取片裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種取片裝置，包括多個沿第一方向間隔設(shè)置的主支撐條，多個所述主支撐條能夠共同承載基片，其中，所述取片裝置還包括多個沿第二方向間隔設(shè)置的副支撐條，所述第一方向和所述第二方向之間存在夾角，所述取片裝置能夠在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換，其中：在所述第一工作狀態(tài)下，多個所述主支撐條和多個所述副支撐條互相交叉設(shè)置，以使得多個所述副支撐條和多個所述主支撐條能夠共同承載所述基片；在所述第二工作狀態(tài)下，所述副支撐條與所述主支撐條平行。本發(fā)明提供的取片裝置通過設(shè)置副支撐條，增加了所述取片裝置的承載面的面積，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只有主支撐條承載基片時造成的基片出現(xiàn)下垂量的問題。
【專利說明】
取片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示面板的發(fā)展日新月異，已成為人們生活中不可缺失的一部分。由于其具有視角面積大、體積均勻小巧、低壓微功耗、平板型結(jié)構(gòu)、被動顯示器、顯示信息量大、易于彩色化、無電磁輻射以及長壽命的優(yōu)點，液晶顯示面板的涉及領(lǐng)域也在逐步拓展。隨著工藝技術(shù)和設(shè)備的不斷更新，顯示效果得到了大幅度的提升，為我們的生活和工作帶來了極大的便捷。
[0003]但在顯示面板的加工過程中，需要從設(shè)備基臺上運輸玻璃到加工的產(chǎn)線上，現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備基臺上有多個支撐針將玻璃撐起，運輸玻璃使用的取片裝置如圖1所示，由多個平行排列的主支撐條10組成，每相鄰兩個主支撐條10之間間隔一定的距離，當運輸?shù)牟ＡШ穸缺容^薄時，如圖2所示，為取片裝置對不同厚度的玻璃產(chǎn)生形變的影響，可以很明顯的看出，對于薄玻璃容易產(chǎn)生變形，影響生產(chǎn)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種取片裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0005]作為本發(fā)明的一個方面，提供一種取片裝置，包括多個沿第一方向間隔設(shè)置的主支撐條，多個所述主支撐條能夠共同承載基片，其中，所述取片裝置還包括多個沿第二方向間隔設(shè)置的副支撐條，所述第一方向和所述第二方向之間存在夾角，所述取片裝置能夠在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換，其中:
[0006]在所述第一工作狀態(tài)下，多個所述主支撐條和多個所述副支撐條互相交叉設(shè)置，以使得多個所述副支撐條和多個所述主支撐條能夠共同承載所述基片；
[0007]在所述第二工作狀態(tài)下，所述副支撐條與所述主支撐條平行。
[0008]優(yōu)選地，在所述第二工作狀態(tài)下，所述副支撐條位于所述主支撐條的下方。
[0009]優(yōu)選地，所述副支撐條朝向所述主支撐條的表面上設(shè)置有凹槽，在所述第一工作狀態(tài)下，所述主支撐條上與所述副支撐條重疊的部分位于所述凹槽內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述主支撐條朝向所述副支撐條的表面上形成有容納槽，每個所述主支撐條上設(shè)置有至少一個所述容納槽，在所述第二工作狀態(tài)下，所述副支撐條容納于所述容納槽中。
[0011]優(yōu)選地，所述副支撐條包括多個副支撐段，每個所述副支撐段對應(yīng)一個所述容納槽，在所述第二工作狀態(tài)下，每個所述副支撐段均位于相應(yīng)的所述容納槽中，以使得所述副支撐條容納于所述容納槽中。
[0012]優(yōu)選地，所述取片裝置還包括多個連接軸，所述主支撐條與相應(yīng)所述副支撐段上的所述凹槽對應(yīng)的部分上設(shè)置有第一連接孔，所述副支撐段上的所述凹槽內(nèi)設(shè)置有第二連接孔，所述第二連接孔與相應(yīng)的所述第一連接孔同軸設(shè)置，所述連接軸的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一連接孔中，所述連接軸的另一端穿過所述第二連接孔，所述副支撐段能夠跟隨與該副支撐段相連的所述連接軸旋轉(zhuǎn)，并且所述副支撐段能夠沿與該副支撐段相連的所述連接軸的軸線方向往復(fù)移動。
[0013]優(yōu)選地，所述容納槽的相對的側(cè)壁上均形成有開口，所述開口沿所述主支撐條的長度方向的尺寸不小于所述容納槽所容納的副支撐段的長度，以使得所述副支撐段隨所述連接軸旋轉(zhuǎn)時，所述副支撐段的端部能夠穿過所述開口。
[0014]優(yōu)選地，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，所述滾動軸承的內(nèi)圈套在所述連接軸的一端，所述滾動軸承的外圈與所述第一連接孔的內(nèi)壁固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述取片裝置還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動各個所述連接軸繞自身軸線方向旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括齒輪和齒條，所述齒輪套設(shè)在所述連接軸從所述第二連接孔中穿出的部分上，所述齒條與所述齒輪嚙合，每個所述主支撐條對應(yīng)一個所述齒條，每個所述副支撐段對應(yīng)一個所述齒輪。
[0017]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括輸出端與所述齒條的一端固定連接的動力件，以驅(qū)動所述齒條往復(fù)移動;和/或
[0018]所述取片裝置還包括驅(qū)動所述副支撐段沿所述連接軸的軸線方向往復(fù)移動的動力件。
[0019]優(yōu)選地，所述動力件包括壓力倉和壓力板，所述壓力板設(shè)置在所述壓力倉內(nèi)，以將所述壓力倉分隔為第一壓力倉和第二壓力倉，所述齒條的一端或所述連接軸的一端與所述壓力板位于所述第一壓力倉中的表面固定連接，所述第二壓力倉的壁上形成有貫穿該第二壓力倉的壁的進氣孔，所述壓力板能夠沿所述壓力倉的側(cè)壁內(nèi)表面往復(fù)移動。
[0020]優(yōu)選地，所述進氣孔上設(shè)置有開關(guān)閥。
