一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，在橋架的上方設(shè)置有第一軌道，機(jī)房小車在第一軌道上移動；在橋架的下方設(shè)置有第二軌道，起重小車在第二軌道上移動；在機(jī)房小車上安裝有用于驅(qū)動機(jī)房小車行走的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在機(jī)房小車上安裝有用于驅(qū)動起重小車行走的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙?qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動起重小車行走時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車相對起重小車向相反方向行走。本發(fā)明具有起重傾覆力矩隨動平衡和運(yùn)動慣性力的部份抵消作用，減輕起重小車運(yùn)行引起的起重機(jī)晃動和起重小車定位準(zhǔn)確；減小最大工作輪壓和增大起重機(jī)穩(wěn)定系數(shù)；具有較小的起重機(jī)主跨距，可以降低起重機(jī)自重和減小起重機(jī)成本。
【專利說明】
一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸機(jī)械，特別是涉及橋架型起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]橋架型起重機(jī)是指取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)動的起重小車的起重機(jī)。典型的地面(平臺)軌道移動橋架型起重機(jī)包括(龍)門式起重機(jī)和裝卸橋。
[0003]門式起重機(jī)總體構(gòu)造主要由橋架(或帶有外伸臂的橋架)、前后支腿和行走梁組成，具有起升、大車、小車行走等3個工作機(jī)構(gòu)。按其用途可分為通用吊鉤門式起重機(jī)；吊鉤抓斗、吊鉤電磁等2用門式起重機(jī)；吊鉤抓斗電磁3用門式起重機(jī)；貨場集裝箱門式起重機(jī)(簡稱場橋)和造船門式起重機(jī)等等。
[0004]裝卸橋可以認(rèn)為或是大跨度、大外伸臂、高工作參數(shù)、加強(qiáng)前后支腿門架的特殊門式起重機(jī)。其中在港口廣泛使用的岸邊集裝箱橋式起重機(jī)(岸邊集裝箱裝卸橋，簡稱岸橋)和橋式抓斗卸船機(jī)已經(jīng)成為裝卸橋的代表。
[0005]橋式抓斗卸船機(jī):橋式抓斗卸船機(jī)由于對物料和船型的適應(yīng)性較強(qiáng)，運(yùn)行可靠、維護(hù)成本較低、易采用自動控制優(yōu)化抓斗作業(yè)路徑等優(yōu)點而被國內(nèi)外各大散貨碼頭廣泛采用。橋式抓斗卸船機(jī)的核心部分一一起重小車，其型式經(jīng)歷了自行小車式和鋼絲繩牽引小車式兩大發(fā)展階段。其中鋼絲繩牽引小車式又經(jīng)歷了主副小車牽引式和機(jī)械差動四卷筒牽引小車式，近幾年又發(fā)展了電差動四卷筒牽引小車式。
[0006]如圖1所示，主副小車牽引式是早期應(yīng)用最多的牽引小車式卸船機(jī)(現(xiàn)在已很少應(yīng)用)，其技術(shù)成熟可靠。橋架上有一臺起重小車6和一臺副小車5。在機(jī)房(固定不動)上固定有牽引卷筒1、開閉卷筒2、起升卷筒3，機(jī)房固定不動。起升繩由起升卷筒3經(jīng)導(dǎo)向滑輪，通過副小車5上的滑輪，再繞過起重小車6上的滑輪至抓斗7;開閉繩由開閉卷筒2引出，其繞繩路線與起升繩相同。小車牽引繩由牽引卷筒I伸出兩根，一根向海側(cè)，經(jīng)過橋架頭部導(dǎo)向滑輪后與起重小車6相連結(jié)。另一根向陸側(cè)，經(jīng)過橋架尾部滑輪后繞過副小車5上的滑輪，再回到橋架尾部固定。在其上還設(shè)置有補(bǔ)償繩9和張緊儲繩卷筒10、快速接頭8。起重小車6上的鋼絲繩倍率為I，副小車5上的鋼絲繩倍率為2。當(dāng)牽引卷筒I工作時，起重小車6和副小車5同時產(chǎn)生同方向運(yùn)動，副小車5的速度和行走距離僅為起重小車6的二分之一，這樣保證起重小車6運(yùn)行時抓斗可以走水平。假如起升貨物重量為50t，在不考慮起重小車6和副小車5的重量情況下，位于陸側(cè)一邊橋架需要承受150t的作用力，附加了 10t的作用力，使得整個卸船機(jī)鋼結(jié)構(gòu)加重，能耗高，輪壓大，造價高。