一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于包裝設備技術領域，公開了一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機，包括機架、果蔬托盤供料模塊、包膜模塊、成品出料模塊、保鮮膜供料模塊和電控箱，所述果蔬托盤供料模塊設于機架的下部，所述電控箱控制果蔬托盤供料模塊將托盤轉移至包膜模塊，所述包膜模塊設于機架的上部，所述電控箱控制保鮮膜供料模塊將保鮮膜傳遞至包膜模塊對托盤進行包裝，保鮮膜供料模塊設于機架的側面，所述成品出料模塊設于機架的上部，所述電控箱控制成品出料模塊將包裝后的托盤輸出。該包裝機造價低廉、機構可靠、運行穩(wěn)定，大大提高了果蔬托盤包裝的生產(chǎn)效率。本發(fā)明還公開了該包裝機的操作方法，自動化完成包裝過程、方法簡單、使用者極易上手。
【專利說明】
一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機及其操作方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機及其操作方法。
【背景技術】
[0002]水果蔬菜的零售與包裝密不可分，為了保證水果蔬菜的新鮮度，提高水果蔬菜的可零售性，商家普遍將水果蔬菜放在托盤里，用保鮮膜包裝起來。目前，國內(nèi)的水果蔬菜托盤包裝基本上是由人工和半自動熱封機包裝，存在用工成本高、效率很低、熱封不衛(wèi)生等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供了一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機及其操作方法，以解決傳統(tǒng)人工包裝與半自動熱封包裝，生產(chǎn)效率低，用工成本高，包裝質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0004]為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]—種小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，包括機架(I)、果蔬托盤供料模塊(Π)、包膜模塊(m)、成品出料模塊(IV)、保鮮膜供料模塊(V)和電控箱(VI)，所述果蔬托盤供料模塊(Π)設于機架(I)的下部，所述電控箱(VI)控制果蔬托盤供料模塊(Π)將托盤轉移至包膜模塊(m)，所述包膜模塊(m)設于機架(I)的上部，所述電控箱(VI)控制保鮮膜供料模塊(V)將保鮮膜傳遞至包膜模塊(m)對托盤進行包裝，保鮮膜供料模塊(V)設于機架(I)的側面，所述成品出料模塊(IV)設于機架(I)的上部，所述電控箱(VI)控制成品出料模塊(IV)將包裝后的托盤輸出。
[0006]進一步的，所述果蔬托盤供料模塊(Π)包括托盤輸送裝置(A)和托盤托升裝置(B);
[0007]所述托盤輸送裝置(A)包括第一框架、第一直流減速電機(I)、第一電機安裝支架
(2)、第一同步輪(3)、第一同步帶(4)、第二同步輪(5)、第一光軸(6)、多對第三同步輪(7)、多條第二同步帶(8)、負重板(9)、第一軸承座(10)、第二光軸(11)，所述第一直流減速電機
(I)安裝于第一電機安裝支架(2)，第一電機安裝支架(2)固定于第一框架上，第一直流減速電機(I)與第一同步輪(3)剛性連接，第一同步輪(3)通過第一同步帶(4)聯(lián)動第二同步輪
(5)，第二同步輪(5)與第一光軸(6)的一端剛性連接，第一光軸(6)還與多個第三同步輪(7)剛性連接，相對應的多個第三同步輪(7)與第二光軸(11)剛性連接，一對第三同步輪(7)之間聯(lián)動于一條第二同步帶(8)，第二同步帶(8)內(nèi)置于負重板(9)的凹槽中并凸出，第一光軸
(6)和第二光軸(II)分別與相應的第一軸承座(10)內(nèi)圈剛性連接，第一軸承座(10)安裝于第一框架上；