[0021]優(yōu)選地，所述壓力倉的側(cè)壁內(nèi)表面上設(shè)置有第一限位板和第二限位板，所述壓力板能夠沿所述壓力倉的側(cè)壁內(nèi)表面在所述第一限位板和所述第二限位板之間做往復(fù)移動。
[0022]優(yōu)選地，所述取片裝置還包括連接板，多個所述主支撐條位于同一側(cè)的一端均固定在所述連接板上。
[0023]優(yōu)選地，所述取片裝置還包括至少一對夾持機構(gòu)，每對所述夾持機構(gòu)均相對間隔設(shè)置，且每對所述夾持機構(gòu)均能夠夾緊所述基片相對的兩個邊緣并沿相反的方向拉伸所述基片O
[0024]優(yōu)選地，所述夾持機構(gòu)包括相對設(shè)置的底板、頂板以及連接所述底板和所述頂板的側(cè)板，所述頂板、所述底板和所述側(cè)板形成開口朝向所述基片的中心方向的夾持槽，所述夾持槽用于容納所述基片的邊緣，以利用所述頂板和所述底板夾緊所述基片。
[0025]優(yōu)選地，所述側(cè)板的內(nèi)表面上設(shè)置有滑動槽，所述頂板的一端設(shè)置在所述滑動槽中，所述頂板能夠在所述滑動槽中沿朝向或遠離所述底板的方向往復(fù)移動。
[0026]優(yōu)選地，所述夾持機構(gòu)還包括第一傳感器和第一控制器，所述第一傳感器設(shè)置在所述側(cè)板上，所述第一傳感器能夠檢測所述夾持機構(gòu)拉伸所述基片時的拉伸力并將檢測到的所述拉伸力值發(fā)送給所述第一控制器，所述第一控制器能夠接收所述拉伸力值且能夠判斷所述拉伸力值是否達到第一預(yù)設(shè)閾值，在檢測到所述拉伸力值達到所述第一預(yù)設(shè)閾值時所述第一控制器向所述夾持機構(gòu)發(fā)送停止拉伸的信號。
[0027]優(yōu)選地，所述第一傳感器包括拉力傳感器。
[0028]優(yōu)選地，所述底板朝向所述頂板的表面上以及所述頂板朝向所述底板的表面上均設(shè)置有多個負壓裝置，所述負壓裝置能夠通過排空所述底板與所述基片之間以及所述頂板與所述基片之間的氣體形成所述底板施加在所述基片上以及所述頂板施加在所述基片上的壓力以夾緊所述基片。
[0029]優(yōu)選地，所述夾持機構(gòu)還包括第二控制器和多個第二傳感器，每個所述負壓裝置內(nèi)均設(shè)置有所述第二傳感器，所述第二傳感器能夠檢測所述底板施加在所述基片上以及所述頂板施加在所述基片上的壓力并將檢測到的所述壓力值發(fā)送給所述第二控制器，所述第二控制器能夠接收所述壓力值且能夠判斷所述壓力值是否達到第二預(yù)設(shè)閾值，在檢測到所述基片上的所述壓力值達到所述第二預(yù)設(shè)閾值時所述第二控制器向所述負壓裝置發(fā)送停止施加壓力的信號。
[0030]優(yōu)選地，所述第二傳感器包括壓力傳感器。
[0031]優(yōu)選地，貫穿所述底板的厚度方向設(shè)置有多個第一負壓吸孔，貫穿所述頂板的厚度方向設(shè)置有多個第二負壓吸孔，所述負壓裝置能夠通過多個所述第一負壓吸孔和多個所述第二負壓吸孔吸氣或吹氣。
[0032]本發(fā)明提供的取片裝置，通過設(shè)置副支撐條，當副支撐條與主支撐條之間存在有夾角時，使得副支撐條和主支撐條能夠共同承載基片，增加了所述取片裝置的承載面的面積，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只有主支撐條承載基片時造成的基片出現(xiàn)下垂量的問題。當主支撐條和副支撐條平行時，可以方便取片裝置伸入到設(shè)備基臺上進行取片。
【附圖說明】
[0033]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0034]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的取片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的取片裝置對不同厚度的玻璃產(chǎn)生形變的對比圖；
[0036]圖3為本發(fā)明提供的取片裝置在第一工作狀態(tài)下第一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明提供的取片裝置在第二工作狀態(tài)下的第一種實施方式截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明提供的取片裝置在第二工作狀態(tài)下的第二種實施方式截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明提供的取片裝置由第二工作狀態(tài)切換為第一工作狀態(tài)的第一種實施方式示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明提供的取片裝置由第二工作狀態(tài)切換為第一工作狀態(tài)的第二種實施方式示意圖；
[0041]圖8為本發(fā)明提供的取片裝置中副支撐條上設(shè)置凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖9為本發(fā)明提供的取片裝置中主支撐條上設(shè)置容納槽的第一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖10為本發(fā)明提供的取片裝置中主支撐條上設(shè)置容納槽的第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖1la為本發(fā)明提供的取片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖中沿與主支撐條的長度垂直的方向上的剖視圖；
[0045]圖1lb為本發(fā)明提供的取片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖中沿主支撐條的長度方向的剖視圖；
[0046]圖1lc為本發(fā)明提供的取片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖；
