導(dǎo)軌（5）的隨意伸縮、停止，其中還公開了一種使用該系統(tǒng)的云梯消防車；本發(fā)明增設(shè)了制動(dòng)器能夠保證梯架延伸導(dǎo)軌伸縮時(shí)能夠在任意位置?？浚行фi止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，防止梯架延伸導(dǎo)軌出現(xiàn)滑移，確保升降小車運(yùn)行安全可靠，保護(hù)升降小車中的人員上下小車時(shí)不會(huì)發(fā)生意外危險(xiǎn)，避免二次傷害的發(fā)生。
【專利說明】
一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的云梯消防車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種云梯消防車升降斗液壓系統(tǒng)，具體是一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的云梯消防車。
【背景技術(shù)】
[0002]大型云梯消防車設(shè)有可伸縮云梯，云梯上設(shè)計(jì)安裝了用于快速救援用的升降小車，形成類似于電梯的快速救生通道;一般帶升降小車的云梯消防車在一節(jié)云梯尾部設(shè)置有梯架延伸導(dǎo)軌，升降小車離開云梯后通過梯架延伸導(dǎo)軌降落至接近地面，可供被救人員從高空乘坐升降小車安全撤離到地面上來，還可以在升降小車上設(shè)置救生裝置撤離受傷人員。
[0003]梯架延伸導(dǎo)軌目前有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一種是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；目前大都采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式。
[0004]當(dāng)升降小車作業(yè)時(shí)，根據(jù)需要液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌伸出至適當(dāng)位置后，切斷馬達(dá)控制壓力油，液壓馬達(dá)由平衡閥鎖止，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依靠液壓馬達(dá)和平衡閥鎖止。
[0005]現(xiàn)有云梯消防車的梯架延伸導(dǎo)軌液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過在管路中設(shè)置平衡閥或者在馬達(dá)上設(shè)置平衡閥來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)制動(dòng)控制；
具體結(jié)構(gòu)如圖1所示:由馬達(dá)支座1、液壓馬達(dá)2、平衡閥3、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及梯架延伸導(dǎo)軌5共同組成；
上述結(jié)構(gòu)的工作方式如圖2所示:液壓馬達(dá)2固定于馬達(dá)支座I上，平衡閥3直接安裝在液壓馬達(dá)2上，梯架延伸導(dǎo)軌5伸出時(shí)液壓油經(jīng)換向閥1-1換向，液壓油由出油口P經(jīng)A口至平衡閥3的VI油口，從平衡閥3的CI油口流出至液壓馬達(dá)2的A 口，液壓馬達(dá)2的輸出軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，控制梯架延伸導(dǎo)軌5的伸出動(dòng)作；
梯架延伸導(dǎo)軌5縮回時(shí)液壓油經(jīng)換向閥1-1換向，由出油口P經(jīng)B口至平衡閥3的V2油口，從平衡閥3的C2油口流出至液壓馬達(dá)2的B 口，液壓馬達(dá)2輸出軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，控制梯架延伸導(dǎo)軌5的縮回動(dòng)作。
[0006]梯架延伸導(dǎo)軌5需要在適當(dāng)位置停止時(shí)，換向閥1-1回到中位，其A、B口迅速泄壓，當(dāng)壓力下降到平衡閥3最低控制壓力以下時(shí)，平衡閥3閥芯在復(fù)位彈簧作用下關(guān)閉平衡閥3閥口，切斷液壓馬達(dá)2的進(jìn)回油壓力，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌5停止運(yùn)動(dòng)。
[0007]該種結(jié)構(gòu)形式的系統(tǒng)在運(yùn)用中具有如下缺陷:
1、梯架延伸導(dǎo)軌5停止時(shí)，換向閥1-1切換到中位，平衡閥3關(guān)閉，液壓馬達(dá)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)完全依靠平衡閥3鎖止，升降小車接近地面停止時(shí)慣性力作用于梯架延伸導(dǎo)軌5，帶動(dòng)液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)軸對(duì)平衡閥3造成沖擊，可能導(dǎo)致平衡閥3泄漏，梯架延伸導(dǎo)軌5就會(huì)發(fā)生滑移，在升降小車臨近地面?？繒r(shí)將會(huì)發(fā)生二次下滑傷害，不能保證升降小車中人員上下小車時(shí)的安全；