[0008]所述的托盤托升裝置(B)包括第二框架、張緊裝置(E)、升降板(12)、第一光軸支撐座(13)、第三光軸(14)、緊固板(15)、第二光軸支撐座(16)、手爪(17)、第三同步帶(18)、第四同步輪(19)、第四光軸(20)、第二直流減速電機(25)、第二電機安裝支架(26)、第五同步輪(27)、扭簧(28)、第三光軸支撐座(29)、第五光軸(30)、直線軸承(31)，升降板(12)與第一光軸支撐座(13)剛性連接，第一光軸支撐座(13)內(nèi)圈與第三光軸(14)的一端剛性連接，第三光軸(14)的另一端與緊固板(15)剛性連接，緊固板(15)與手爪(17)采用扭簧(28)連接，升降板(12)與直線軸承(31)剛性連接，升降板(12)和直線軸承(31)與第五光軸(30)滑動連接，第五光軸(30)與第三光軸支撐座(29)內(nèi)圈剛性連接;第二直流減速電機(25)安裝于第二電機安裝支架(26)，第二電機安裝支架(26)安裝于第二框架，第二直流減速電機(25)與第五同步輪(27)剛性連接，第五同步輪(27)通過第三同步帶(18)聯(lián)動第四同步輪(19)，第四同步輪(19)與第三光軸(20)剛性連接，第三光軸(20)與第二光軸支撐座(16)內(nèi)圈剛性連接，第二光軸支撐座(16)固定于第二框架上；
[0009]張緊裝置(E)包括緊壓板(21)、第一L鋁(22)、螺栓(23)、張緊塊(24)，緊壓板(21)壓于第三同步帶(18)，并與第一 L鋁(22)剛性連接，第三同步帶(18)與張緊塊(24)剛性連接，張緊塊(24)與第一 L鋁(22)用螺栓(23)連接并張緊，使第三同步帶(18)拉伸或張緊；
[0010]所述托盤輸送裝置(A)與托盤托升裝置(B)采用剛性連接。
[0011]進一步的，所述包膜模塊(m)包括斷膜裝置(C)、第二L鋁(32)、第一氣缸(33)、第三L鋁(34)、安裝板(35)、第六光軸(36)、第二氣缸(37)、安裝支架(38)、第二軸承座(39)，斷膜裝置(C)和第一氣缸(33)分別設于第三L鋁(34)的兩側，第一氣缸(33)安裝于第二L鋁
(32),第二 L鋁(32)固定于機架(I)上，第二氣缸(37)與安裝支架(38)剛性連接，安裝支架
(38)固定于安裝板(35)，安裝板(35)安裝于機架(I)，安裝板(35)上還設有第二軸承座
(39)，第二軸承座(39)滑動連接第六光軸(36)，第六光軸(36)剛性連接于第三L鋁(34)，第三L鋁(34)上還設有第二氣缸(37)；
[0012]所述斷膜裝置(C)包括刀片(40)、刀架(41)、壓塊(42)、安裝角鋁(43)、第七光軸
(44)、第三軸承座(45)、第三氣缸(46)，安裝角鋁(43)與第三氣缸(46)、第七光軸(44)剛性連接，第七光軸(44)與第三軸承座(45)滑動連接，第三軸承座(45)安裝于機架(I)，壓塊
(42)剛性連接于安裝角鋁(43)的兩端，刀片(40)安裝于刀架(41)，刀架(41)與壓塊(42)剛性連接。
[0013]進一步的，所述成品出料模塊(IV)包括第四L鋁(47)、第四軸承座(48)、第八光軸
(49)、第四氣缸(50)、氣缸安裝支架(51)，第四氣缸(50)安裝于氣缸安裝支架(51)，第八光軸(49)、第四氣缸(50)分別與第四L鋁(47)剛性連接，第八光軸(49)與第四軸承座(48)滑動連接，第四軸承座(48)安裝于機架(I)上；
[0014]進一步的，所述成品出料模塊(IV)還設有包裝輔助裝置(D)，包括高度調(diào)節(jié)板
(52)、接料板(53)、角度調(diào)節(jié)板(54)、彈性繩(55)、滾輪(56)、軟管(57)、第一限位板(58)，第一限位板(58)與彈性繩(55)剛性連接，軟管(57)和滾輪(56)間隔并列套于彈性繩(55)上，彈性繩(55)與角度調(diào)節(jié)板(54)剛性連接，角度調(diào)節(jié)板(54)連接于高度調(diào)節(jié)板(52)，高度調(diào)節(jié)板(52)安裝于機架(I)，接料板(53)設于彈性繩(55)的下方，并安裝于機架(I)。