[0047]圖12為本發(fā)明提供的取片裝置中動力件與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖13為本發(fā)明提供的取片裝置在第一工作狀態(tài)下第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖14為本發(fā)明提供的取片裝置帶有夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖15為本發(fā)明提供的取片裝置中的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖16為本發(fā)明提供的取片裝置中夾持機構(gòu)的側(cè)板上設(shè)置滑動槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖17為本發(fā)明提供的取片裝置帶有夾持機構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖18為本發(fā)明提供的取片裝置伸入支撐針之間取片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]10、主支撐條；101、容納槽；11、基片；12、副支撐條；121、副支撐段；122、凹槽；13、連接軸；14、滾動軸承；15、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；151、齒輪;152、齒條;16、支撐針；181、壓力倉;1811、第一壓力倉；1812、第二壓力倉；182、壓力板；183、開關(guān)閥；184、第一限位板；185、第二限位板；186、進氣孔；19、連接板;20、夾持機構(gòu);21、底板；22、側(cè)板；23、頂板；24、第一傳感器;25、第一負壓吸孔;26、夾持槽;27、滑動槽;28、第二負壓吸孔。
【具體實施方式】
[0055]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0056]需要說明的是，本發(fā)明中所提到的方位詞“上”、“下”均是針對本發(fā)明附圖中所示的方向。
[0057]作為本發(fā)明的一個方面，提供一種取片裝置，如圖3所示，包括多個沿第一方向間隔設(shè)置的主支撐條10，多個主支撐條10能夠共同承載基片11，其中，所述取片裝置還包括多個沿第二方向間隔設(shè)置的副支撐條12，所述第一方向和所述第二方向之間存在夾角，所述取片裝置能夠在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換，其中:
[0058]在所述第一工作狀態(tài)下，圖3所示所述取片裝置工作在所述第一工作狀態(tài)下，多個主支撐條10和多個副支撐條12互相交叉設(shè)置，以使得多個副支撐條12和多個主支撐條10能夠共同承載基片U。優(yōu)選地，在所述第一工作狀態(tài)下，主支撐條10的承載面與副支撐條12的承載面位于同一平面上。當然，本發(fā)明并不限于此，只要在所述第一工作狀態(tài)下，主支撐條10的承載面與副支撐條12的承載面之間的高度差在可接受的范圍內(nèi)(例如，確?；?1不會變形的范圍內(nèi))即可，該范圍可以由基片11的大小、基片11的材料等來確定。
[0059]在所述第二工作狀態(tài)下，圖4所示所述取片裝置工作在所述第二工作狀態(tài)下，副支撐條12與主支撐條10平行。
[0060]本發(fā)明提供的取片裝置，通過設(shè)置副支撐條，當副支撐條與主支撐條之間存在有夾角時，使得副支撐條和主支撐條能夠共同承載基片，增加了所述取片裝置的承載面的面積，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只有主支撐條承載基片時造成的基片出現(xiàn)下垂量的問題。當主支撐條和副支撐條平行時，可以方便取片裝置伸入到設(shè)備基臺上進行取片。
[0061]作為本發(fā)明的一種實施方式，為了避免基片出現(xiàn)下垂等問題，本發(fā)明通過增加副支撐條12，使得副支撐條12能夠與主支撐條10共同承載基片11，同時還不影響所述取片裝置的正常取片。
[0062]具體地，所述取片裝置包括兩種工作狀態(tài)，且能夠在兩種工作狀態(tài)之間切換。用于承載基片11的設(shè)備基臺上設(shè)置有間隔布置的凹槽或者支撐針。當利用所述取片裝置將基片11取走時，所述取片裝置工作在所述第二工作狀態(tài)下，主支撐條10和副支撐條12平行，即主支撐條10和副支撐條12沿相同的方向，這樣取片裝置可以很方便的插入到支撐針之間的間隔或者凹槽中，然后上升，并利用主支撐條10抬起基片11。當基片11被抬起后，將所述取片裝置的工作狀態(tài)從所述第二工作狀態(tài)切換為所述第一工作狀態(tài)。所述取片裝置工作在所述第一工作狀態(tài)時，所述取片裝置的主支撐條10和副支撐條12交叉設(shè)置，共同承載基片11，增加了基片11的受力面積，這樣即使當承載的基片11厚度很薄時，也能夠保證基片11的平整度。
[0063]作為一種具體地實施方式，如圖4所示，在所述第二工作狀態(tài)下，副支撐條12位于主支撐條10的下方。圖4中所示的主支撐條10和副支撐條12平行時，副支撐條12位于主支撐條10的下方。
[0064]圖5和圖6所示為所述取片裝置中的一個副支撐條12在一個主支撐條10的下方時，由所述第二工作狀態(tài)切換到所述第一工作狀態(tài)的示意圖。為了使得基片11在所述取片裝置的所述第一工作狀態(tài)下受到的支撐力分布均勻，優(yōu)選地，如圖6所示，在所述第一工作狀態(tài)下，主支撐條10和副支撐條12之間的夾角為直角。
[0065]如上文中所述，副支撐條12的承載面優(yōu)選與主支撐條10的承載面位于同一平面上，為了達到這一目的，作為一種更具體地實施方式，如圖7和圖8所示，副支撐條12朝向主支撐條10的表面上設(shè)置有凹槽122，在所述第一工作狀態(tài)下，主支撐條10上與副支撐條12重疊的部分位于凹槽122內(nèi)。
[0066]副支撐條12朝向主支撐條10的表面上設(shè)置有凹槽122，凹槽122的深度與主支撐條10的沿承載方向的厚度相同，當在所述第一工作狀態(tài)下，主支撐條10上與副支撐條10重疊的部分位于凹槽122內(nèi)時，主支撐條10的承載面和副支撐條12的承載面能夠位于同一平面上。
[0067]作為另一種具體地實施方式，如圖5所示，主支撐條10朝向副支撐條12的表面上形成有容納槽101，每個主支撐條10上設(shè)置有至少一個容納槽101，在所述第二工作狀態(tài)下，副支撐條12容納于容納槽101中。
[0068]圖7所示為所述取片裝置中的一個副支撐條12位于一個主支撐條10的容納槽101內(nèi)時，由所述第二工作狀態(tài)切換到所述第一工作狀態(tài)的示意圖。圖7中所示的所述取片裝置中的第一工作狀態(tài)，主支撐條10和副支撐條12之間的夾角優(yōu)選為直角。
[0069]作為一種優(yōu)選地實施方式，如圖9所示，副支撐條12包括多個副支撐段121，每個副支撐段121對應(yīng)一個容納槽101，在所述第二工作狀態(tài)下，每個副支撐段121均位于相應(yīng)的容納槽101中，以使得副支撐條12容納于容納槽101中。
