一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，包括支撐板、連接板、支架、物料推送運輸機構(gòu)及物料吸附搬運機構(gòu)，支撐板豎直固定于外設(shè)機架上，連接板包括二塊，兩連接板的一端分別連接于支撐板的左右兩側(cè)部，其壁體上開設(shè)有U型空槽；支架連接于兩連接板的另一端；物料推送運輸機構(gòu)設(shè)置于支撐板的一側(cè)；物料推送運動機構(gòu)包括導(dǎo)料組件及物料推送組件，導(dǎo)料組件沿支撐板側(cè)邊延伸；物料推送組件設(shè)置于導(dǎo)料組件的一側(cè)，物料推送組件隨產(chǎn)品在導(dǎo)料組件上滑動，將產(chǎn)品向外推出導(dǎo)料組件；物料吸附搬運機構(gòu)設(shè)置在連接于支架左右側(cè)壁的滑座上。本發(fā)明可實現(xiàn)電子產(chǎn)品自動化阻料、直線運動、擋料、推出、中轉(zhuǎn)、吸附及搬運動作。
【專利說明】
一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化機械領(lǐng)域，特別指一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化Automat1n是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程生產(chǎn)、管理過程在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程；自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面;采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力；因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。實際工業(yè)加工過程中，常涉及電子元器件的運輸及搬運，受限于電子元器件本身特性，采用傳統(tǒng)的機械手搬運，在機械手夾取過程中，易出現(xiàn)損壞電子元器件的情況；另外，電子元器件生產(chǎn)好之后一般根據(jù)其外部結(jié)構(gòu)形狀采用料帶或料盒集中統(tǒng)一存放，如桿狀的元器件一般通過將兩端連接在料帶上，并沿料帶方向逐次緊密排列，再將料帶卷繞，以最大程度地降低儲存空間占用率，塊狀的元器件一般存放在具有多層結(jié)構(gòu)的儲料盒內(nèi)，在實際生產(chǎn)過程中桿狀的元器件可通過振動盤自動上料，而塊狀的元器件，一般采用手工放置于PCB板上，并使元器件的連接腳對準(zhǔn)PCB板的針腳插孔，然后再進(jìn)入后焊爐內(nèi)進(jìn)行焊錫固定，由于元器件的連接腳具有正負(fù)之分，人工操作時，易出現(xiàn)方向錯接情況，導(dǎo)致元器件損壞；同時，實際生產(chǎn)加工過程中，需要持續(xù)不斷地進(jìn)行上料操作，員工勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過條狀的產(chǎn)品作為電子元器件載體，進(jìn)行整體運輸搬運，并配合設(shè)計物料推送機構(gòu)及物料吸附搬運機構(gòu)，實現(xiàn)自動阻料、直線運動、擋料、推出、中轉(zhuǎn)、吸附及搬運動作的電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明米取的技術(shù)方案如下:一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，包括支撐板、連接板、支架、物料推送運輸機構(gòu)及物料吸附搬運機構(gòu)，其中，上述支撐板豎直固定于外設(shè)機架上，連接板包括二塊，兩連接板的一端分別連接于支撐板的左右兩側(cè)部，連接板為U型板體結(jié)構(gòu)，其壁體上開設(shè)有U型空槽;上述支架連接于兩連接板的另一端，支架為U型板體結(jié)構(gòu)，其壁體上開設(shè)有槽口向上的空槽;上述物料推送運輸機構(gòu)設(shè)置于支撐板的一側(cè)，通過支撐板支撐;物料推送運動機構(gòu)包括導(dǎo)料組件及物料推送組件，其中，導(dǎo)料組件沿支撐板側(cè)邊延伸，并穿過兩連接板的U型空槽，導(dǎo)料組件上放置有待運輸?shù)漠a(chǎn)品；物料推送組件設(shè)置于導(dǎo)料組件的一側(cè)，并可滑動地嵌設(shè)在導(dǎo)料組件內(nèi)，物料推送組件隨產(chǎn)品在導(dǎo)料組件上滑動，直至產(chǎn)品運輸至上料工位處，將產(chǎn)品向外推出導(dǎo)料組件；上述物料吸附搬運機構(gòu)設(shè)置在連接于支架左右側(cè)壁的滑座上，滑座帶動物料吸附搬運機構(gòu)在支架的空槽內(nèi)升降運動，使物料吸附搬運機構(gòu)運動至上料工位外側(cè)，以便吸取經(jīng)物料推送組件向外推出的產(chǎn)品。
[0005]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)料組件包括導(dǎo)料支桿、上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌，其中，導(dǎo)料支桿包括二根，兩導(dǎo)料支桿的內(nèi)端分別固定連接于上述支撐板外側(cè)壁的左右端，并向外側(cè)延伸;上述上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌分別連接于兩導(dǎo)料支桿的外端，上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌在豎直方向上間隔設(shè)置，兩者之間的間隙空間為料槽;待搬運的產(chǎn)品放置在料槽內(nèi)，并通過料槽內(nèi)的傳送組件向前傳輸。
[0006]優(yōu)選地，所述的傳送組件包括傳送電機、主動輪、傳動輪、上傳送帶及下傳送帶，其中，上述傳送電機通過支座固定于上導(dǎo)軌的左端，支座固定于上述左側(cè)的導(dǎo)料支桿上，傳送電機的輸出軸朝下延伸穿過支座;上述主動輪設(shè)置于傳送電機的輸出軸下端部，主動輪包括二個，分別上下間隔設(shè)置于傳送電機的輸出軸上;上述傳動輪包括二組，分別通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于上述料槽內(nèi)，并分別位于料槽的左右兩端，單組傳動輪包括二個，分別上下間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接于上述上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌上；上述上傳送帶套設(shè)在上側(cè)的主動輪及傳動輪上，下傳送帶套設(shè)在下側(cè)的主動輪及傳動輪上，上傳送帶及下傳送帶分別通過主動輪驅(qū)動，沿料槽同步直線運動;上述產(chǎn)品放置在上傳送帶及下傳送帶之間，并通過上傳送帶及下傳送帶帶動沿料槽向前運輸。
[0007]優(yōu)選地，所述的傳送電機的左側(cè)設(shè)置有阻料組件，阻料組件包括阻料汽缸及阻料塊，其中，上述阻料汽缸設(shè)置于上述左側(cè)導(dǎo)料支桿的左側(cè)面上，阻料汽缸的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;阻料汽缸的頂部設(shè)有阻料滑軌，該阻料滑軌上嵌設(shè)有阻料滑塊;上述阻料塊連接于阻料汽缸的輸出端外側(cè)，并與阻料滑塊連接，阻料汽缸驅(qū)動阻料塊沿阻料滑軌前后直線運動，以插入或退出料槽，便于阻擋產(chǎn)品由左至右繼續(xù)進(jìn)入料槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，所述的物料推送組件的內(nèi)側(cè)端通過推送驅(qū)動組件連接于支撐板的前側(cè)面上，物料推送組件的外側(cè)端嵌設(shè)在上述上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌上;推送驅(qū)動組件驅(qū)動物料推送組件沿上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌直線運動，且物料推送組件與產(chǎn)品同步從料槽左側(cè)向右側(cè)直線運動至上料工位處。