[0015]進一步的，所述包膜模塊(ΙΠ)設于包裝輔助裝置(D)和第四L鋁(47)之間。
[0016]進一步的，所述保鮮膜供料模塊(V)包括安裝板(59)、第九光軸(60)、第二限位板
(61)、保鮮膜(62)、第六同步輪(63)、第四同步帶(64)、第三電機安裝支架(65)、第三直流減速電機(66)、第四光軸支撐座(67)、滾乳(68)、第七同步輪(69)、第五同步帶(70)、成對設置的第八同步輪(71)、第十光軸(72)、第五軸承座(73)、第^^一光軸(74)，安裝板(59)安裝于機架(I)，安裝板(59)與第九光軸(60)的兩端剛性連接，第九光軸(60)與第二限位板(61)剛性連接，保鮮膜(62)套設于第九光軸(60)，第二限位板(61)限定保鮮膜(62)的位置;光軸支撐座(67)安裝于機架(I)，光軸支撐座(67)與滾乳(68)剛性連接，第三直流減速電機(66)安裝于第三電機安裝支架(65)，第三直流減速電機(66)與第六同步輪(63)剛性連接，第六同步輪(63)通過第四同步帶(64)聯(lián)動第七同步輪(69)，第七同步輪(69)與第^^一光軸(74)的一端剛性連接，第i^一光軸(74)與第八同步輪(71)剛性連接，相對應的第八同步輪(71)與第十光軸(72)剛性連接，成對設置的第八同步輪(71)之間采用第五同步帶(70)聯(lián)動，第五同步帶(70)緊貼于滾乳(68)，第十光軸(72)和第^^一光軸(74)分別與相應的第五軸承座
(73)內(nèi)圈剛性連接，第五軸承座(73)安裝于機架(I)。
[0017]優(yōu)選的是，所述壓塊(42)位于與第十一光軸(74)連接的第八同步輪(71)的正上方。
[0018]本發(fā)明還提供了一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機的操作方法，包括如下步驟:
[0019](I)將保鮮膜(62)從第九光軸(60)中拉出，放至滾乳(68)和第五同步帶(70)的接觸面上，轉動滾乳(68)將保鮮膜(62)送到壓塊(42)的正下方，使保鮮膜(62)處于起點位置；
[0020](2)將果蔬托盤放于平行設置的多條第二同步帶(8)上；
[0021 ] (3)按下啟動按鈕，機器開始運作，直至完成保鮮膜果蔬包裝。
[0022]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術，具有的有益效果是:
[0023](I)本發(fā)明獨創(chuàng)的側牽引方式送膜和排切刀斷膜工藝，實現(xiàn)了果蔬托盤和保鮮膜的持續(xù)供料以及利索的斷膜，大大提高了果蔬托盤包裝的生產(chǎn)效率;本發(fā)明還具有造價低廉、機構可靠、運行穩(wěn)定等優(yōu)點，十分適合我國創(chuàng)業(yè)初期的果蔬店鋪，以及中小型果蔬店鋪使用。
[0024](2)本發(fā)明是一款基于填補市場空白又擁有極為創(chuàng)新的小型包裝設備，隨著雇傭工人的成本日益增長，果蔬托盤的包裝對自動化設備的需求日益增加，不論是國內(nèi)還是國夕卜，本發(fā)明的果蔬包裝機具有旺盛的市場需求及顯著的推廣意義。
[0025](3)本發(fā)明的操作方法簡單，便于學習與操作，使用者極易上手。
【附圖說明】
[0026]圖1是實施例1的小型側引保鮮膜果蔬包裝機主視圖。
[0027]圖2是實施例1的果蔬托盤供料模塊左視圖。
[0028]圖3是實施例1的托盤輸送裝置立體圖。
[0029]圖4是實施例1的托盤托升裝置主視圖。
[0030]圖5是圖4中E部放大圖。
[0031 ]圖6是實施例1的托盤托升裝置側視圖。
[0032]圖7是實施例1的包膜模塊立體圖。
[0033]圖8是實施例1的斷膜裝置主視圖。
[0034]圖9是實施例1的成品送料模塊俯視圖。
[0035]圖10是實施例1的包裝輔助裝置立體圖。
[0036]圖11是實施例1的保鮮膜供料模塊立體圖。
【具體實施方式】
[0037]下面通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步描述說明。