[0070]副支撐條12可以有多種實施方式，如圖3和圖9所示，每個副支撐條12可以包括多個副支撐段121，每個副支撐段121均對應(yīng)一個容納槽101，可以理解的是，當每個副支撐條12的多個副支撐段121在所述第二工作狀態(tài)下均位于同一個主支撐條10的容納槽101中時，如圖9所示，主支撐條10上形成的容納槽101可以是與每個副支撐段121—一對應(yīng)，同一個主支撐條10上的每相鄰兩個容納槽101中間非連通，每個副支撐段121對應(yīng)的容納槽101的長度不小于每個副支撐段121的長度。
[0071]可以理解的是，主支撐條10上形成的容納槽101還可以是一個整體的容納槽101，如圖10所示，每個副支撐條12的多個副支撐段121均容納于該容納槽101中，該容納槽101的長度不小于每個副支撐條12的長度。
[0072]當副支撐條12包括多個副支撐段121時，如圖7所示，每個副支撐段121朝向主支撐條10的表面上均設(shè)置有凹槽122，主支撐條10上與每個副支撐段121重疊的部分均位于凹槽122 內(nèi)。
[0073]還可以理解的是，每個副支撐條12包括的多個副支撐段121在所述第二工作狀態(tài)時都是相鄰設(shè)置，每相鄰兩個副支撐段121之間沒有間隙，當在所述第一工作狀態(tài)時，如圖3和圖9所示，不同的副支撐條12上的相鄰兩個副支撐段121之間也是沒有間隙。圖3中所示的同一列的多個副支撐段121中的每相鄰兩個副支撐段121相互接觸。
[0074]需要說明的是，當主支撐條10上沒有形成容納槽101時，副支撐條12在所述第二工作狀態(tài)下與主支撐條10平行且位于主支撐條10的下方，此時副支撐條12若包括多個副支撐段121，同一個副支撐條12上的每相鄰兩個副支撐段121之間也是沒有間隙，相互接觸，而當在所述第一工作狀態(tài)下時，不同的副支撐條12上的處于同一列上的每相鄰兩個副支撐段121之間相互接觸。
[0075]為了能夠更方便的實現(xiàn)所述取片裝置在所述第一工作狀態(tài)和所述第二工作狀態(tài)之間的切換，作為一種優(yōu)選地實施方式，如圖1la所示，以所述第二工作狀態(tài)下，每個副支撐段121對應(yīng)一個主支撐條10上的容納槽101為例，所述取片裝置還包括多個連接軸13，主支撐條10與相應(yīng)副支撐段121上的凹槽122對應(yīng)的部分上設(shè)置有第一連接孔(圖中未示出)，副支撐段121上的凹槽122內(nèi)設(shè)置有第二連接孔(圖中未示出)，所述第二連接孔與相應(yīng)的所述第一連接孔同軸設(shè)置，連接軸13的一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一連接孔中，連接軸13的另一端穿過所述第二連接孔，副支撐段121能夠跟隨與該副支撐段121相連的連接軸13旋轉(zhuǎn)，并且副支撐段121能夠沿與該副支撐段121相連的連接軸13的軸線方向往復(fù)移動。
[0076]可以理解的是，連接軸13的一端設(shè)置在主支撐條10上的所述第一連接孔內(nèi)并且可以在所述第一連接孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而連接軸13的另一端穿過副支撐段121上的所述第二連接孔，這樣當連接軸13在所述第一連接孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)時可以帶動與該連接軸13相連的副支撐段121旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)所述取片裝置的工作狀態(tài)的切換。
[0077]應(yīng)當理解的是，為了實現(xiàn)容納槽101內(nèi)容納的副支撐段121的旋轉(zhuǎn)，容納槽101的相對的側(cè)壁上均形成有開口，所述開口沿主支撐條10的長度方向的尺寸不小于容納槽101所容納的副支撐段121的長度，以使得副支撐段121隨連接軸13旋轉(zhuǎn)時，副支撐段121的端部能夠穿過所述開口。
[0078]該開口便于副支撐條12由所述第二工作狀態(tài)切換為所述第一工作狀態(tài)，即便于副支撐條12在容納槽101內(nèi)與主支撐條10平行旋轉(zhuǎn)至與主支撐條10成夾角的狀態(tài)。
[0079]為了減小連接軸13在所述第一連接孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)時的摩擦力，進一步具體地，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)置有滾動軸承14，滾動軸承14的內(nèi)圈套在連接軸13的一端，滾動軸承14的外圈與所述第一連接孔的內(nèi)壁固定連接。連接軸13的一端通過滾動軸承14與所述第一連接孔連接，實現(xiàn)了連接軸13在所述第一連接孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
[0080]為了驅(qū)動連接軸13在所述第一連接孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，具體地，如圖11a、圖1lb和圖1lc所示，所述取片裝置還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15用于驅(qū)動各個連接軸13繞自身軸線方向旋轉(zhuǎn)。
[0081 ]作為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的一種具體地實施方式，如圖1 Ia、圖1 Ib和圖11 c所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15具體包括齒輪151和齒條152，齒輪151套設(shè)在連接軸13從所述第二連接孔中穿出的部分上，齒條152與齒輪151嚙合，每個主支撐條10對應(yīng)一個齒條152，每個副支撐段121對應(yīng)一個齒輪151。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15通過齒條152的移動帶動齒輪151的旋轉(zhuǎn)。
[0082]可以理解的是，齒輪151與連接軸13連接，副支撐條12與連接軸13連接，當齒條152與齒輪151嚙合帶動齒輪151的旋轉(zhuǎn)時，副支撐段121和連接軸13跟隨齒輪151同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)副支撐段121的旋轉(zhuǎn)。
[0083 ]為了驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15中齒條151的移動，具體地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15還包括輸出端與齒條152的一端固定連接的動力件，以驅(qū)動齒條152往復(fù)移動。