[0009]優(yōu)選地，所述的推送驅(qū)動組件包括推送驅(qū)動電機、推送驅(qū)動絲桿及推送驅(qū)動絲桿座，其中，上述推送驅(qū)動電機固定于支撐板前側(cè)壁的左端，推送驅(qū)動電機的輸出端朝左側(cè)設(shè)置，該輸出端通過同步輪及同步帶與設(shè)置在推送驅(qū)動電機下部的推送驅(qū)動絲桿連接，以便驅(qū)動推送驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)運動；上述推送驅(qū)動絲桿座套設(shè)在推送驅(qū)動絲桿上，推送驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)運動，使推送驅(qū)動絲桿座沿推送驅(qū)動絲桿直線滑動上述物料推送組件連接于推送驅(qū)動絲桿座上，并隨推送驅(qū)動絲桿座直線運動。
[0010]優(yōu)選地，所述的物料推送組件包括橫向支撐板、縱向支撐板、上導(dǎo)板、下導(dǎo)板、推送汽缸及推送塊，其中，上述橫向支撐板固定連接于上述推送驅(qū)動絲桿座的外側(cè)，并隨推送驅(qū)動絲桿座直線運動;上述縱向支撐板包括二塊，分別連接于橫向支撐板的左右兩側(cè)，縱向支撐板與橫向支撐板形成上側(cè)及前側(cè)為開放面的盒狀結(jié)構(gòu)，兩縱向支撐塊的前側(cè)端開設(shè)U型槽口該U型槽口嵌設(shè)在上述上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌內(nèi)，使整個盒狀結(jié)構(gòu)與上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌為可滑動連接;上述上導(dǎo)板及下導(dǎo)板分別上下間隔設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)前側(cè)面開放面處，并向外延伸至上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌的前側(cè)部；
推送汽缸設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，且輸出端朝外側(cè)設(shè)置，推送塊連接于推送汽缸的輸出端，并向外延伸插入上述上傳送帶及下傳送帶之間；推送塊底部設(shè)有兩推送滑塊，推送滑塊分別嵌設(shè)在設(shè)置于推送汽缸左右兩側(cè)的推送滑軌上，推送汽缸驅(qū)動推送塊沿推送滑軌來回直線運動，以便將產(chǎn)品經(jīng)上導(dǎo)板及下導(dǎo)板之間的間隙空間內(nèi)；
推送塊的右側(cè)設(shè)有擋料組件，擋料組件包括擋料汽缸及擋料塊，其中，上述擋料汽缸固定設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)右側(cè)的縱向支撐板的內(nèi)側(cè)壁上，擋料汽缸的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;上述擋料塊連接于擋料汽缸的輸出端上，且向外延伸插入上述上傳送帶及下傳送帶之間，擋料塊位于上述推送塊的右側(cè)，擋料汽缸驅(qū)動擋料塊插入上傳送帶與下傳送帶內(nèi)，以便防止產(chǎn)品停止時因慣性而繼續(xù)運動。
[0011]優(yōu)選地，所述的盒狀結(jié)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有物料中轉(zhuǎn)組件，產(chǎn)品由推送塊經(jīng)上導(dǎo)板及下導(dǎo)板向外推出至物料中轉(zhuǎn)組件上，以便位于物料中轉(zhuǎn)組件外側(cè)的物料吸附搬運機構(gòu)吸取并搬運產(chǎn)品；
物料中轉(zhuǎn)組件包括中轉(zhuǎn)滑軌、中轉(zhuǎn)滑塊、中轉(zhuǎn)汽缸、中轉(zhuǎn)滑座、中轉(zhuǎn)連桿、中轉(zhuǎn)支板及中轉(zhuǎn)插桿，其中，上述中轉(zhuǎn)滑軌包括二條，兩中轉(zhuǎn)滑軌分別沿前后方向固定于盒狀結(jié)構(gòu)的底部;上述中轉(zhuǎn)滑塊嵌設(shè)在中轉(zhuǎn)滑軌上，并沿中轉(zhuǎn)滑軌前后來回滑動；中轉(zhuǎn)滑座固定于中轉(zhuǎn)滑塊上，并隨中轉(zhuǎn)滑塊運動;上述中轉(zhuǎn)汽缸固定于盒狀結(jié)構(gòu)的底部，并位于中轉(zhuǎn)滑座的后側(cè)，中轉(zhuǎn)汽缸的輸出端連接在中轉(zhuǎn)滑座上，并驅(qū)動中轉(zhuǎn)滑座前后運動;上述中轉(zhuǎn)連桿連接于中轉(zhuǎn)滑座的前側(cè)面，并向前延伸至盒狀結(jié)構(gòu)的前側(cè)，中轉(zhuǎn)支板連接在中轉(zhuǎn)連桿的前端部，并向上延伸至上導(dǎo)板與下導(dǎo)板之間；上述中轉(zhuǎn)插桿包括二根，兩中轉(zhuǎn)插桿分別設(shè)置于中轉(zhuǎn)支板后側(cè)壁的左右兩端，并向后側(cè)延伸，以便插入位于上導(dǎo)板及下導(dǎo)板間隙空間內(nèi)的產(chǎn)品內(nèi)；
產(chǎn)品包括本體及插孔，其中，上述本體為條狀結(jié)構(gòu)，本體的左右兩側(cè)分別開設(shè)有插孔；兩插孔分別與上述兩中轉(zhuǎn)插桿，前后對應(yīng)設(shè)置;產(chǎn)品在上傳送帶與下傳送帶之間經(jīng)擋料塊阻擋定位后，由推送塊由內(nèi)而外推入上導(dǎo)板與下導(dǎo)板之間，中轉(zhuǎn)插桿由外而內(nèi)插入插孔內(nèi)，使產(chǎn)品通過中轉(zhuǎn)插桿支撐。
[0012]優(yōu)選地，所述的支架包括支架本體，支架本體為U型板狀結(jié)構(gòu)，支架本體連接固定于上述連接板的前端部;支架本體上設(shè)置有升降驅(qū)動組件，升降驅(qū)動組件與上述滑座連接，以便驅(qū)動滑座升降運動；
升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動電機、升降傳動帶、升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、升降同步帶及升降滑座，其中，上述升降驅(qū)動電機固定于支架本體的后側(cè)壁上;上述升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支架本體的前側(cè)壁上;上述升降傳動帶的一端連接于升降驅(qū)動電機的輸出軸上，另一端穿過支架本體連接于升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，以便驅(qū)動升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動;上述升降同步帶包括二個，兩升降同步帶的下端分別連接于升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的左右兩端，上端分別連接在可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支架本體上的同步輪上，升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸同步帶動兩升降同步帶在豎直方向上運動;上述升降滑座包括兩個，兩升降滑座分別與兩升降同步帶卡緊連接，并隨升降同步帶升降運動;上述滑座的兩側(cè)分別連接固定于兩升降滑座上，并隨升降滑座升降運動;升降滑座的后側(cè)壁開設(shè)有滑槽，該滑槽嵌設(shè)在支架本體上的升降滑軌上，以便通過升降滑軌導(dǎo)向限位升降滑座。