[0038]實施例1:
[0039]如圖1-11所示，本實施例的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，包括:機架1、果蔬托盤供料模塊Π、包膜模塊m、成品出料模塊IV、保鮮膜供料模塊V和電控箱VI，機架I由工業(yè)鋁型材搭建而成，呈立式桌子狀，果蔬托盤供料模塊π固定安裝于機架I的下部，將果蔬托盤置于果蔬托盤供料模塊π，果蔬托盤供料模塊π將果蔬托盤運輸至包膜模塊m，包膜模塊m固定于機架I的上部，待保鮮膜供料模塊V將保鮮膜傳遞至包膜模塊m進行托盤包膜，包膜成功后由成品出料模塊IV將包膜后的托盤推出，即完成整個果蔬包膜的過程，保鮮膜供料模塊V設于機架I的一側，成品出料模塊IV設于機架I的上部，電控箱VI通過信號控制果蔬托盤供料模塊π、包膜模塊m、成品出料模塊IV、保鮮膜供料模塊V的配合運行，將具有不同功能的上述模塊聯(lián)結成一整體，電控箱VI采用PLC控制，用于接收開關、傳感器等發(fā)出的控制信號，使氣缸、電機等執(zhí)行元件有序工作。
[0040]果蔬托盤供料模塊Π包括托盤輸送裝置A和托盤托升裝置B，托盤輸送裝置A與托盤托升裝置B采用剛性連接，該模塊的主要功能是輸送托盤至包覆保鮮膜的目標位置。
[0041]其中托盤輸送裝置A包括第一框架、第一直流減速電機1、第一電機安裝支架2、第一同步輪3、第一同步帶4、第二同步輪5、第一光軸6、第三同步輪7、第二同步帶8、負重板9、第一軸承座10、第二光軸11，第一框架固定于機架I上，第一直流減速電機I安裝于第一電機安裝支架2，第一電機安裝支架2固定于第一框架上，第一直流減速電機I與第一同步輪3剛性連接，第一同步輪3通過第一同步帶4聯(lián)動第二同步輪5，第二同步輪5與第一光軸6的一端剛性連接，第一光軸6的另一端與第三同步輪7剛性連接，相對應的第三同步輪7與第二光軸11剛性連接，第三同步輪7之間聯(lián)動于第二同步帶8，第一光軸6和第二光軸11分別與相應的第一軸承座10內(nèi)圈剛性連接，第一軸承座10安裝于第一框架上，第二同步帶8內(nèi)置于負重板9的凹槽中；
[0042]托盤托升裝置B包括第二框架、張緊裝置E、升降板12、第一光軸支撐座13、第三光軸14、緊固板15、第二光軸支撐座16、手爪17、第三同步帶18、第四同步輪19、第四光軸20、第二直流減速電機25、第二電機安裝支架26、第五同步輪27、扭簧28、第三光軸支撐座29、第五光軸30、直線軸承31，升降板12活動式設于第二框架上，升降板12與第一光軸支撐座13剛性連接，光軸支撐座13內(nèi)圈與第三光軸14剛性連接，第三光軸14與緊固板15剛性連接，緊固板15與手爪17用扭簧28連接，第五光軸30與第三光軸支撐座29內(nèi)圈剛性連接，直線軸承31與第五光軸30滑動連接；
[0043]第二直流減速電機25安裝于第二電機安裝支架26，第二電機安裝支架26安裝于第二框架，第二直流減速電機25與第五同步輪27剛性連接，第五同步輪27通過第三同步帶18聯(lián)動第四同步輪19，第四同步輪19與第三光軸20剛性連接，第三光軸20與第二光軸支撐座16內(nèi)圈剛性連接，第二光軸支撐座16固定于第二框架上;張緊裝置E包括緊壓板21、第一 L鋁22、螺栓23、張緊塊24，緊壓板21壓于第三同步帶18，并與第一 L鋁22剛性連接，第三同步帶18與張緊塊24剛性連接，張緊塊24與第一 L鋁22用螺栓23連接并張緊，使第三同步帶18拉伸或張緊；
[0044]托盤輸送裝置A中的第一直流減速電機I通過第一同步帶4將動力輸送給第三同步輪7，同時帶動第二同步帶8，輸送托盤，將盛有果蔬的托盤送至手爪17上;托盤托升裝置B中的第二直流減速電機25通過第三同步帶18將動力傳遞至升降板12，升降板12將托盤往上頂將盛有果蔬的托盤送至包覆保鮮膜的目標位置，然后升降板12可復位。