[0084]當所述取片裝置工作在所述第一工作狀態(tài)下時，例如，圖7所示，主支撐條10與每個副支撐段121重疊的部分均位于副支撐段121的凹槽122內(nèi)，可以理解的是，當所述取片裝置需要進行工作狀態(tài)切換，由所述第一工作狀態(tài)切換到所述第二工作狀態(tài)時，副支撐段121需要進行旋轉(zhuǎn)，副支撐段121在旋轉(zhuǎn)之前為了避免凹槽122影響副支撐段121的旋轉(zhuǎn)，需要先將主支撐條10遠離副支撐段121的凹槽122，此時可以通過先將副支撐段121沿與之連接的連接軸13的軸線方向移動實現(xiàn)。為了驅(qū)動副支撐段121沿與之連接的連接軸13的軸線方向的移動，具體地，所述取片裝置還包括驅(qū)動副支撐段121沿連接軸13的軸線方向往復(fù)移動的動力件。
[0085]應(yīng)當理解的是，當所述取片裝置從所述第一工作狀態(tài)切換到所述第二工作狀態(tài)時，副支撐段121需要先沿與之相連的連接軸13的軸線方向移動，直到主支撐條10位于副支撐段121的凹槽12 2內(nèi)的部分完全脫離凹槽122，然后副支撐段121在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的驅(qū)動下進行旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)所述取片裝置的工作狀態(tài)的切換。當所述取片裝置從所述第二工作狀態(tài)切換到所述第一工作狀態(tài)時，副支撐段121需要先在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的驅(qū)動下進行旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)到需要的角度時，副支撐段121再沿與之連接的連接軸13的軸線方向移動，直到副支撐段121的承載面與主支撐條10的承載面位于同一平面為止。
[0086]需要說明的是，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)以及副支撐段121沿連接軸13的軸線方向的往復(fù)移動需要動力件提供驅(qū)動力。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)所需要的動力件和副支撐段121沿連接軸13的軸線方向往復(fù)移動所需要的動力件可以相同。
[0087]作為所述動力件的一種具體地實施方式，如圖12所示，所述動力件包括壓力倉181和壓力板182，壓力板182設(shè)置在壓力倉181內(nèi)，以將壓力倉181分隔為第一壓力倉1811和第二壓力倉1812，齒條152的一端或連接軸13的一端與壓力板182位于第一壓力倉1811中的表面固定連接，第二壓力倉1812的壁上形成有貫穿該第二壓力倉1812的壁的進氣孔186，壓力板182能夠沿壓力倉181的側(cè)壁內(nèi)表面往復(fù)移動。
[0088]優(yōu)選地，如圖12所示，以所述動力件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)為例，所述動力件的輸出端與齒條152連接。圖12中所示的所述動力件，壓力板182位于第一壓力倉1811的表面與齒條152的一端固定連接，即壓力板182位于第一壓力倉1811的表面即為所述第二動力件的輸出端，通過壓力板182沿壓力倉181的側(cè)壁內(nèi)表面往復(fù)移動以驅(qū)動齒條152的移動。
[0089]所述動力件的具體工作過程簡單描述為:當通過設(shè)置在第二壓力倉1812的壁上的進氣孔186向第二壓力倉1812充入氣體時，第二壓力倉1812內(nèi)的壓強大于第一壓力倉1811內(nèi)的壓強，由于壓強差的存在，壓力板182會沿壓力倉181的側(cè)壁內(nèi)表面向靠近齒輪151的方向移動，從而驅(qū)動了與壓力板182固定連接的齒條152的移動，齒條152的移動帶動了齒輪151沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)；當通過設(shè)置在第二壓力倉1812上的進氣孔186抽出氣體時，第二壓力倉1812內(nèi)的壓強小于第二壓力倉1811內(nèi)的壓強，由于壓強差的存在，壓力板182會沿壓力倉181的側(cè)壁內(nèi)表面向遠離齒輪151的方向移動，從而驅(qū)動了與壓力板182固定連接的齒條152的移動，齒條152的移動帶動了齒輪151沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0090]需要說明的是，上述齒輪151沿順時針或逆時針的旋轉(zhuǎn)均以圖12所示的結(jié)構(gòu)為參照。
[0091]應(yīng)當理解的是，當所述動力件具有前文所述的結(jié)構(gòu)驅(qū)動副支撐段121沿連接軸13的軸線方向往復(fù)移動時，與壓力板182位于第一壓力倉1811的表面連接的是副支撐段121背離所述承載面的表面，壓力板182在壓力倉181內(nèi)的移動與前文所述動力件的工作過程相同?？梢岳斫獾氖?，此處副支撐段121在所述動力件的驅(qū)動下的移動與前文所述的齒條152在所述動力件的驅(qū)動下的移動相似。
[0092]為了實現(xiàn)對氣體進入第二壓力倉1812的控制，優(yōu)選地，進氣孔186上設(shè)置有開關(guān)閥183。
[0093]為了能夠通過所述動力件準確的控制副支撐段121沿連接軸13的軸線方向的移動距離以及所述動力件準確的控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15中齒輪151的旋轉(zhuǎn)角度，壓力倉181的側(cè)壁內(nèi)表面上設(shè)置有第一限位板184和第二限位板185，壓力板182能夠沿壓力倉181的側(cè)壁內(nèi)表面在第一限位板184和第二限位板185之間做往復(fù)移動。
[0094]應(yīng)當理解的是，可以通過調(diào)整第一限位板184和第二限位板185之間的距離實現(xiàn)壓力板182對齒輪151的不同旋轉(zhuǎn)角度以及對副支撐段121沿連接軸13的軸線方向的不同移動距離的驅(qū)動。
[0095]為了方便對所述取片裝置的操作，如圖13所示，所述取片裝置還包括連接板19，多個主支撐條10位于同一側(cè)的一端均固定在連接板19上。
[0096]作為本發(fā)明的另一種實施方式，為了能夠進一步地保證基片的平整度，如圖14所示，所述取片裝置還包括至少一對夾持機構(gòu)20，每對夾持機構(gòu)20均相對間隔設(shè)置，且每對夾持機構(gòu)20均能夠夾緊基片11相對的兩個邊緣并沿相反的方向拉伸基片11。