[0013]優(yōu)選地，所述的物料吸附搬運機構(gòu)包括搬運驅(qū)動組件及物料吸附組件，其中，搬運驅(qū)動組件設(shè)置于滑座上，并隨滑座升降運動，物料吸附組件設(shè)置于搬運驅(qū)動組件上，并經(jīng)搬運驅(qū)動組件驅(qū)動而前后直線運動，以便靠近產(chǎn)品的前側(cè)面，并將產(chǎn)品吸附固定；
搬運驅(qū)動組件包括搬運座、搬運驅(qū)動電機、搬運同步帶及搬運滑座，其中，上述搬運座固定設(shè)置在滑座上，并隨滑座升降運動;上述搬運驅(qū)動電機設(shè)置于搬運座下部，搬運驅(qū)動電機的輸出軸穿過搬運座向上延伸；上述搬運同步帶沿前后方向設(shè)置，搬運同步帶的前端連接在搬運驅(qū)動電機輸出軸上，后端連接在可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于搬運座上的同步輪上；上述搬運滑座與搬運同步帶固定連接，搬運驅(qū)動電機通過搬運同步帶驅(qū)動搬運滑座前后直線運動；
物料吸附組件包括吸附座、吸附滑軌、吸附滑座、真空管、緩沖彈簧及真空吸附頭，其中，上述吸附座固定設(shè)置于上述搬運滑座上，吸附滑座固定于吸附座的底部，并嵌設(shè)于設(shè)置在搬運座上的吸附滑軌上，搬運滑座帶動吸附座及吸附滑座沿吸附滑軌前后直線運動；吸附座上部開設(shè)有U型槽，上述真空管的一端穿過該U型槽的槽壁向后側(cè)伸出吸附座，并連接有真空吸附頭;真空管的另一端連接真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置使真空吸附頭處產(chǎn)生負(fù)壓，以便真空吸附頭靠近產(chǎn)品側(cè)面時吸附產(chǎn)品；上述緩沖彈簧套設(shè)在真空管上，并位于U型槽內(nèi)，以便真空吸附頭接觸產(chǎn)品時起到緩沖作用。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計了一種通過條狀的產(chǎn)品作為電子元器件載體，進(jìn)行整體運輸搬運，并配合設(shè)計物料推送機構(gòu)及物料吸附搬運機構(gòu)，實現(xiàn)自動阻料、直線運動、擋料、推出、中轉(zhuǎn)、吸附及搬運的電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線；本發(fā)明通過將多個塊狀的電子元器件固定于條狀的產(chǎn)品上，通過對該條狀產(chǎn)品的運輸實現(xiàn)多個電子元器件的自動搬運;本發(fā)明的支撐板、連接板及支架組成整體的支撐框架結(jié)構(gòu)，支架通過開設(shè)有U型空槽的連接板連接于支撐板外側(cè)，連接板U型空槽內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)料組件，條狀產(chǎn)品經(jīng)導(dǎo)料組件左端外側(cè)的進(jìn)料傳送帶傳送至導(dǎo)料組件內(nèi)，導(dǎo)料組件內(nèi)側(cè)設(shè)有物料推送組件，工作時，物料推送組件沿導(dǎo)料組件運動至導(dǎo)料組件的左端，并同步導(dǎo)料組件內(nèi)的傳送帶及產(chǎn)品向右側(cè)運動，此時，導(dǎo)料組件左端的阻料組件的阻料塊伸入導(dǎo)料機構(gòu)內(nèi)，防止進(jìn)料傳送帶繼續(xù)傳輸產(chǎn)品至導(dǎo)料組件內(nèi)；物料推送組件及產(chǎn)品運動至導(dǎo)料組件的上料工位處，此時，位于物料推送組件內(nèi)的擋料組件的擋料塊伸入導(dǎo)料組件內(nèi)，將產(chǎn)品阻擋，防止產(chǎn)品因慣性而繼續(xù)向前運動;物料推送組件的推送汽缸驅(qū)動推送塊向外側(cè)運動將產(chǎn)品向外推出至上導(dǎo)板及下導(dǎo)板之間，位于物料推送組件外側(cè)的物料中轉(zhuǎn)組件的中轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動兩中轉(zhuǎn)插桿向內(nèi)側(cè)運動插入產(chǎn)品的插孔內(nèi)，通過中轉(zhuǎn)插桿將產(chǎn)品定位支撐;設(shè)置于支架上的物料吸附搬運機構(gòu)通過滑座的帶動移動至產(chǎn)品外側(cè)，物料吸附搬運機構(gòu)的真空吸附頭對準(zhǔn)產(chǎn)品外側(cè)面，并將產(chǎn)品吸附；物料吸附搬運機構(gòu)的搬運驅(qū)動電機帶動吸附座向后側(cè)運動使真空吸附頭將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)插桿上滑出，然后真空吸附頭在豎直方向上運動使產(chǎn)品與中轉(zhuǎn)插桿錯開后，再在前后方向直線運動，以便將產(chǎn)品搬運至后續(xù)加工機構(gòu)上。
[0015]本發(fā)明的針對條狀產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)造性地導(dǎo)料組件設(shè)置，導(dǎo)料組件主要包括上下間隔設(shè)置的上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌，上下導(dǎo)軌之間分別設(shè)有上傳送帶及下傳送帶，產(chǎn)品經(jīng)兩傳送帶之間的間隙滑入兩傳送帶之間，并通過傳送帶驅(qū)動而向右側(cè)運動；上下導(dǎo)軌的左端通過阻料組件進(jìn)行前端阻料，以便控制進(jìn)入兩導(dǎo)軌之間的產(chǎn)品，在搬運完一個產(chǎn)品后阻料組件才開始放料，防止物料不斷進(jìn)入導(dǎo)料組件內(nèi)造成堵塞；另外，通過盒狀結(jié)構(gòu)的物料推送組件設(shè)計，可同時防止產(chǎn)品在兩導(dǎo)軌之間滑動時向左右兩側(cè)滑落，以及后續(xù)的產(chǎn)品的向外推出，物料推送組件沿導(dǎo)料組件在左右方向與產(chǎn)品同步直線運動，實現(xiàn)產(chǎn)品導(dǎo)向作用及防滑落作用，物料推送組件運動至上料工位處時，通過其內(nèi)置的擋料組件預(yù)先將產(chǎn)品阻擋，防止產(chǎn)品因直線滑動時慣性作用而繼續(xù)向前滑動，物料推送組件的外側(cè)設(shè)有上下間隔設(shè)置的上導(dǎo)板及下導(dǎo)板，兩導(dǎo)板嵌設(shè)與兩導(dǎo)軌外側(cè)，并延伸至兩導(dǎo)軌間隙之間，可防止產(chǎn)品從前后兩側(cè)滑出，另外兩導(dǎo)板還作為產(chǎn)品支撐平臺，推送塊推出的物料先進(jìn)入兩導(dǎo)板之間的間隙中，以便中轉(zhuǎn)組件的中轉(zhuǎn)插桿插入產(chǎn)品內(nèi)，進(jìn)行產(chǎn)品支撐及定位；中轉(zhuǎn)組件的設(shè)置可實現(xiàn)產(chǎn)品精準(zhǔn)定位，通過兩中轉(zhuǎn)插桿與產(chǎn)品上的插孔相互配合實現(xiàn)產(chǎn)品位置限位導(dǎo)正，因真空吸附頭對吸附位置及角度精度要求較高，產(chǎn)品位置或角度出現(xiàn)偏斜時，真空吸附頭無法無縫貼住產(chǎn)品表面，導(dǎo)致無法完成穩(wěn)定吸附;采用真空吸附頭產(chǎn)生的負(fù)壓吸引作為產(chǎn)品固定的方法，通過在吸附座依次并排設(shè)置多個真空吸附頭，實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸附固定，吸附座上采用U型槽結(jié)構(gòu)設(shè)計，真空管穿過該U型槽的側(cè)壁伸出吸附座外側(cè)，真空吸附頭連接在真空管的外端，位于U型槽內(nèi)的真空管外部套設(shè)緩沖彈簧，作為吸附接觸時的緩沖機構(gòu)，防止真空吸附頭或產(chǎn)品表面因劇烈碰撞而損壞。