[0045]保鮮膜供料模塊V包括安裝板59、第九光軸60、第二限位板61、保鮮膜62、第六同步輪63、第四同步帶64、第三電機安裝支架65、第三直流減速電機66、第四光軸支撐座67、滾車L68、第七同步輪69、第五同步帶70、第八同步輪71、第十光軸72、第五軸承座73、第^^一光軸74，安裝板59安裝于機架I，安裝板59與第九光軸60的兩端剛性連接，第九光軸60與第二限位板61剛性連接，保鮮膜62套設第九光軸60上，第二限位板61限定保鮮膜62的位置；
[0046]光軸支撐座67安裝于機架I，光軸支撐座67與滾乳68剛性連接，第三直流減速電機66安裝于第三電機安裝支架65，第三直流減速電機66與第六同步輪63剛性連接，第六同步輪63通過第四同步帶64聯(lián)動第七同步輪69，第七同步輪69與第^^一光軸74的一端剛性連接，第i^一光軸74與第八同步輪71剛性連接，相對應的第八同步輪71與第十光軸72剛性連接，第八同步輪71之間采用第五同步帶70聯(lián)動，第五同步帶70緊貼于滾乳68，第十光軸72和第i^一光軸74與相應的第五軸承座73內(nèi)圈剛性連接，第五軸承座73安裝于機架I;保鮮膜供料采用獨創(chuàng)的側牽引方式輸送，首先第三直流減速電機66通過第四同步帶64將動力傳送給第八同步輪71，帶動第五同步帶70轉動，與此同時緊貼于第五同步帶70的滾乳68也跟著轉動，并拉動保鮮膜62轉動，將保鮮膜62拉出，此時第五同步帶70表面貼有食品級硅膠墊，可以載著保鮮膜走到托盤所在的目標位置。
[0047]包膜模塊m包括斷膜裝置C、第二 L鋁32、第一氣缸33、第三L鋁34、安裝板35、第六光軸36、第二氣缸37、安裝支架38、第二軸承座39，斷膜裝置C包括刀片40、刀架41、壓塊42、安裝角鋁43、第七光軸44、第三軸承座45、第三氣缸46，第一氣缸33安裝于第二 L鋁32，第二 L鋁32固定于機架I上;第二氣缸37與安裝支架38剛性連接，安裝支架38安裝于安裝板35，安裝板35安裝于機架I，安裝板35上還設有第二軸承座39，第二氣缸37剛性連接于第三L鋁34，第三L鋁34與第六光軸36剛性連接，第六光軸36滑動連接于第二軸承座39;安裝角鋁43與第三氣缸46、第七光軸44剛性連接，第七光軸44與第三軸承座45滑動連接，壓塊42剛性連接于安裝角鋁43的兩端，刀片40安裝于刀架41，刀架41與壓塊42剛性連接。
[0048]斷膜裝置C的功能是切斷保鮮膜，當保鮮膜走到目標位置時，托升裝置B將托盤上升到合適位置時，第二氣缸37推動第三L鋁34把保鮮膜包裹在托盤兩側。斷膜裝置C是將保鮮膜壓在第五同步帶70上并且切斷。
[0049]成品出料模塊IV包括包裝輔助裝置D、第四L鋁47、第四軸承座48、第八光軸49、第四氣缸50、氣缸安裝支架51，第四氣缸50安裝于氣缸安裝支架51，第八光軸49、第四氣缸50分別與第四L鋁47剛性連接，第八光軸49與第四軸承座48滑動連接;包裝輔助裝置D包括高度調(diào)節(jié)板52、接料板53、角度調(diào)節(jié)板54、彈性繩55、滾輪56、軟管57、第一限位板58，第一限位板58與彈性繩55剛性連接，軟管57和滾輪56間隔并列套于彈性繩55上，彈性繩55與角度調(diào)節(jié)板54剛性連接，角度調(diào)節(jié)板54連接于高度調(diào)節(jié)板52，高度調(diào)節(jié)板52安裝于機架I，接料板53設于彈性繩55的下方，并安裝于機架I。包裝輔助裝置D的功能是將托盤底部的保鮮膜壓緊，并防止托盤回退。包裝輔助裝置D通過高度調(diào)節(jié)板52和接料板53后邊線對齊安裝于機架I上。
[0050]在第一氣缸33上推的同時，第三氣缸46同時推動壓塊42往下壓住保鮮膜，托升裝置將托盤往上頂時，刀片40刺入保鮮膜62形成一條裂口，第四氣缸50推動第四L鋁47往前進把未切斷的留在同步帶70和壓塊42之間的保鮮膜62拉斷，形成成品。而且，當?shù)谒臍飧?0把托盤推到處于滾輪56下方時，滾輪56因為托盤的高度拉動彈性繩55上升，同時彈性繩55下壓托盤，使保鮮膜62在托盤底部可以更好的貼合，達到緊密貼合的效果。
[0051]同時，本發(fā)明還提供一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機的操作方法，包括如下步驟:
[0052]步驟一:將保鮮膜62從套設保鮮膜的滾輪中拉出，放至滾乳68和第五同步帶70的接觸面上，轉動滾乳68將保鮮膜62送到壓塊42的正下方，使保鮮膜62處于起點位置；
[0053]步驟二:將托盤放于平行設置的多條第二同步帶8上；
[0054]步驟三:按下啟動按鈕，機器開始運作，直至完成保鮮膜果蔬包裝。
[0055]機器具體運作過程如下:
[0056](I)第一直流減速電機I帶動第二同步帶8運作，將托盤送到手爪17上，并觸發(fā)光電開關，PLC檢測到光電開關反饋信號，觸發(fā)信號使直流減速電機I停止轉動；
[0057](2)第三直流減速電機66帶動第五同步帶70和滾乳68運作，將保鮮膜送到第一氣缸33正上方；
[0058](3)PLC對直流減速電機的計時到點，觸發(fā)第一氣缸33上推，壓住已送到第一氣缸33上方的保鮮膜62于接料板53下表面，同時第三氣缸46下推，使壓塊42壓住保鮮膜；
[0059](4)PLC檢測到第一氣缸33上推到位的磁性開關的上沿信號，和第三氣缸46下推到位的磁性開關的上沿信號，觸發(fā)第二直流減速電機25轉動，帶動升降板12往上升至目標位置，并觸發(fā)限位開關，刀片40刺入保鮮膜62;
[0060](5)PLC檢測到限位開關的反饋信號，觸發(fā)第二氣缸37推動第三L鋁34前進，將保鮮膜裹在托盤兩側；
[0061](6)PLC檢測到第二氣缸37的上沿信號，觸發(fā)第二直流減速電機25轉動，帶動升降板12復位，同時觸發(fā)第一氣缸33回退和第四氣缸50推動第四L鋁47往前推，將托盤往前推，并拉斷保鮮膜62 ；
[0062](7)PLC檢測到第四氣缸50的上沿信號，觸發(fā)第二氣缸37，使第二氣缸37復位，同時觸發(fā)第四氣缸50，使第四氣缸50復位；
[0063](8)PLC檢測到第四氣缸50的下沿信號，觸發(fā)第三氣缸46，使第三氣缸46復位；
[0064](9)托盤進入滾輪56下方，彈性繩55壓緊托盤，PLC檢測到氣缸46的下沿信號，下一周期啟動，如此周而復始的運作。
[0065]本發(fā)明采用獨創(chuàng)的排切刀斷膜工藝，動作簡單，穩(wěn)定可靠，大大提高了果蔬托盤包裝的生產(chǎn)效率。
[0066]本發(fā)明采用側牽引方式送膜，使保鮮膜連續(xù)供應且快速高效。
[0067]本發(fā)明簡潔、美觀的人機設計，便于學習與操作，使用者極易上手。
[0068]本發(fā)明成熟可靠的機構組合設計，規(guī)范化標準化設計的理念，適合批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低。
[0069]上述PLC屬于現(xiàn)有技術。
[0070]以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施例及原理進行了詳細說明，對本領域的普通技術人員而言，依據(jù)本發(fā)明提供的思想，在【具體實施方式】上會有改變之處，而這些改變也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，包括機架(I)、果蔬托盤供料模塊(Π)、包膜模塊(m)、成品出料模塊(IV)、保鮮膜供料模塊(V)和電控箱(VI)，所述果蔬托盤供料模塊(π)設于機架(I)的下部，所述電控箱(VI)控制果蔬托盤供料模塊(π)將托盤轉移至包膜模塊(m)，所述包膜模塊(m)設于機架(I)的上部，所述電控箱(VI)控制保鮮膜供料模塊(V)將保鮮膜傳遞至包膜模塊(m)對托盤進行包裝，保鮮膜供料模塊(V)設于機架(I)的側面，所述成品出料模塊(IV)設于機架(I)的上部，所述電控箱(VI)控制成品出料模塊(IV)將包裝后的托盤輸出。2.