[0097]通過設(shè)置夾持機構(gòu)，可以將基片夾緊并沿與基片中心相反的方向拉伸，進一步地保證了基片的平整度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中基片在取片裝置上出現(xiàn)下垂的問題。
[0098]可以理解的是，所述取片裝置可以包括一對夾持機構(gòu)20也可以包括兩對夾持機構(gòu)20，每對夾持機構(gòu)20均沿著基片11的邊緣相對設(shè)置，當所述取片裝置的主支撐條10位于同一側(cè)的一端均固定在支撐板19上時，所述取片裝置包括一對夾持機構(gòu)20，如圖14所示，該對夾持機構(gòu)20沿與主支撐條10同方向相對設(shè)置在主支撐條10的外側(cè)，且該對夾持機構(gòu)20的一端也固定在連接板19上。下文以所述取片裝置包括一對夾持機構(gòu)20為例描述。
[0099]如圖15所示，夾持機構(gòu)20具體包括相對設(shè)置的底板21、頂板23以及連接底板21和頂板23的側(cè)板22，頂板23、底板21和側(cè)板22形成開口朝向基片11的中心方向的夾持槽26，夾持槽26用于容納基片11的邊緣，以利用頂板23和底板21能夠共同夾緊基片11的邊緣。
[0100]可以理解的是，在夾持機構(gòu)20對基片11的邊緣夾緊后，夾持機構(gòu)20可以在外力作用下沿與夾持槽26的開口朝向相反的方向拉伸基片11。
[0101]相對設(shè)置的一對夾持機構(gòu)20能夠沿相反的方向拉伸基片11，通過拉伸基片11使得基片11的表面保持平整，不會產(chǎn)生下垂量等問題。
[0102]在對基片11進行拉伸前，需要先將基片11的邊緣夾緊，為了實現(xiàn)對基片11的夾緊，作為一種優(yōu)選地實施方式，如圖15和16所示，側(cè)板22的內(nèi)表面上設(shè)置有滑動槽27，頂板23的一端設(shè)置在滑動槽27中，頂板23能夠在滑動槽27中沿朝向或遠離底板21的方向往復(fù)移動。
[0103]為了防止夾持機構(gòu)20在拉伸基片11時由于拉伸力過大造成基片11出現(xiàn)破損等問題，具體地，如圖14和15所示，夾持機構(gòu)20還包括第一傳感器24和第一控制器(所述第一控制器在圖中未示出)，第一傳感器24設(shè)置在側(cè)板22上，第一傳感器24能夠檢測夾持機構(gòu)20拉伸基片11時的拉伸力并將檢測到的所述拉伸力值發(fā)送給所述第一控制器，所述第一控制器能夠接收所述拉伸力值且能夠判斷所述拉伸力值是否達到第一預(yù)設(shè)閾值，在檢測到所述拉伸力值達到所述第一預(yù)設(shè)閾值時所述第一控制器向夾持機構(gòu)20發(fā)送停止拉伸的信號。
[0104]可以理解的是，夾持機構(gòu)20通過設(shè)置第一傳感器24和所述第一控制器來控制夾持機構(gòu)20對基片11的拉伸。所述第一預(yù)設(shè)閾值可以是基片11能夠承受的最大拉伸力值，基片11所能夠承受的最大拉伸力值與基片11能夠承受的重力相關(guān)，即與基片11的質(zhì)量正相關(guān)。例如，基片11能夠承受的最大拉伸力值是3000N，即所述第一預(yù)設(shè)閾值為3000N，則當?shù)谝粋鞲衅?4檢測到夾持機構(gòu)20的拉伸力達到3000N時，此時所述第一控制器接收到第一傳感器24發(fā)送的拉伸力值為3000N，所述第一控制器判斷此拉伸力值已經(jīng)達到了所述第一預(yù)設(shè)閾值，所述第一控制器向夾持機構(gòu)20發(fā)送停止拉伸的信號。應(yīng)當理解的是，夾持機構(gòu)20內(nèi)設(shè)置有控制夾持機構(gòu)20對基片進行拉伸的控制器，夾持機構(gòu)20控制拉伸的控制器接收到信號后，能夠控制外力停止對夾持機構(gòu)20施加拉伸力。
[0105]優(yōu)選地，第一傳感器24包括拉力傳感器。
[0106]為了實現(xiàn)夾持機構(gòu)20在對基片11拉伸前對基片11邊緣的夾緊，具體地，底板21朝向頂板23的表面上以及頂板23朝向底板21的表面上均設(shè)置有多個負壓裝置，所述負壓裝置能夠通過排空底板21與基片11之間以及頂板23與基片11之間的氣體形成底板21施加在基片11上以及頂板23施加在基片11上的壓力以夾緊基片11。
[0107]通過在夾持機構(gòu)20的頂板23和底板21相對的表面上均設(shè)置負壓裝置(圖中并未示出)，所述負壓裝置能夠?qū)㈨敯?3與基片11之間以及底板21與基片11之間接觸的氣體排空，以實現(xiàn)夾持機構(gòu)20對基片11邊緣的夾緊功能，這樣夾持機構(gòu)20在夾緊基片11后可以實現(xiàn)對基片11的拉伸作用。
[0108]為了防止由于夾持機構(gòu)20對基片11的邊緣夾緊時施加的壓力過大造成基片11的邊緣出現(xiàn)破損的問題，具體地，夾持機構(gòu)20還包括第二控制器(圖中并未示出)和多個第二傳感器(圖中并未示出)，每個所述負壓裝置內(nèi)均設(shè)置有所述第二傳感器，所述第二傳感器能夠檢測在所述負壓裝置的作用下底板21施加在基片11上以及頂板23施加在基片11上的壓力并將檢測到的所述壓力值發(fā)送給所述第二控制器，所述第二控制器能夠接收所述壓力值且能夠判斷所述壓力值是否達到第二預(yù)設(shè)閾值，在檢測到基片11上的壓力值達到所述第二預(yù)設(shè)閾值時所述第二控制器向所述負壓裝置發(fā)送停止施加壓力的信號。
[0109]可以理解的是，夾持機構(gòu)20通過在所述負壓裝置內(nèi)設(shè)置所述第二傳感器和所述第二控制器實現(xiàn)夾持機構(gòu)20對基片11夾緊的控制，優(yōu)選地，每個所述負壓裝置內(nèi)均設(shè)置一個所述第二傳感器，所述第二傳感器能夠檢測施加到基片11上的壓力值，并將檢測到的壓力值發(fā)送到所述第二控制器，所述第二控制器在判斷接收到的所述壓力值達到了所述第二預(yù)設(shè)閾值時，向所述第二傳感器發(fā)送控制信號，所述第二傳感器可以通過將所述控制信號發(fā)送給所述負壓裝置，所述負壓裝置接收到所述控制信號后停止對基片11施加壓力?？梢岳斫獾氖?，所述第二預(yù)設(shè)閾值可以是基片11能夠承受的最大壓力值
[0110]優(yōu)選地，所述第二傳感器包括壓力傳感器。
[0111]作為一種優(yōu)選地實施方式，如圖15所示，貫穿底板21的厚度方向設(shè)置有多個第一負壓吸孔25，貫穿頂板23的厚度方向設(shè)置有多個第二負壓吸孔28，所述負壓裝置能夠通過多個第一負壓吸孔25和多個第二負壓吸孔28吸氣或吹氣。
[0112]具體地，當所述負壓裝置通過多個第一負壓吸孔25和多個第二負壓吸孔28吸氣時，所述負壓裝置能夠通過第一負壓吸孔25排空底板21與基片11之間的氣體以形成底板21施加在基片11上的壓力，以及通過第二負壓吸孔28能夠排空頂板23與基片11之間的氣體以形成頂板23施加在基片11上的壓力。當所述負壓裝置通過多個第一負壓吸孔25和多個第二負壓吸孔28吹氣時，可以將夾緊的基片11放開。