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖3為圖1中物料推送運輸機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0019]圖4為圖1中物料推送運輸機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0020]圖5為圖1中物料推送運輸機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0021 ]圖6為圖1中物料吸附搬運機構(gòu)15的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0022]圖7為圖1中物料吸附搬運機構(gòu)15的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0023]圖8為圖1中廣品的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖1至圖8所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下，一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，包括支撐板1、連接板2、支架13、物料推送運輸機構(gòu)及物料吸附搬運機構(gòu)15，其中，上述支撐板I豎直固定于外設(shè)機架上，連接板2包括二塊，兩連接板2的一端分別連接于支撐板I的左右兩側(cè)部，連接板2為U型板體結(jié)構(gòu)，其壁體上開設(shè)有U型空槽;上述支架13連接于兩連接板2的另一端，支架13為U型板體結(jié)構(gòu)，其壁體上開設(shè)有槽口向上的空槽;上述物料推送運輸機構(gòu)設(shè)置于支撐板I的一側(cè)，通過支撐板I支撐;物料推送運動機構(gòu)包括導(dǎo)料組件6及物料推送組件4，其中，導(dǎo)料組件6沿支撐板I側(cè)邊延伸，并穿過兩連接板2的U型空槽，導(dǎo)料組件6上放置有待運輸?shù)漠a(chǎn)品9;物料推送組件4設(shè)置于導(dǎo)料組件6的一側(cè)，并可滑動地嵌設(shè)在導(dǎo)料組件6內(nèi)，物料推送組件4隨產(chǎn)品9在導(dǎo)料組件6上滑動，直至產(chǎn)品9運輸至上料工位處，將產(chǎn)品9向外推出導(dǎo)料組件6;上述物料吸附搬運機構(gòu)15設(shè)置在連接于支架13左右側(cè)壁的滑座14上，滑座14帶動物料吸附搬運機構(gòu)15在支架13的空槽內(nèi)升降運動，使物料吸附搬運機構(gòu)15運動至上料工位外側(cè)，以便吸取經(jīng)物料推送組件4向外推出的產(chǎn)品9。
[0025]導(dǎo)料組件6包括導(dǎo)料支桿61、上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63，其中，導(dǎo)料支桿61包括二根，兩導(dǎo)料支桿61的內(nèi)端分別固定連接于上述支撐板I外側(cè)壁的左右端，并向外側(cè)延伸;上述上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63分別連接于兩導(dǎo)料支桿61的外端，上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63在豎直方向上間隔設(shè)置，兩者之間的間隙空間為料槽A;待搬運的產(chǎn)品9放置在料槽A內(nèi)，并通過料槽A內(nèi)的傳送組件5向前傳輸。
[0026]傳送組件5包括傳送電機51、主動輪52、傳動輪53、上傳送帶54及下傳送帶55，其中，上述傳送電機51通過支座固定于上導(dǎo)軌62的左端，支座固定于上述左側(cè)的導(dǎo)料支桿61上，傳送電機51的輸出軸朝下延伸穿過支座;上述主動輪52設(shè)置于傳送電機51的輸出軸下端部，主動輪52包括二個，分別上下間隔設(shè)置于傳送電機51的輸出軸上;上述傳動輪53包括二組，分別通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于上述料槽A內(nèi)，并分別位于料槽A的左右兩端，單組傳動輪53包括二個，分別上下間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接于上述上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63上；上述上傳送帶54套設(shè)在上側(cè)的主動輪52及傳動輪53上，下傳送帶55套設(shè)在下側(cè)的主動輪52及傳動輪53上，上傳送帶54及下傳送帶55分別通過主動輪52驅(qū)動，沿料槽A同步直線運動;上述產(chǎn)品9放置在上傳送帶54及下傳送帶55之間，并通過上傳送帶54及下傳送帶55帶動沿料槽A向前運輸。
[0027]傳送電機51的左側(cè)設(shè)置有阻料組件7，阻料組件7包括阻料汽缸71及阻料塊72，其中，上述阻料汽缸71設(shè)置于上述左側(cè)導(dǎo)料支桿61的左側(cè)面上，阻料汽缸71的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;阻料汽缸71的頂部設(shè)有阻料滑軌，該阻料滑軌上嵌設(shè)有阻料滑塊;上述阻料塊72連接于阻料汽缸71的輸出端外側(cè)，并與阻料滑塊連接，阻料汽缸71驅(qū)動阻料塊72沿阻料滑軌前后直線運動，以插入或退出料槽A，便于阻擋產(chǎn)品9由左至右繼續(xù)進(jìn)入料槽A內(nèi)。
[0028]物料推送組件4的內(nèi)側(cè)端通過推送驅(qū)動組件3連接于支撐板I的前側(cè)面上，物料推送組件4的外側(cè)端嵌設(shè)在上述上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63上;推送驅(qū)動組件3驅(qū)動物料推送組件4沿上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63直線運動，且物料推送組件4與產(chǎn)品9同步從料槽A左側(cè)向右側(cè)直線運動至上料工位處。
[0029]推送驅(qū)動組件3包括推送驅(qū)動電機31、推送驅(qū)動絲桿32及推送驅(qū)動絲桿座33，其中，上述推送驅(qū)動電機31固定于支撐板I前側(cè)壁的左端，推送驅(qū)動電機31的輸出端朝左側(cè)設(shè)置，該輸出端通過同步輪及同步帶與設(shè)置在推送驅(qū)動電機31下部的推送驅(qū)動絲桿32連接，以便驅(qū)動推送驅(qū)動絲桿32旋轉(zhuǎn)運動；上述推送驅(qū)動絲桿座33套設(shè)在推送驅(qū)動絲桿32上，推送驅(qū)動絲桿32旋轉(zhuǎn)運動，使推送驅(qū)動絲桿座33沿推送驅(qū)動絲桿32直線滑動上述物料推送組件4連接于推送驅(qū)動絲桿座33上，并隨推送驅(qū)動絲桿座33直線運動。
[0030]物料推送組件4包括橫向支撐板41、縱向支撐板42、上導(dǎo)板43、下導(dǎo)板44、推送汽缸11及推送塊12，其中，上述橫向支撐板41固定連接于上述推送驅(qū)動絲桿座33的外側(cè)，并隨推送驅(qū)動絲桿座33直線運動；上述縱向支撐板42包括二塊，分別連接于橫向支撐板41的左右兩側(cè)，縱向支撐板42與橫向支撐板41形成上側(cè)及前側(cè)為開放面的盒狀結(jié)構(gòu)，兩縱向支撐塊42的前側(cè)端開設(shè)U型槽口該U型槽口嵌設(shè)在上述上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63內(nèi)，使整個盒狀結(jié)構(gòu)與上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63為可滑動連接;上述上導(dǎo)板43及下導(dǎo)板44分別上下間隔設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)前側(cè)面開放面處，并向外延伸至上導(dǎo)軌62及下導(dǎo)軌63的前側(cè)部；
推送汽缸11設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，且輸出端朝外側(cè)設(shè)置，推送塊12連接于推送汽缸11的輸出端，并向外延伸插入上述上傳送帶54及下傳送帶55之間；推送塊12底部設(shè)有兩推送滑塊17，推送滑塊17分別嵌設(shè)在設(shè)置于推送汽缸左右兩側(cè)的推送滑軌16上，推送汽缸11驅(qū)動推送塊12沿推送滑軌16來回直線運動，以便將產(chǎn)品9經(jīng)上導(dǎo)板43及下導(dǎo)板44之間的間隙空間內(nèi)；