根據(jù)權利要求1所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，所述果蔬托盤供料模塊(π )包括托盤輸送裝置(A)和托盤托升裝置(B); 所述托盤輸送裝置(A)包括第一框架、第一直流減速電機(I)、第一電機安裝支架(2)、第一同步輪(3)、第一同步帶(4)、第二同步輪(5)、第一光軸(6)、多對第三同步輪(7)、多條第二同步帶(8)、負重板(9)、第一軸承座(10)、第二光軸(11)，所述第一直流減速電機(I)安裝于第一電機安裝支架(2)，第一電機安裝支架(2)固定于第一框架上，第一直流減速電機(I)與第一同步輪(3)剛性連接，第一同步輪(3)通過第一同步帶(4)聯(lián)動第二同步輪(5)，第二同步輪(5)與第一光軸(6)的一端剛性連接，第一光軸(6)還與多個第三同步輪(7)剛性連接，相對應的多個第三同步輪(7)與第二光軸(I I)剛性連接，一對第三同步輪(7)之間聯(lián)動于一條第二同步帶(8)，第二同步帶(8)內(nèi)置于負重板(9)的凹槽中并凸出，第一光軸(6)和第二光軸(11)分別與相應的第一軸承座(10)內(nèi)圈剛性連接，第一軸承座(10)安裝于第一框架上； 所述的托盤托升裝置(B)包括第二框架、張緊裝置(E)、升降板(12)、第一光軸支撐座(13)、第三光軸(14)、緊固板(15)、第二光軸支撐座(16)、手爪(17)、第三同步帶(18)、第四同步輪(19)、第四光軸(20)、第二直流減速電機(25)、第二電機安裝支架(26)、第五同步輪(27)、扭簧(28)、第三光軸支撐座(29)、第五光軸(30)、直線軸承(31)，升降板(12)與第一光軸支撐座(13)剛性連接，第一光軸支撐座(13)內(nèi)圈與第三光軸(14)的一端剛性連接，第三光軸(14)的另一端與緊固板(15)剛性連接，緊固板(15)與手爪(17)采用扭簧(28)連接，升降板(12)與直線軸承(31)剛性連接，升降板(12)和直線軸承(31)與第五光軸(30)滑動連接，第五光軸(30)與第三光軸支撐座(29)內(nèi)圈剛性連接;第二直流減速電機(25)安裝于第二電機安裝支架(26)，第二電機安裝支架(26)安裝于第二框架，第二直流減速電機(25)與第五同步輪(27)剛性連接，第五同步輪(27)通過第三同步帶(18)聯(lián)動第四同步輪(19)，第四同步輪(19)與第三光軸(20)剛性連接，第三光軸(20)與第二光軸支撐座(16)內(nèi)圈剛性連接，第二光軸支撐座(16)固定于第二框架上； 張緊裝置(E)包括緊壓板(21)、第一 L鋁(22)、螺栓(23)、張緊塊(24)，緊壓板(21)壓于第三同步帶(18)，并與第一 L鋁(22)剛性連接，第三同步帶(18)與張緊塊(24)剛性連接，張緊塊(24)與第一 L鋁(22)用螺栓(23)連接并張緊，使第三同步帶(18)拉伸或張緊； 所述托盤輸送裝置(A)與托盤托升裝置(B)采用剛性連接。3.根據(jù)權利要求2所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，所述包膜模塊(m)包括斷膜裝置(C)、第二L鋁(32)、第一氣缸(33)、第三L鋁(34)、安裝板(35)、第六光軸(36)、第二氣缸(37)、安裝支架(38)、第二軸承座(39)，斷膜裝置(C)和第一氣缸(33)分別設于第三L鋁(34)的兩側，第一氣缸(33)安裝于第二 L鋁(32)，第二 L鋁(32)固定于機架(I)上，第二氣缸(37)與安裝支架(38)剛性連接，安裝支架(38)固定于安裝板(35)，安裝板(35)安裝于機架(I)，安裝板(35)上還設有第二軸承座(39)，第二軸承座(39)滑動連接第六光軸(36)，第六光軸(36)剛性連接于第三L鋁(34)，第三L鋁(34)上還設有第二氣缸(37); 所述斷膜裝置(C)包括刀片(40)、刀架(41)、壓塊(42)、安裝角鋁(43)、第七光軸(44)、第三軸承座(45)、第三氣缸(46)，安裝角鋁(43)與第三氣缸(46)、第七光軸(44)剛性連接，第七光軸(44)與第三軸承座(45)滑動連接，壓塊(42)剛性連接于安裝角鋁(43)的兩端，刀片(40)安裝于刀架(41)，刀架(41)與壓塊(42)剛性連接。4.