2、液壓馬達(dá)2由于本身加工制造的原因，內(nèi)部總有一定的泄漏，梯架延伸導(dǎo)軌5長(zhǎng)時(shí)間依靠液壓馬達(dá)2鎖止不可靠，長(zhǎng)時(shí)間鎖止時(shí)會(huì)發(fā)生梯架延伸導(dǎo)軌5的滑移，甚至是液壓馬達(dá)2滑轉(zhuǎn)，不能鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，梯架延伸導(dǎo)軌5就不能任意停止，無法滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的云梯消防車，能夠保證梯架延伸導(dǎo)軌伸縮時(shí)能夠在任意位置?？?，有效鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，防止梯架延伸導(dǎo)軌出現(xiàn)滑移，確保升降小車運(yùn)行安全可靠，保護(hù)升降小車中的人員上下小車時(shí)不會(huì)發(fā)生意外危險(xiǎn)，避免二次傷害的發(fā)生。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，包括:固定在馬達(dá)支座上的液壓馬達(dá)、平衡閥、換向閥以及控制梯架延伸導(dǎo)軌伸縮的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
它還包括:
至少一個(gè)具有抱死功能的制動(dòng)器;所述制動(dòng)器輸入軸直接插裝在液壓馬達(dá)上、輸出軸驅(qū)動(dòng)、鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制梯架延伸導(dǎo)軌的隨意伸縮、停止。
[0010]進(jìn)一步，所述的制動(dòng)器底部安裝在一節(jié)梯架上的制動(dòng)器支架上。
[0011 ]所述的平衡閥還包括一個(gè)控制油口 C3，所述的控制油口 C3與制動(dòng)器的控制口 X相通以控制制動(dòng)器的工作或關(guān)閉。
[0012]所述的控制油口C3設(shè)置在平衡閥Vl與V2油路之間。
[0013]所述的換向閥的A、B口上還裝有在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌縮回遇到障礙時(shí)、有效防止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因受力過大損壞的限壓閥I以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌伸出遇到障礙時(shí)、有效防止梯架延伸導(dǎo)軌因受力過大彎曲損壞的限壓閥Π。
[0014]所述的換向閥、限壓閥1、限壓閥Π為集成于一體的閥組。
[0015]其中，所述的換向閥為三位四通換向閥。
[0016]本發(fā)明還公開一種云梯消防車，包括上述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明的工作原理:工作時(shí)液壓油經(jīng)平衡閥驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，控制壓力油打開制動(dòng)器，液壓馬達(dá)輸出軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，制動(dòng)器輸出軸帶動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌進(jìn)行伸縮，延伸動(dòng)作停止時(shí)制動(dòng)器輸出軸抱死。
[0018]與現(xiàn)有的梯架延伸導(dǎo)軌液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、梯架延伸導(dǎo)軌延伸動(dòng)作停止，由固定在梯架上的制動(dòng)器鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置屬于機(jī)械鎖止，安全、穩(wěn)定、可靠，能有效防止導(dǎo)軌出現(xiàn)滑移，固定延伸導(dǎo)軌伸出長(zhǎng)度能保證升降小車作業(yè)時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全可靠，保護(hù)人員安全；
2、本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，液壓馬達(dá)控制平衡閥設(shè)置制動(dòng)器控制油口，當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生的液壓泄漏，不影響制動(dòng)器安全鎖止，能夠有效防止升降小車發(fā)生滑移，保證升降小車人員安全，防止意外傷害的發(fā)生；
3、在換向閥A、B口設(shè)置兩個(gè)限壓閥，不僅能夠有效防止因外界因素引起的系統(tǒng)壓力突變，造成同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和梯架延伸導(dǎo)軌因受力過大而破壞或彎曲損壞等意外情況的發(fā)生，而且可以減緩系統(tǒng)管路中的液壓沖擊，對(duì)馬達(dá)有補(bǔ)油效果；同時(shí)三者集成于一體，通過這樣集成可以減少系統(tǒng)中的管路接頭過渡連接，降低系統(tǒng)管路設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度，最大程度的實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的防錯(cuò)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有梯架延伸導(dǎo)軌液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)有梯架延伸導(dǎo)軌液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓原理圖；