推送塊12的右側(cè)設(shè)有擋料組件8，擋料組件8包括擋料汽缸81及擋料塊82，其中，上述擋料汽缸81固定設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)右側(cè)的縱向支撐板42的內(nèi)側(cè)壁上，擋料汽缸81的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;上述擋料塊82連接于擋料汽缸81的輸出端上，且向外延伸插入上述上傳送帶54及下傳送帶55之間，擋料塊82位于上述推送塊12的右側(cè)，擋料汽缸81驅(qū)動擋料塊82插入上傳送帶54與下傳送帶55內(nèi)，以便防止產(chǎn)品9停止時因慣性而繼續(xù)運動。
[0031]盒狀結(jié)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有物料中轉(zhuǎn)組件10，產(chǎn)品9由推送塊12經(jīng)上導(dǎo)板43及下導(dǎo)板44向外推出至物料中轉(zhuǎn)組件10上，以便位于物料中轉(zhuǎn)組件10外側(cè)的物料吸附搬運機構(gòu)15吸取并搬運產(chǎn)品9;
物料中轉(zhuǎn)組件1包括中轉(zhuǎn)滑軌11、中轉(zhuǎn)滑塊102、中轉(zhuǎn)汽缸103、中轉(zhuǎn)滑座104、中轉(zhuǎn)連桿105、中轉(zhuǎn)支板106及中轉(zhuǎn)插桿107，其中，上述中轉(zhuǎn)滑軌101包括二條，兩中轉(zhuǎn)滑軌101分別沿前后方向固定于盒狀結(jié)構(gòu)的底部;上述中轉(zhuǎn)滑塊102嵌設(shè)在中轉(zhuǎn)滑軌101上，并沿中轉(zhuǎn)滑軌101前后來回滑動；中轉(zhuǎn)滑座104固定于中轉(zhuǎn)滑塊102上，并隨中轉(zhuǎn)滑塊102運動;上述中轉(zhuǎn)汽缸103固定于盒狀結(jié)構(gòu)的底部，并位于中轉(zhuǎn)滑座104的后側(cè)，中轉(zhuǎn)汽缸103的輸出端連接在中轉(zhuǎn)滑座104上，并驅(qū)動中轉(zhuǎn)滑座104前后運動；上述中轉(zhuǎn)連桿105連接于中轉(zhuǎn)滑座104的前側(cè)面，并向前延伸至盒狀結(jié)構(gòu)的前側(cè)，中轉(zhuǎn)支板106連接在中轉(zhuǎn)連桿105的前端部，并向上延伸至上導(dǎo)板43與下導(dǎo)板44之間；上述中轉(zhuǎn)插桿107包括二根，兩中轉(zhuǎn)插桿107分別設(shè)置于中轉(zhuǎn)支板106后側(cè)壁的左右兩端，并向后側(cè)延伸，以便插入位于上導(dǎo)板43及下導(dǎo)板44間隙空間內(nèi)的產(chǎn)品9內(nèi)；
產(chǎn)品9包括本體91及插孔92，其中，上述本體I為條狀結(jié)構(gòu)，本體I的左右兩側(cè)分別開設(shè)有插孔92;兩插孔92分別與上述兩中轉(zhuǎn)插桿107，前后對應(yīng)設(shè)置;產(chǎn)品9在上傳送帶54與下傳送帶55之間經(jīng)擋料塊82阻擋定位后，由推送塊12由內(nèi)而外推入上導(dǎo)板43與下導(dǎo)板44之間，中轉(zhuǎn)插桿107由外而內(nèi)插入插孔92內(nèi)，使產(chǎn)品9通過中轉(zhuǎn)插桿107支撐。
[0032]支架13包括支架本體131，支架本體131為U型板狀結(jié)構(gòu)，支架本體131連接固定于上述連接板2的前端部;支架本體131上設(shè)置有升降驅(qū)動組件，升降驅(qū)動組件與上述滑座14連接，以便驅(qū)動滑座14升降運動；
升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動電機132、升降傳動帶133、升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸134、升降同步帶135及升降滑座136，其中，上述升降驅(qū)動電機132固定于支架本體131的后側(cè)壁上;上述升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸134可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支架本體131的前側(cè)壁上;上述升降傳動帶133的一端連接于升降驅(qū)動電機132的輸出軸上，另一端穿過支架本體131連接于升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸134上，以便驅(qū)動升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸134旋轉(zhuǎn)運動;上述升降同步帶135包括二個，兩升降同步帶135的下端分別連接于升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸134的左右兩端，上端分別連接在可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支架本體131上的同步輪上，升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸134同步帶動兩升降同步帶135在豎直方向上運動;上述升降滑座136包括兩個，兩升降滑座136分別與兩升降同步帶135卡緊連接，并隨升降同步帶135升降運動;上述滑座14的兩側(cè)分別連接固定于兩升降滑座136上，并隨升降滑座136升降運動;升降滑座136的后側(cè)壁開設(shè)有滑槽，該滑槽嵌設(shè)在支架本體131上的升降滑軌上，以便通過升降滑軌導(dǎo)向限位升降滑座136。
[0033]物料吸附搬運機構(gòu)15包括搬運驅(qū)動組件及物料吸附組件，其中，搬運驅(qū)動組件設(shè)置于滑座14上，并隨滑座14升降運動，物料吸附組件設(shè)置于搬運驅(qū)動組件上，并經(jīng)搬運驅(qū)動組件驅(qū)動而前后直線運動，以便靠近產(chǎn)品9的前側(cè)面，并將產(chǎn)品9吸附固定；
搬運驅(qū)動組件包括搬運座151、搬運驅(qū)動電機152、搬運同步帶153及搬運滑座154，其中，上述搬運座151固定設(shè)置在滑座14上，并隨滑座14升降運動;上述搬運驅(qū)動電機152設(shè)置于搬運座151下部，搬運驅(qū)動電機152的輸出軸穿過搬運座151向上延伸；上述搬運同步帶153沿前后方向設(shè)置，搬運同步帶153的前端連接在搬運驅(qū)動電機152輸出軸上，后端連接在可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于搬運座151上的同步輪上;上述搬運滑座154與搬運同步帶153固定連接，搬運驅(qū)動電機152通過搬運同步帶153驅(qū)動搬運滑座154前后直線運動；
物料吸附組件包括吸附座155、吸附滑軌156、吸附滑座157、真空管158、緩沖彈簧159及真空吸附頭1510，其中，上述吸附座155固定設(shè)置于上述搬運滑座154上，吸附滑座157固定于吸附座155的底部，并嵌設(shè)于設(shè)置在搬運座151上的吸附滑軌156上，搬運滑座154帶動吸附座155及吸附滑座157沿吸附滑軌156前后直線運動;吸附座155上部開設(shè)有U型槽，上述真空管158的一端穿過該U型槽的槽壁向后側(cè)伸出吸附座155，并連接有真空吸附頭1510;真空管158的另一端連接真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置使真空吸附頭1510處產(chǎn)生負(fù)壓，以便真空吸附頭1510靠近產(chǎn)品9側(cè)面時吸附產(chǎn)品9;上述緩沖彈簧159套設(shè)在真空管158上，并位于U型槽內(nèi)，以便真空吸附頭1510接觸產(chǎn)品9時起到緩沖作用。