[0113]下面在前文所述取片裝置的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上再結(jié)合圖17和圖18對所述取片裝置的整個工作過程進行簡單描述:
[0114]基片11以設(shè)備基臺上承載的對盒完成后的玻璃為例，首先，設(shè)備基臺上分布著支撐針16，對盒完成后的玻璃放置在支撐針16上，所述取片裝置的主支撐條10和副支撐條12在所述第二工作狀態(tài)下時能夠伸入到支撐針16的間隙內(nèi)，直至所述取片裝置的主支撐條10的承載面能全面承載整張玻璃。
[0115]然后，所述取片裝置切換所述工作狀態(tài)，副支撐條12旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，以副支撐條12包括多個副支撐段121為例，在每個副支撐段121旋轉(zhuǎn)至與主支撐條10垂直為止，此時，每個副支撐段121沿與之連接的連接軸13的軸線方向做上升運動，直至上升至與主支撐條10在同一水平面為止，此時，主支撐條10上與每個副支撐段121重疊的部分位于副支撐段121的凹槽122內(nèi)。所述取片裝置在承載基片11后做上升運動，承載玻璃后繼續(xù)整體上升，使得玻璃與支撐針16相隔一定距離。
[0116]為了對玻璃進行拉伸以及對對盒后的玻璃進行夾緊，夾持機構(gòu)20的頂板23沿滑動槽27上升至頂端，然后夾持機構(gòu)20整體朝玻璃方向移動，直至玻璃伸入到夾持機構(gòu)20的夾持槽26內(nèi)停止。開啟夾持機構(gòu)20上的負壓裝置，例如，通過設(shè)置在底板21和頂板23上的負壓吸孔，可以先開啟位于底板21上的第一負壓吸孔25，將對盒玻璃的下層玻璃固定住，然后頂板23沿滑動槽27朝向?qū)胁ＡУ纳蠈右苿樱敝僚c玻璃表面接觸，開啟頂板23上的第二負壓吸孔28，將對盒玻璃的上層玻璃固定住。
[0117]位于玻璃相對的兩個邊緣上的夾持機構(gòu)20沿相反的方向拉伸對盒玻璃，直至位于側(cè)板22上的第一傳感器24，例如拉力傳感器，檢測到的拉伸力值達到第一預(yù)設(shè)閾值，例如達到3000N，則在接收到所述第一控制器的控制信號后，停止對玻璃的拉伸作用。最后所述取片裝置將玻璃轉(zhuǎn)運至生產(chǎn)線上，完成從設(shè)備基臺上的取片動作。
[0118]本發(fā)明提供的取片裝置，通過增加副支撐條，使得副支撐條能夠與主支撐條共同承載基片，降低了基片出現(xiàn)下垂問題的風險;通過增加夾持機構(gòu)，可以將基片的表面進行夾緊后拉伸，保證了基片的平整度，同時還可以通過對對盒后的玻璃，避免對盒后的玻璃在封框膠等還沒固化時產(chǎn)生便宜等問題。本發(fā)明提供的取片裝置通過上述兩種方式的結(jié)合使得基片在運輸過程中發(fā)生形變的風險降低，且完全適用于不同厚度的基片的運輸，同時還能夠降低工時以提高生產(chǎn)效率。
[0119]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種取片裝置，包括多個沿第一方向間隔設(shè)置的主支撐條，多個所述主支撐條能夠共同承載基片，其特征在于，所述取片裝置還包括多個沿第二方向間隔設(shè)置的副支撐條，所述第一方向和所述第二方向之間存在夾角，所述取片裝置能夠在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換，其中: 在所述第一工作狀態(tài)下，多個所述主支撐條和多個所述副支撐條互相交叉設(shè)置，以使得多個所述副支撐條和多個所述主支撐條能夠共同承載所述基片； 在所述第二工作狀態(tài)下，所述副支撐條與所述主支撐條平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于，在所述第二工作狀態(tài)下，所述副支撐條位于所述主支撐條的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的取片裝置，其特征在于，所述副支撐條朝向所述主支撐條的表面上設(shè)置有凹槽，在所述第一工作狀態(tài)下，所述主支撐條上與所述副支撐條重疊的部分位于所述凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取片裝置，其特征在于，所述主支撐條朝向所述副支撐條的表面上形成有容納槽，每個所述主支撐條上設(shè)置有至少一個所述容納槽，在所述第二工作狀態(tài)下，所述副支撐條容納于所述容納槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取片裝置，其特征在于，所述副支撐條包括多個副支撐段，每個所述副支撐段對應(yīng)一個所述容納槽，在所述第二工作狀態(tài)下，每個所述副支撐段均位于相應(yīng)的所述容納槽中，以使得所述副支撐條容納于所述容納槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取片裝置，其特征在于，所述取片裝置還包括多個連接軸，所述主支撐條與相應(yīng)所述副支撐段上的所述凹槽對應(yīng)的部分上設(shè)置有第一連接孔，所述副支撐段上的所述凹槽內(nèi)設(shè)置有第二連接孔，所述第二連接孔與相應(yīng)的所述第一連接孔同軸設(shè)置，所述連接軸的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一連接孔中，所述連接軸的另一端穿過所述第二連接孔，所述副支撐段能夠跟隨與該副支撐段相連的所述連接軸旋轉(zhuǎn)，并且所述副支撐段能夠沿與該副支撐段相連的所述連接軸的軸線方向往復(fù)移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取片裝置，其特征在于，所述容納槽的相對的側(cè)壁上均形成有開口，所述開口沿所述主支撐條的長度方向的尺寸不小于所述容納槽所容納的副支撐段的長度，以使得所述副支撐段隨所述連接軸旋轉(zhuǎn)時，所述副支撐段的端部能夠穿過所述開口。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取片裝置，其特征在于，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，所述滾動軸承的內(nèi)圈套在所述連接軸的一端，所述滾動軸承的外圈與所述第一連接孔的內(nèi)壁固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取片裝置，其特征在于，所述取片裝置還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動各個所述連接軸繞自身軸線方向旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取片裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括齒輪和齒條，所述齒輪套設(shè)在所述連接軸從所述第二連接孔中穿出的部分上，所述齒條與所述齒輪嚙合，每個所述主支撐條對應(yīng)一個所述齒條，每個所述副支撐段對應(yīng)一個所述齒輪。