再加上一臺起重小車6和一臺副小車5重量加重，并同向行走，造成很大運(yùn)動慣性力，使一側(cè)支腿輪壓增大，另一側(cè)支腿輪壓減少，造成起重傾覆力矩增大，引起起重機(jī)晃動和起重小車定位不準(zhǔn)，增大了工作輪壓和降低了起重機(jī)穩(wěn)定系數(shù);使得起重機(jī)主跨距增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提出一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)。以解決起重機(jī)穩(wěn)定系數(shù)低和起重機(jī)晃動及起重小車定位不準(zhǔn)等的問題。
[0008]一方面，本發(fā)明提供了一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，在橋架的上方設(shè)置有第一軌道，機(jī)房小車在第一軌道上移動;在橋架的下方設(shè)置有第二軌道，起重小車在第二軌道上移動;在機(jī)房小車上安裝有用于驅(qū)動機(jī)房小車行走的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu);在機(jī)房小車上安裝有用于驅(qū)動起重小車行走的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙?qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動起重小車行走時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車相對起重小車向相反方向行走。
[0009]進(jìn)一步地，在機(jī)房小車上安裝有前起升卷筒和后起升卷筒，在橋架的前后端分別安裝有前端起升導(dǎo)向滑輪和后端起升導(dǎo)向滑輪;在起重小車上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪;前起升卷筒分別繞出一根前鋼絲繩，繞過前端起升導(dǎo)向滑輪至相應(yīng)支承滑輪上;后起升卷筒分別繞出一根后鋼絲繩，繞過后端起升導(dǎo)向滑輪至相應(yīng)支承滑輪上。
[0010]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括起重小車牽引卷筒，在起重小車牽引卷筒向前引出前端起重小車牽引繩經(jīng)相應(yīng)的前端牽引導(dǎo)向滑輪至起重小車上固定，在起重小車牽引卷筒向后引出后端起重小車牽引繩經(jīng)相應(yīng)的后端牽引導(dǎo)向滑輪至起重小車上固定;前端起重小車牽引繩與后端起重小車牽引繩繞向相反。
[0011]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)房小車牽引卷筒，在機(jī)房小車牽引卷筒向前引出前端機(jī)房小車牽引繩至橋架前端固定，在機(jī)房小車牽引卷筒向后引出后端機(jī)房小車牽引繩至橋架后端固定;前端機(jī)房小車牽引繩與后端機(jī)房小車牽引繩繞向相反。
[0012]進(jìn)一步地，機(jī)房小車牽引卷筒和起重小車牽引卷筒同軸連接，起重小車牽引卷筒直徑大于機(jī)房小車牽引卷筒直徑;前端起重小車牽引繩與前端機(jī)房小車牽引繩繞向相反，后端起重小車牽引繩與后端機(jī)房小車牽引繩繞向相反。
[0013]進(jìn)一步地，在機(jī)房小車上安裝有減速器，在減速器的三個輸入軸上分別連接有第一電機(jī)、第二電機(jī)、起重小車牽引電機(jī)；
[0014]當(dāng)起重小車牽引電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)和第二電機(jī)停止時，減速器驅(qū)動機(jī)房小車牽引卷筒和起重小車牽引卷筒旋轉(zhuǎn)，減速器也同步驅(qū)動前起升卷筒和后起升卷筒旋轉(zhuǎn)，使前鋼絲繩與前端起重小車牽引繩收放繩一致，使后鋼絲繩與后端起重小車牽引繩收放繩一致；
[0015]當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，起重小車牽引電機(jī)停止時，第一電機(jī)驅(qū)動前起升卷筒旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)驅(qū)動后起升卷筒旋轉(zhuǎn)，機(jī)房小車牽引卷筒和起重小車牽引卷筒停止。