[0034]進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計了一種通過條狀的產(chǎn)品作為電子元器件載體，進(jìn)行整體運輸搬運，并配合設(shè)計物料推送機構(gòu)及物料吸附搬運機構(gòu)，實現(xiàn)自動阻料、直線運動、擋料、推出、中轉(zhuǎn)、吸附及搬運的電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線;本發(fā)明通過將多個塊狀的電子元器件固定于條狀的產(chǎn)品上，通過對該條狀產(chǎn)品的運輸實現(xiàn)多個電子元器件的自動搬運;本發(fā)明的支撐板、連接板及支架組成整體的支撐框架結(jié)構(gòu)，支架通過開設(shè)有U型空槽的連接板連接于支撐板外側(cè)，連接板U型空槽內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)料組件，條狀產(chǎn)品經(jīng)導(dǎo)料組件左端外側(cè)的進(jìn)料傳送帶傳送至導(dǎo)料組件內(nèi)，導(dǎo)料組件內(nèi)側(cè)設(shè)有物料推送組件，工作時，物料推送組件沿導(dǎo)料組件運動至導(dǎo)料組件的左端，并同步導(dǎo)料組件內(nèi)的傳送帶及產(chǎn)品向右側(cè)運動，此時，導(dǎo)料組件左端的阻料組件的阻料塊伸入導(dǎo)料機構(gòu)內(nèi)，防止進(jìn)料傳送帶繼續(xù)傳輸產(chǎn)品至導(dǎo)料組件內(nèi)；物料推送組件及產(chǎn)品運動至導(dǎo)料組件的上料工位處，此時，位于物料推送組件內(nèi)的擋料組件的擋料塊伸入導(dǎo)料組件內(nèi)，將產(chǎn)品阻擋，防止產(chǎn)品因慣性而繼續(xù)向前運動;物料推送組件的推送汽缸驅(qū)動推送塊向外側(cè)運動將產(chǎn)品向外推出至上導(dǎo)板及下導(dǎo)板之間，位于物料推送組件外側(cè)的物料中轉(zhuǎn)組件的中轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動兩中轉(zhuǎn)插桿向內(nèi)側(cè)運動插入產(chǎn)品的插孔內(nèi)，通過中轉(zhuǎn)插桿將產(chǎn)品定位支撐;設(shè)置于支架上的物料吸附搬運機構(gòu)通過滑座的帶動移動至產(chǎn)品外側(cè)，物料吸附搬運機構(gòu)的真空吸附頭對準(zhǔn)產(chǎn)品外側(cè)面，并將產(chǎn)品吸附;物料吸附搬運機構(gòu)的搬運驅(qū)動電機帶動吸附座向后側(cè)運動使真空吸附頭將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)插桿上滑出，然后真空吸附頭在豎直方向上運動使產(chǎn)品與中轉(zhuǎn)插桿錯開后，再在前后方向直線運動，以便將產(chǎn)品搬運至后續(xù)加工機構(gòu)上。
[0035]本發(fā)明的針對條狀產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)造性地導(dǎo)料組件設(shè)置，導(dǎo)料組件主要包括上下間隔設(shè)置的上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌，上下導(dǎo)軌之間分別設(shè)有上傳送帶及下傳送帶，產(chǎn)品經(jīng)兩傳送帶之間的間隙滑入兩傳送帶之間，并通過傳送帶驅(qū)動而向右側(cè)運動；上下導(dǎo)軌的左端通過阻料組件進(jìn)行前端阻料，以便控制進(jìn)入兩導(dǎo)軌之間的產(chǎn)品，在搬運完一個產(chǎn)品后阻料組件才開始放料，防止物料不斷進(jìn)入導(dǎo)料組件內(nèi)造成堵塞；另外，通過盒狀結(jié)構(gòu)的物料推送組件設(shè)計，可同時防止產(chǎn)品在兩導(dǎo)軌之間滑動時向左右兩側(cè)滑落，以及后續(xù)的產(chǎn)品的向外推出，物料推送組件沿導(dǎo)料組件在左右方向與產(chǎn)品同步直線運動，實現(xiàn)產(chǎn)品導(dǎo)向作用及防滑落作用，物料推送組件運動至上料工位處時，通過其內(nèi)置的擋料組件預(yù)先將產(chǎn)品阻擋，防止產(chǎn)品因直線滑動時慣性作用而繼續(xù)向前滑動，物料推送組件的外側(cè)設(shè)有上下間隔設(shè)置的上導(dǎo)板及下導(dǎo)板，兩導(dǎo)板嵌設(shè)與兩導(dǎo)軌外側(cè)，并延伸至兩導(dǎo)軌間隙之間，可防止產(chǎn)品從前后兩側(cè)滑出，另外兩導(dǎo)板還作為產(chǎn)品支撐平臺，推送塊推出的物料先進(jìn)入兩導(dǎo)板之間的間隙中，以便中轉(zhuǎn)組件的中轉(zhuǎn)插桿插入產(chǎn)品內(nèi)，進(jìn)行產(chǎn)品支撐及定位；中轉(zhuǎn)組件的設(shè)置可實現(xiàn)產(chǎn)品精準(zhǔn)定位，通過兩中轉(zhuǎn)插桿與產(chǎn)品上的插孔相互配合實現(xiàn)產(chǎn)品位置限位導(dǎo)正，因真空吸附頭對吸附位置及角度精度要求較高，產(chǎn)品位置或角度出現(xiàn)偏斜時，真空吸附頭無法無縫貼住產(chǎn)品表面，導(dǎo)致無法完成穩(wěn)定吸附;采用真空吸附頭產(chǎn)生的負(fù)壓吸引作為產(chǎn)品固定的方法，通過在吸附座依次并排設(shè)置多個真空吸附頭，實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸附固定，吸附座上采用U型槽結(jié)構(gòu)設(shè)計，真空管穿過該U型槽的側(cè)壁伸出吸附座外側(cè)，真空吸附頭連接在真空管的外端，位于U型槽內(nèi)的真空管外部套設(shè)緩沖彈簧，作為吸附接觸時的緩沖機構(gòu)，防止真空吸附頭或產(chǎn)品表面因劇烈碰撞而損壞。
[0036]本發(fā)明的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:包括支撐板(I)、連接板(2)、支架(13)、物料推送運輸機構(gòu)及物料吸附搬運機構(gòu)(15)，其中，上述支撐板(I)豎直固定于外設(shè)機架上，連接板(2)包括二塊，兩連接板(2)的一端分別連接于支撐板(I)的左右兩側(cè)部，連接板(2)為U型板體結(jié)構(gòu)，其壁體上開設(shè)有U型空槽;上述支架(I3)連接于兩連接板(2)的另一端，支架(13)為U型板體結(jié)構(gòu)，其壁體上開設(shè)有槽口向上的空槽;上述物料推送運輸機構(gòu)設(shè)置于支撐板(I)的一側(cè)，通過支撐板(I)支撐;物料推送運動機構(gòu)包括導(dǎo)料組件(6)及物料推送組件(4)，其中，導(dǎo)料組件(6)沿支撐板(I)側(cè)邊延伸，并穿過兩連接板(2)的U型空槽，導(dǎo)料組件(6)上放置有待運輸?shù)漠a(chǎn)品(9);物料推送組件(4)設(shè)置于導(dǎo)料組件(6)的一側(cè)，并可滑動地嵌設(shè)在導(dǎo)料組件(6)內(nèi)，物料推送組件(4)隨產(chǎn)品(9)在導(dǎo)料組件(6)上滑動，直至產(chǎn)品(9)運輸至上料工位處，將產(chǎn)品(9)向外推出導(dǎo)料組件(6);上述物料吸附搬運機構(gòu)(15)設(shè)置在連接于支架(13)左右側(cè)壁的滑座(14)上，滑座(14)帶動物料吸附搬運機構(gòu)(15)在支架(13)的空槽內(nèi)升降運動，使物料吸附搬運機構(gòu)(15)運動至上料工位外側(cè)，以便吸取經(jīng)物料推送組件(4 )向外推出的產(chǎn)品(9 