根據(jù)權利要求3所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，所述成品出料模塊(IV)包括第四L鋁(47)、第四軸承座(48)、第八光軸(49)、第四氣缸(50)、氣缸安裝支架(51)，第四氣缸(50)安裝于氣缸安裝支架(51)，第八光軸(49)、第四氣缸(50)分別與第四L鋁(47)剛性連接，第八光軸(49)與第四軸承座(48)滑動連接，第四軸承座(48)固定于機架(I)。5.根據(jù)權利要求4所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，所述成品出料模塊(IV)還設有包裝輔助裝置(D)，包括高度調(diào)節(jié)板(52)、接料板(53)、角度調(diào)節(jié)板(54)、彈性繩(55)、滾輪(56)、軟管(57)、第一限位板(58)，第一限位板(58)與彈性繩(55)剛性連接，軟管(57)和滾輪(56)間隔并列套于彈性繩(55)上，彈性繩(55)與角度調(diào)節(jié)板(54)剛性連接，角度調(diào)節(jié)板(54)連接于高度調(diào)節(jié)板(52)，高度調(diào)節(jié)板(52)安裝于機架(I)，接料板(53)設于彈性繩(55)的下方，并安裝于機架(I)。6.根據(jù)權利要求5所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，所述包膜模塊(m)設于包裝輔助裝置(D)和第四L鋁(47)之間。7.根據(jù)權利要求6所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，所述保鮮膜供料模塊(V)包括安裝板(59)、第九光軸(60)、第二限位板(61)、保鮮膜(62)、第六同步輪(63)、第四同步帶(64)、第三電機安裝支架(65)、第三直流減速電機(66)、第四光軸支撐座(67)、滾車L(68)、第七同步輪(69)、第五同步帶(70)、成對設置的第八同步輪(71)、第十光軸(72)、第五軸承座(73)、第^^一光軸(74)，安裝板(59)安裝于機架(I)，安裝板(59)與第九光軸(60)的兩端剛性連接，第九光軸(60)與第二限位板(61)剛性連接，保鮮膜(62)套設于第九光軸(60)，第二限位板(61)限定保鮮膜(62)的位置;光軸支撐座(67)安裝于機架(I)，光軸支撐座(67)與滾乳(68)剛性連接，第三直流減速電機(66)安裝于第三電機安裝支架(65)，第三直流減速電機(66)與第六同步輪(63)剛性連接，第六同步輪(63)通過第四同步帶(64)聯(lián)動第七同步輪(69)，第七同步輪(69)與第^^一光軸(74)的一端剛性連接，第^^一光軸(74)與第八同步輪(71)剛性連接，相對應的第八同步輪(71)與第十光軸(72)剛性連接，成對設置的第八同步輪(71)之間采用第五同步帶(70)聯(lián)動，第五同步帶(70)緊貼于滾乳(68)，第十光軸(72)和第^^一光軸(74)分別與相應的第五軸承座(73)內(nèi)圈剛性連接，第五軸承座(73)安裝于機架(I)。8.根據(jù)權利要求7所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機，其特征在于，所述壓塊(42)位于與第i^一光軸(74)連接的第八同步輪(71)的正上方。9.一種根據(jù)權利要求7或8所述的小型側引保鮮膜果蔬包裝機的操作方法，其特征在于，包括如下步驟: (I)將保鮮膜(62)從第九光軸(60)中拉出，放至滾乳(68)和第五同步帶(70)的接觸面上，轉動滾乳(68)將保鮮膜(62)送到壓塊(42)的正下方，使保鮮膜(62)處于起點位置； (2)將果蔬托盤放于平行設置的多條第二同步帶(8)上； (3)按下啟動按鈕，機器開始運作，直至完成保鮮膜果蔬包裝。
【文檔編號】B65B11/00GK105936342SQ201610364777
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】于保華, 楊義剛, 周振華, 趙捷鑫
【申請人】杭州電子科技大學