[0016]進(jìn)一步地，包括電氣控制系統(tǒng)；當(dāng)電氣控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動起重小車行走時，同時電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車小于起重小車行走速度，并控制前起升卷筒和后起升卷筒收放繩速度等于起重小車牽引卷筒收放繩速度；當(dāng)電氣控制系統(tǒng)控制前起升卷筒和后起升卷筒動作時，同時控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)制動。
[0017]進(jìn)一步地，包括電氣控制系統(tǒng)和用于驅(qū)動起重機(jī)行走的大車行走系統(tǒng):大車行走系統(tǒng)包括位于前端的前大車行走輪和位于后端的后大車行走輪，在前大車行走輪上安裝有前輪壓傳感器，前輪壓傳感器檢測前大車行走輪的輪壓，在后大車行走輪上安裝有后輪壓傳感器，后輪壓傳感器檢測后大車行走輪的輪壓；當(dāng)前大車行走輪的輪壓大于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車向后移動；當(dāng)前大車行走輪的輪壓小于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車向前移動。
[0018]進(jìn)一步地，取物裝置為抓斗，兩根后鋼絲繩從支承滑輪引出后與抓斗的開閉繩連接，兩根前鋼絲繩從支承滑輪引出后與抓斗的殼體連接。
[0019]進(jìn)一步地，包括電氣控制系統(tǒng)，取物裝置為集裝箱吊具，將兩根前鋼絲繩和兩根后鋼絲繩從相應(yīng)支承滑輪引出后與集裝箱吊具四角連接；當(dāng)升降集裝箱吊具時，控制系統(tǒng)控制控制前起升卷筒和后起升卷筒均收繩或放繩；當(dāng)需要調(diào)節(jié)集裝箱吊具橫傾和縱傾及水平旋轉(zhuǎn)時，控制相應(yīng)的前鋼絲繩和后鋼絲繩收繩或放繩。
[0020]本發(fā)明提出的一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，特別適應(yīng)于較小的起重機(jī)門架跨距，較大外伸臂的橋架型起重機(jī)。與起重小車和起升載荷水平運(yùn)動方向相反的機(jī)房小車，具有起重傾覆力矩隨動平衡和運(yùn)動慣性力的部份抵消作用，減輕起重小車運(yùn)行引起的起重機(jī)晃動，提高起重小車的運(yùn)行速度;可以減小最大工作輪壓、增大起重機(jī)穩(wěn)定系數(shù);較小的起重機(jī)主跨距，可以降低起重機(jī)自重、減小起重機(jī)制造成本。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的主副小車牽引式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明第一實施例的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的起重小車和機(jī)房小車?yán)@繩結(jié)構(gòu)示意。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明所述的前端、后端、左側(cè)、右側(cè)是為了描述方便，不做任何限定。
[0027]如圖2至圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，是以取物裝置是抓斗100為例，也可以取物裝置是集裝箱吊具或吊鉤等取物裝置。
[0028]如圖2所示，雙小車異向移動橋架型起重機(jī)包括前后左右四個支腿11和驅(qū)動起重機(jī)行走的大車行走系統(tǒng)，大車行走系統(tǒng)安裝在四個支腿11上，在支腿11上安裝橋架13，橋架13為外伸臂結(jié)構(gòu)。在橋架13的上方設(shè)置有第一軌道，機(jī)房小車12在第一軌道上移動;在橋架13的下方設(shè)置有第二軌道，起重小車14在第二軌道上移動。在機(jī)房小車12上安裝有上安裝有用于驅(qū)動機(jī)房小車12行走的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu);在機(jī)房小車12上安裝有用于驅(qū)動起重小車14的行走的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。雙小車異向移動橋架型起重機(jī)大部分電氣設(shè)備均安裝在機(jī)房小車12上。