圖3是本發(fā)明液結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明液壓原理示意圖。
[0020]圖中:1、馬達(dá)支座，2、液壓馬達(dá)，3、平衡閥，4、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5、梯架延伸導(dǎo)軌，
6、制動(dòng)器，1-1、換向閥，1-2、限壓閥I，1-3、限壓閥Π。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]本發(fā)明以附圖3為基準(zhǔn)，附圖3的左、右、上、下、中心、內(nèi)側(cè)、外側(cè)為本發(fā)明的左、右、上、下、中心、內(nèi)側(cè)、外側(cè)。應(yīng)注意到的是:除非另外具體說明，否則本實(shí)施例中闡述的部件的相對(duì)布置、數(shù)值等不限于本發(fā)明的范圍。
[0023]如圖3所示，一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，它包括:固定在馬達(dá)支座I上的液壓馬達(dá)2、平衡閥3、換向閥1-1以及控制梯架延伸導(dǎo)軌5伸縮的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4;
在原有的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)還包括:
至少一個(gè)具有抱死功能的制動(dòng)器6;所述制動(dòng)器6輸入軸直接插裝在液壓馬達(dá)2上、輸出軸驅(qū)動(dòng)、鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4從而控制梯架延伸導(dǎo)軌5的隨意伸縮、停止。
[0024]其中，所述的制動(dòng)器6底部安裝在一節(jié)梯架上的制動(dòng)器支架上。
[0025]如圖4所示:平衡閥3為了控制制動(dòng)器6的工作或關(guān)閉，在平衡閥3的Vl與V2油路之間還包括一個(gè)控制油口 C3，所述的控制油口 C3與制動(dòng)器6的控制口 X相通。
[0026]進(jìn)一步，如圖4所示:所述的換向閥1-1的A、B口上還裝有限壓閥11-2以及限壓閥Π1-3;其中的限壓閥11-2在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌5縮回遇到障礙時(shí)、能夠有效防止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4因受力過大而損壞；
限壓閥Π 1-3在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌5伸出遇到障礙時(shí)、能夠有效防止梯架延伸導(dǎo)軌5因受力過大彎曲而損壞，限壓閥11-2和限壓閥Π 1-3還可以減緩系統(tǒng)管路中的液壓沖擊，對(duì)液壓馬達(dá)2有補(bǔ)油作用。
[0027]進(jìn)一步，所述的換向閥1-1、限壓閥11-2、限壓閥Π 1-3為集成于一體的閥組，通過這樣集成可以減少系統(tǒng)中的管路接頭過渡連接，降低系統(tǒng)管路設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度，最大程度的實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的防錯(cuò)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性;其中的，換向閥1-1為三位四通換向閥，簡(jiǎn)單有效。
[0028]本發(fā)明同時(shí)還包括一種云梯消防車，其中包括上述的任一一種形式的快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)。
[0029]本系統(tǒng)的控制原理如圖4所示，平衡閥3增加了控制制動(dòng)器6控制油口C3，梯架延伸導(dǎo)軌5作業(yè)時(shí)，壓力油開啟經(jīng)平衡閥3驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)2，需要先經(jīng)過平衡閥3的C3油口與制動(dòng)器6控制口 X，打開制動(dòng)器6，液壓馬達(dá)2開始旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)2同軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器6，制動(dòng)器6的輸出軸驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)。
[0030]當(dāng)梯架延伸導(dǎo)軌5停止作業(yè)時(shí)，換向閥1-1切換至中位，液壓馬達(dá)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器6的控制口X壓力降低，制動(dòng)器6關(guān)閉，將輸出軸機(jī)械抱死，進(jìn)而將同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4鎖止，由于制動(dòng)器6為機(jī)械式鎖止和抱死，在液壓系統(tǒng)發(fā)生的液壓泄漏，不影響制動(dòng)器6的安全鎖止，能夠有效防止升降小車發(fā)生滑移，保證升降小車人員安全，防止意外傷害的發(fā)生。
[0031]綜上所述，使用本發(fā)明具有以下有益效果:
1、梯架延伸導(dǎo)軌5延伸動(dòng)作停止，由固定在梯架上的制動(dòng)器6鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，該裝置屬于機(jī)械鎖止，安全、穩(wěn)定、可靠，能有效防止梯架延伸導(dǎo)軌5出現(xiàn)滑移，梯架延伸導(dǎo)軌5伸出長(zhǎng)度能保證升降小車作業(yè)時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全可靠，保護(hù)人員安全；
2、本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，平衡閥3設(shè)置了控制制動(dòng)器6控制油口C3，當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生的液壓泄漏，由于制動(dòng)器6為機(jī)械鎖止，因此不影響制動(dòng)器6安全鎖止，能夠有效防止升降小車發(fā)生滑移，保證升降小車人員安全，防止意外傷害的發(fā)生；
3、在換向閥1-3的A、B口設(shè)置限壓閥11-2和限壓閥Π1-3，限壓閥11-2和限壓閥Π 1-3不僅能夠有效防止因外界因素引起的系統(tǒng)壓力突變，造成同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和梯架延伸導(dǎo)軌5因受力過大而破壞或彎曲損壞等意外情況的發(fā)生，而且可以減緩系統(tǒng)管路中的液壓沖擊，對(duì)液壓馬達(dá)2有補(bǔ)油效果；
同時(shí)三者集成于一體，通過這樣集成可以減少系統(tǒng)中的管路接頭過渡連接，降低系統(tǒng)管路設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度，最大程度的實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的防錯(cuò)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
[0032]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0033]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，它包括:固定在馬達(dá)支座(I)上的液壓馬達(dá)(2)、平衡閥(3)、換向閥(1-1)以及控制梯架延伸導(dǎo)軌(5)伸縮的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4); 其特征在于，它還包括: 至少一個(gè)具有抱死功能的制動(dòng)器(6);所述制動(dòng)器(6)輸入軸直接插裝在液壓馬達(dá)(2)上、輸出軸驅(qū)動(dòng)、鎖止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)從而控制梯架延伸導(dǎo)軌(5)的隨意伸縮、停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，其特征在于，所述的制動(dòng)器(6)底部安裝在一節(jié)梯架上的制動(dòng)器支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，其特征在于，所述的平衡閥(3)還包括一個(gè)控制油口 C3，所述的控制油口 C3與制動(dòng)器(6)的控制口 X相通以控制制動(dòng)器(6)的工作或關(guān)閉。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制油口C3設(shè)置在平衡閥(3)V1與V2油路之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，其特征在于，所述的換向閥(1-1)的A、B 口上還裝有在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌(5)縮回遇到障礙時(shí)、有效防止同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)因受力過大損壞的限壓閥1(1-2)以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯架延伸導(dǎo)軌(5)伸出遇到障礙時(shí)、有效防止梯架延伸導(dǎo)軌(5)因受力過大彎曲損壞的限壓閥Π(1_3)ο6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，其特征在于，所述的換向閥(1-1)、限壓閥I(1-2)、限壓閥Π (1-3)為集成于一體的閥組。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)，其特征在于，所述的換向閥(1-1)為三位四通換向閥。8.—種云梯消防車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一所述的一種快速升降斗液壓鎖緊系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66F17/00GK106044664SQ201610650306
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日 公開號(hào)201610650306.0, CN 106044664 A, CN 106044664A, CN 201610650306, CN-A-106044664, CN106044664 A, CN106044664A, CN201610650306, CN201610650306.0
【發(fā)明人】孔德美, 黎江, 張柳, 李偉鵬
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司