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的導(dǎo)料組件(6)包括導(dǎo)料支桿(61)、上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)，其中，導(dǎo)料支桿(61)包括二根，兩導(dǎo)料支桿(61)的內(nèi)端分別固定連接于上述支撐板(I)外側(cè)壁的左右端，并向外側(cè)延伸;上述上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)分別連接于兩導(dǎo)料支桿(61)的外端，上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)在豎直方向上間隔設(shè)置，兩者之間的間隙空間為料槽(A);待搬運的產(chǎn)品(9)放置在料槽(A)內(nèi)，并通過料槽(A)內(nèi)的傳送組件(5)向前傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的傳送組件(5)包括傳送電機(51)、主動輪(52)、傳動輪(53)、上傳送帶(54)及下傳送帶(55)，其中，上述傳送電機(51)通過支座固定于上導(dǎo)軌(62)的左端，支座固定于上述左側(cè)的導(dǎo)料支桿(61)上，傳送電機(51)的輸出軸朝下延伸穿過支座；上述主動輪(52)設(shè)置于傳送電機(51)的輸出軸下端部，主動輪(52)包括二個，分別上下間隔設(shè)置于傳送電機(51)的輸出軸上;上述傳動輪(53)包括二組，分別通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于上述料槽(A)內(nèi)，并分別位于料槽(A)的左右兩端，單組傳動輪(53)包括二個，分別上下間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接于上述上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)上;上述上傳送帶(54)套設(shè)在上側(cè)的主動輪(52)及傳動輪(53)上，下傳送帶(55)套設(shè)在下側(cè)的主動輪(52)及傳動輪(53)上，上傳送帶(54)及下傳送帶(55)分別通過主動輪(52)驅(qū)動，沿料槽(A)同步直線運動；上述產(chǎn)品(9)放置在上傳送帶(54)及下傳送帶(55)之間，并通過上傳送帶(54)及下傳送帶(55)帶動沿料槽(A)向前運輸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的傳送電機(51)的左側(cè)設(shè)置有阻料組件(7 )，阻料組件(7 )包括阻料汽缸(71)及阻料塊(7 2 )，其中，上述阻料汽缸(71)設(shè)置于上述左側(cè)導(dǎo)料支桿(61)的左側(cè)面上，阻料汽缸(71)的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;阻料汽缸(71)的頂部設(shè)有阻料滑軌，該阻料滑軌上嵌設(shè)有阻料滑塊;上述阻料塊(72)連接于阻料汽缸(71)的輸出端外側(cè)，并與阻料滑塊連接，阻料汽缸(71)驅(qū)動阻料塊(72)沿阻料滑軌前后直線運動，以插入或退出料槽(A)，便于阻擋產(chǎn)品(9)由左至右繼續(xù)進(jìn)入料槽(A)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的物料推送組件(4)的內(nèi)側(cè)端通過推送驅(qū)動組件(3)連接于支撐板(I)的前側(cè)面上，物料推送組件(4)的外側(cè)端嵌設(shè)在上述上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)上;推送驅(qū)動組件(3)驅(qū)動物料推送組件(4)沿上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)直線運動，且物料推送組件(4)與產(chǎn)品(9)同步從料槽(A)左側(cè)向右側(cè)直線運動至上料工位處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的推送驅(qū)動組件(3)包括推送驅(qū)動電機(31)、推送驅(qū)動絲桿(32)及推送驅(qū)動絲桿座(33)，其中，上述推送驅(qū)動電機(31)固定于支撐板(I)前側(cè)壁的左端，推送驅(qū)動電機(31)的輸出端朝左側(cè)設(shè)置，該輸出端通過同步輪及同步帶與設(shè)置在推送驅(qū)動電機(31)下部的推送驅(qū)動絲桿(32)連接，以便驅(qū)動推送驅(qū)動絲桿(32)旋轉(zhuǎn)運動;上述推送驅(qū)動絲桿座(33)套設(shè)在推送驅(qū)動絲桿(32)上，推送驅(qū)動絲桿(32)旋轉(zhuǎn)運動，使推送驅(qū)動絲桿座(33)沿推送驅(qū)動絲桿(32)直線滑動上述物料推送組件(4)連接于推送驅(qū)動絲桿座(33)上，并隨推送驅(qū)動絲桿座(33)直線運動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的物料推送組件(4)包括橫向支撐板(41)、縱向支撐板(42)、上導(dǎo)板(43)、下導(dǎo)板(44)、推送汽缸(11)及推送塊(12)，其中，上述橫向支撐板(41)固定連接于上述推送驅(qū)動絲桿座(33)的外側(cè)，并隨推送驅(qū)動絲桿座(33)直線運動;上述縱向支撐板(42)包括二塊，分別連接于橫向支撐板(41)的左右兩側(cè)，縱向支撐板(42 )與橫向支撐板(41)形成上側(cè)及前側(cè)為開放面的盒狀結(jié)構(gòu)，兩縱向支撐塊(42)的前側(cè)端開設(shè)U型槽口該U型槽口嵌設(shè)在上述上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)內(nèi)，使整個盒狀結(jié)構(gòu)與上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)為可滑動連接;上述上導(dǎo)板(43)及下導(dǎo)板(44)分別上下間隔設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)前側(cè)面開放面處，并向外延伸至上導(dǎo)軌(62)及下導(dǎo)軌(63)的前側(cè)部； 所述的推送汽缸(11)設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，且輸出端朝外側(cè)設(shè)置，推送塊(12)連接于推送汽缸(11)的輸出端，并向外延伸插入上述上傳送帶(54)及下傳送帶(55)之間；推送塊(12)底部設(shè)有兩推送滑塊(17)，推送滑塊(17)分別嵌設(shè)在設(shè)置于推送汽缸左右兩側(cè)的推送滑軌(16)上，推送汽缸(11)驅(qū)動推送塊(12)沿推送滑軌(16)來回直線運動，以便將產(chǎn)品(9)經(jīng)上導(dǎo)板(43)及下導(dǎo)板(44)之間的間隙空間內(nèi)； 所述的推送塊(12)的右側(cè)設(shè)有擋料組件(8)，擋料組件(8)包括擋料汽缸(81)及擋料塊(82)，其中，上述擋料汽缸(81)固定設(shè)置于盒狀結(jié)構(gòu)右側(cè)的縱向支撐板(42)的內(nèi)側(cè)壁上，擋料汽缸(81)的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;上述擋料塊(82 )連接于擋料汽缸(81)的輸出端上，且向外延伸插入上述上傳送帶(54)及下傳送帶(55)之間，擋料塊(82)位于上述推送塊(12)的右側(cè)，擋料汽缸(81)驅(qū)動擋料塊(82 )插入上傳送帶(54)與下傳送帶(55)內(nèi)，以便防止產(chǎn)品(9)停止時因慣性而繼續(xù)運動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的盒狀結(jié)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有物料中轉(zhuǎn)組件(10)，產(chǎn)品(9)由推送塊(12)經(jīng)上導(dǎo)板(43)及下導(dǎo)板(44)向外推出至物料中轉(zhuǎn)組件(10 )上，以便位于物料中轉(zhuǎn)組件(1 )外側(cè)的物料吸附搬運機構(gòu)(15)吸取并搬運產(chǎn)品(9); 所述的物料中轉(zhuǎn)組件(1 )包括中轉(zhuǎn)滑軌(1I )、中轉(zhuǎn)滑塊(102 )、中轉(zhuǎn)汽缸(103 )、中轉(zhuǎn)滑座(104)、中轉(zhuǎn)連桿(105)、中轉(zhuǎn)支板(106)及中轉(zhuǎn)插桿(107)，其中，上述中轉(zhuǎn)滑軌(101)包括二條，兩中轉(zhuǎn)滑軌(101)分別沿前后方向固定于盒狀結(jié)構(gòu)的底部;上述中轉(zhuǎn)滑塊(102)嵌設(shè)在中轉(zhuǎn)滑軌(101)上，并沿中轉(zhuǎn)滑軌(101)前后來回滑動；中轉(zhuǎn)滑座(104)固定于中轉(zhuǎn)滑塊(102)上，并隨中轉(zhuǎn)滑塊(102)運動;上述中轉(zhuǎn)汽缸(103)固定于盒狀結(jié)構(gòu)的底部，并位于中轉(zhuǎn)滑座(104)的后側(cè)，中轉(zhuǎn)汽缸(103 )的輸出端連接在中轉(zhuǎn)滑座(104)上，并驅(qū)動中轉(zhuǎn)滑座(104)前后運動;上述中轉(zhuǎn)連桿(105)連接于中轉(zhuǎn)滑座(104)的前側(cè)面，并向前延伸至盒狀結(jié)構(gòu)的前側(cè)，中轉(zhuǎn)支板(106)連接在中轉(zhuǎn)連桿(105)的前端部，并向上延伸至上導(dǎo)板(43)與下導(dǎo)板(44)之間；上述中轉(zhuǎn)插桿(107)包括二根，兩中轉(zhuǎn)插桿(107)分別設(shè)置于中轉(zhuǎn)支板(106)后側(cè)壁的左右兩端，并向后側(cè)延伸，以便插入位于上導(dǎo)板(43)及下導(dǎo)板(44)間隙空間內(nèi)的產(chǎn)品(9)內(nèi)； 所述的產(chǎn)品(9 )包括本體(91)及插孔(92)，其中，上述本體(I)為條狀結(jié)構(gòu)，本體(I)的左右兩側(cè)分別開設(shè)有插孔(92);兩插孔(92)分別與上述兩中轉(zhuǎn)插桿(107)，前后對應(yīng)設(shè)置；產(chǎn)品(9)在上傳送帶(54)與下傳送帶(55)之間經(jīng)擋料塊(82)阻擋定位后，由推送塊(12)由內(nèi)而外推入上導(dǎo)板(43)與下導(dǎo)板(44)之間，中轉(zhuǎn)插桿(107)由外而內(nèi)插入插孔(92)內(nèi)，使產(chǎn)品(9)通過中轉(zhuǎn)插桿(107)支撐。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的支架(13)包括支架本體(131)，支架本體(131)為U型板狀結(jié)構(gòu)，支架本體(131)連接固定于上述連接板(2)的前端部;支架本體(131)上設(shè)置有升降驅(qū)動組件，升降驅(qū)動組件與上述滑座(14)連接，以便驅(qū)動滑座(14)升降運動； 所述的升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動電機(132)、升降傳動帶(133)、升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(134)、升降同步帶(135)及升降滑座(136)，其中，上述升降驅(qū)動電機(132)固定于支架本體(131)的后側(cè)壁上;上述升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(134)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支架本體(131)的前側(cè)壁上;上述升降傳動帶(133)的一端連接于升降驅(qū)動電機(132)的輸出軸上，另一端穿過支架本體(131)連接于升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(134)上，以便驅(qū)動升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(134)旋轉(zhuǎn)運動;上述升降同步帶(135)包括二個，兩升降同步帶(135)的下端分別連接于升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(134)的左右兩端，上端分別連接在可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支架本體(131)上的同步輪上，升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(134)同步帶動兩升降同步帶(135)在豎直方向上運動;上述升降滑座(136)包括兩個，兩升降滑座(136)分別與兩升降同步帶(135)卡緊連接，并隨升降同步帶(135)升降運動；上述滑座(14)的兩側(cè)分別連接固定于兩升降滑座(136)上，并隨升降滑座(136)升降運動;升降滑座(136)的后側(cè)壁開設(shè)有滑槽，該滑槽嵌設(shè)在支架本體(131)上的升降滑軌上，以便通過升降滑軌導(dǎo)向限位升降滑座(136)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電子產(chǎn)品物料自動化運輸生產(chǎn)線，其特征在于:所述的物料吸附搬運機構(gòu)(15)包括搬運驅(qū)動組件及物料吸附組件，其中，搬運驅(qū)動組件設(shè)置于滑座(14)上，并隨滑座(14)升降運動，物料吸附組件設(shè)置于搬運驅(qū)動組件上，并經(jīng)搬運驅(qū)動組件驅(qū)動而前后直線運動，以便靠近產(chǎn)品(9)的前側(cè)面，并將產(chǎn)品(9)吸附固定； 所述的搬運驅(qū)動組件包括搬運座(151)、搬運驅(qū)動電機(152)、搬運同步帶(153)及搬運滑座(154)，其中，上述搬運座(151)固定設(shè)置在滑座(14)上，并隨滑座(14)升降運動；上述搬運驅(qū)動電機(152)設(shè)置于搬運座(151)下部，搬運驅(qū)動電機(152)的輸出軸穿過搬運座(151)向上延伸;上述搬運同步帶(153)沿前后方向設(shè)置，搬運同步帶(153)的前端連接在搬運驅(qū)動電機(152)輸出軸上，后端連接在可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于搬運座(151)上的同步輪上；上述搬運滑座(154)與搬運同步帶(153)固定連接，搬運驅(qū)動電機(152)通過搬運同步帶(153)驅(qū)動搬運滑座(154)前后直線運動； 所述的物料吸附組件包括吸附座(155)、吸附滑軌(156)、吸附滑座(157)、真空管(158)、緩沖彈簧(159)及真空吸附頭(1510)，其中，上述吸附座(155)固定設(shè)置于上述搬運滑座(154)上，吸附滑座(157)固定于吸附座(155)的底部，并嵌設(shè)于設(shè)置在搬運座(151)上的吸附滑軌(156)上，搬運滑座(154)帶動吸附座(155)及吸附滑座(157)沿吸附滑軌(156)前后直線運動；吸附座(155)上部開設(shè)有U型槽，上述真空管(158)的一端穿過該U型槽的槽壁向后側(cè)伸出吸附座(155)，并連接有真空吸附頭(1510);真空管(158)的另一端連接真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置使真空吸附頭(1510)處產(chǎn)生負(fù)壓，以便真空吸附頭(1510)靠近產(chǎn)品(9)側(cè)面時吸附產(chǎn)品(9);上述緩沖彈簧(159)套設(shè)在真空管(158)上，并位于U型槽內(nèi)，以便真空吸附頭(1510 )接觸產(chǎn)品(9 )時起到緩沖作用。
【文檔編號】B65G47/82GK105905605SQ201610433133
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月18日
【發(fā)明人】吳姣
【申請人】吳姣