[0029]如圖2所示，機(jī)房小車12的運(yùn)行區(qū)間為LI，起重小車14的運(yùn)行區(qū)間為橋架13的全程L2，橋架型起重機(jī)的跨距L3，跨距L3是指前后兩個支腿11之間距離。機(jī)房小車12的運(yùn)行區(qū)間LI，可以根據(jù)橋架型起重機(jī)的跨距L3和整機(jī)的重量及起升貨物的重量進(jìn)行設(shè)計。
[0030]如圖2所示，當(dāng)起重小車14在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下向后端(陸側(cè))方向行駛，由于起重小車14距離A點的距離Al隨之減少，起重小車14和集裝箱重量對A點的力矩Ql也隨之減少，如果機(jī)房小車12不動，機(jī)房小車12的重量對A點的力矩Q2不變，起重機(jī)重心向后端移動，起重機(jī)就會晃動，起重機(jī)向后傾覆力矩增大，造成起重小車14定位不準(zhǔn)失去平衡。如果機(jī)房小車12在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下向前端(海側(cè))行駛，由于機(jī)房小車12距離A點的距離A2隨之減少，機(jī)房小車12的重量對A點的力矩Q2也隨之減少，維持起重機(jī)重心不變，使起重機(jī)保持平穩(wěn)。
[0031]反之，當(dāng)起重小車14在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下向前端(海側(cè))方向行駛，由于起重小車14距離A點的距離Al隨之增大，起重小車14和集裝箱重量對A點的力矩Ql也隨之增大，如果機(jī)房小車12不動，機(jī)房小車12的重量對A點的力矩Q2不變，起重機(jī)重心向前端(海側(cè))移動，起重機(jī)就會晃動，起重機(jī)向前傾覆力矩增大，造成起重小車14定位不準(zhǔn)失去平衡。如果機(jī)房小車12在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下向后端(陸側(cè))行駛，由于機(jī)房小車12距離A點的距離A2隨之增大，機(jī)房小車12的重量對A點的力矩Q2也隨之增大，維持起重機(jī)重心不變，使起重機(jī)保持平穩(wěn)。
[0032]由于起重機(jī)小車和機(jī)房小車12相反方向聯(lián)動，起重傾覆力矩隨動平衡和運(yùn)動慣性力的部份抵消作用，保證起重機(jī)重心基本不變，減輕起重小車14運(yùn)行引起的晃動，可以提高起重小車14的運(yùn)行速度;可以減小最大工作輪壓、增大起重機(jī)穩(wěn)定系數(shù)，增大起重小車14定位準(zhǔn)確性，保證起重小車14水平行走。該發(fā)明可以較小起重機(jī)主跨距，可以降低起重機(jī)自重、減小起重機(jī)制造成本。
[0033]如圖3所示，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)是采用差動卷筒定比例異向差動牽引機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用也可以采用其它的驅(qū)動機(jī)構(gòu)如鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)和行走輪驅(qū)動等。
[0034]圖3所示，在機(jī)房小車12上安裝有前起升卷筒15a和后起升卷筒15b。在橋架13的前后端分別安裝有前端起升導(dǎo)向滑輪16a和后端起升導(dǎo)向滑輪16b;在起重小車14上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪17。后起升卷筒(用于抓斗100開閉)15b分別繞出一根后鋼絲繩(開閉繩)18b，繞過后端起升導(dǎo)向滑輪16b至相應(yīng)支承滑輪17上后與抓斗100的開閉繩連接。
[0035]前起升卷筒(用于抓斗100起升)15a分別繞出一根前鋼絲繩(起升繩)18a，繞過前端起升導(dǎo)向滑輪16a至相應(yīng)支承滑輪17上后與抓斗100的殼體連接。
[0036]圖3所示，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括起重小車牽引卷筒25，在起重小車牽引卷筒25向前引出前端起重小車牽引繩19a經(jīng)相應(yīng)的前端牽引導(dǎo)向滑輪27a至起重小車14上固定，在起重小車牽引卷筒25向后引出后端起重小車牽引繩19b經(jīng)相應(yīng)的后端牽引導(dǎo)向滑輪27b至起重小車14上固定。前端起重小車牽引繩19a與后端起重小車牽引繩19b在起重小車牽引卷筒25上繞向相反。