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取片裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括輸出端與所述齒條的一端固定連接的動力件，以驅(qū)動所述齒條往復(fù)移動;和/或 所述取片裝置還包括驅(qū)動所述副支撐段沿所述連接軸的軸線方向往復(fù)移動的動力件。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的取片裝置，其特征在于，所述動力件包括壓力倉和壓力板，所述壓力板設(shè)置在所述壓力倉內(nèi)，以將所述壓力倉分隔為第一壓力倉和第二壓力倉，所述齒條的一端或所述連接軸的一端與所述壓力板位于所述第一壓力倉中的表面固定連接，所述第二壓力倉的壁上形成有貫穿該第二壓力倉的壁的進氣孔，所述壓力板能夠沿所述壓力倉的側(cè)壁內(nèi)表面往復(fù)移動。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的取片裝置，其特征在于，所述進氣孔上設(shè)置有開關(guān)閥。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的取片裝置，其特征在于，所述壓力倉的側(cè)壁內(nèi)表面上設(shè)置有第一限位板和第二限位板，所述壓力板能夠沿所述壓力倉的側(cè)壁內(nèi)表面在所述第一限位板和所述第二限位板之間做往復(fù)移動。15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的取片裝置，其特征在于，所述取片裝置還包括連接板，多個所述主支撐條位于同一側(cè)的一端均固定在所述連接板上。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片裝置，其特征在于，所述取片裝置還包括至少一對夾持機構(gòu)，每對所述夾持機構(gòu)均相對間隔設(shè)置，且每對所述夾持機構(gòu)均能夠夾緊所述基片相對的兩個邊緣并沿相反的方向拉伸所述基片。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的取片裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括相對設(shè)置的底板、頂板以及連接所述底板和所述頂板的側(cè)板，所述頂板、所述底板和所述側(cè)板形成開口朝向所述基片的中心方向的夾持槽，所述夾持槽用于容納所述基片的邊緣，以利用所述頂板和所述底板夾緊所述基片。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的取片裝置，其特征在于，所述側(cè)板的內(nèi)表面上設(shè)置有滑動槽，所述頂板的一端設(shè)置在所述滑動槽中，所述頂板能夠在所述滑動槽中沿朝向或遠離所述底板的方向往復(fù)移動。19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的取片裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括第一傳感器和第一控制器，所述第一傳感器設(shè)置在所述側(cè)板上，所述第一傳感器能夠檢測所述夾持機構(gòu)拉伸所述基片時的拉伸力并將檢測到的所述拉伸力值發(fā)送給所述第一控制器，所述第一控制器能夠接收所述拉伸力值且能夠判斷所述拉伸力值是否達到第一預(yù)設(shè)閾值，在檢測到所述拉伸力值達到所述第一預(yù)設(shè)閾值時所述第一控制器向所述夾持機構(gòu)發(fā)送停止拉伸的信號。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的取片裝置，其特征在于，所述第一傳感器包括拉力傳感器。21.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的取片裝置，其特征在于，所述底板朝向所述頂板的表面上以及所述頂板朝向所述底板的表面上均設(shè)置有多個負壓裝置，所述負壓裝置能夠通過排空所述底板與所述基片之間以及所述頂板與所述基片之間的氣體形成所述底板施加在所述基片上以及所述頂板施加在所述基片上的壓力以夾緊所述基片。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的取片裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括第二控制器和多個第二傳感器，每個所述負壓裝置內(nèi)均設(shè)置有所述第二傳感器，所述第二傳感器能夠檢測所述底板施加在所述基片上以及所述頂板施加在所述基片上的壓力并將檢測到的所述壓力值發(fā)送給所述第二控制器，所述第二控制器能夠接收所述壓力值且能夠判斷所述壓力值是否達到第二預(yù)設(shè)閾值，在檢測到所述基片上的所述壓力值達到所述第二預(yù)設(shè)閾值時所述第二控制器向所述負壓裝置發(fā)送停止施加壓力的信號。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的取片裝置，其特征在于，所述第二傳感器包括壓力傳感器。24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的取片裝置，其特征在于，貫穿所述底板的厚度方向設(shè)置有多個第一負壓吸孔，貫穿所述頂板的厚度方向設(shè)置有多個第二負壓吸孔，所述負壓裝置能夠通過多個所述第一負壓吸孔和多個所述第二負壓吸孔吸氣或吹氣。
【文檔編號】B65G49/06GK106044232SQ201610596444
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610596444.5, CN 106044232 A, CN 106044232A, CN 201610596444, CN-A-106044232, CN106044232 A, CN106044232A, CN201610596444, CN201610596444.5
【發(fā)明人】田維, 王小麗
【申請人】京東方科技集團股份有限公司, 合肥京東方光電科技有限公司