[0037]前端起重小車牽引繩19a和后端起重機(jī)小車牽引繩19b與起重小車14的固定為鋼性固定或者相對固定，鋼性固定是指牽引繩的端部起重小車14固定。相對固定是指牽引繩與起重小車14沒有相對滑動，例如:在起重小車14上設(shè)置起重小車導(dǎo)向滑輪(圖中未畫出)，前端起重小車牽引繩19a—端固定在起重小車牽引卷筒25上，依次經(jīng)前端牽引導(dǎo)向滑輪27a、起重小車導(dǎo)向滑輪(圖中未畫出)、前端牽引導(dǎo)向滑輪27a、起重小車牽引卷筒25上，前端起重小車牽引繩19a另一端也固定在起重小車牽引卷筒25上。當(dāng)起重小車牽引卷筒25旋轉(zhuǎn)時，前端起重小車牽引繩19a相對于起重小車導(dǎo)向滑輪(圖中未畫出)沒有相對的滑動，因此稱為相對固定。
[0038]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)房小車牽引卷筒26，在機(jī)房小車牽引卷筒26向前引出前端機(jī)房小車牽引繩20a至橋架13前端固定，在機(jī)房小車牽引卷筒26向后引出后端機(jī)房小車牽引繩20b至橋架13后端固定。前端機(jī)房小車牽引繩20a和后端機(jī)房小車牽引繩20b與橋架13的固定也包括鋼絲固定和相對固定。前端機(jī)房小車牽引繩20a與后端機(jī)房小車牽引繩20b在機(jī)房小車牽引卷筒26上繞向相反。
[0039]機(jī)房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25同軸連接，機(jī)房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25同速旋轉(zhuǎn)。起重小車牽引卷筒25直徑為機(jī)房小車牽引卷筒26直徑的2倍；前起升卷筒(起升卷筒)15a和后起升卷筒(開閉卷筒)15b直徑與起重小車牽引卷筒25直徑相等。前端起重小車牽引繩19a與前端機(jī)房小車牽引繩20a繞向相反，后端起重小車牽引繩19b與后端機(jī)房小車牽引繩20b繞向相反。前鋼絲繩18a與前端起重小車牽引繩19a繞向相同，后鋼絲繩18b與后端起重小車牽引繩19b繞向相同。上述的繞向相反或繞向相同均是指在卷筒繞向而言的。
[0040]在機(jī)房小車12上安裝有減速器21，在減速器21的三個輸入軸上分別連接有第一電機(jī)24、第二電機(jī)23、起重小車牽引電機(jī)22。
[0041 ]當(dāng)起重小車牽引電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)24和第二電機(jī)23停止時，減速器21驅(qū)動機(jī)房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25旋轉(zhuǎn)，減速器21也同步驅(qū)動前起升卷筒15a和后起升卷筒15b旋轉(zhuǎn)。前起升卷筒15a和后起升卷筒15b與起重小車牽引卷筒25速度和方向均相同。使前鋼絲繩18a與前端起重小車牽引繩19a收放繩一致，使后鋼絲繩18b與后端起重小車牽引繩19b收放繩一致。
[0042]當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)24和第二電機(jī)23旋轉(zhuǎn)，起重小車牽引電機(jī)22停止時，第一電機(jī)24驅(qū)動前起升卷筒15a旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)23驅(qū)動后起升卷筒15b旋轉(zhuǎn)，機(jī)房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25停止。
[0043]本發(fā)明的差動卷筒定比例異向差動牽引機(jī)構(gòu)工作原理如下:
[0044]1、當(dāng)起重小車牽引電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)24和第二電機(jī)23停止時，當(dāng)起重小車牽引電機(jī)22驅(qū)動起重小車牽引卷筒25以速度co(rpm)順時針旋轉(zhuǎn)，減速器21同步驅(qū)動前起升卷筒15a和后起升卷筒15b以ω的速度順時針轉(zhuǎn)動。
[0045]與此同時，機(jī)房小車牽引卷筒26也以ω的角速度順時針旋轉(zhuǎn)。由于前端起重小車牽引繩19a與前端機(jī)房小車牽引繩20a繞向相反，后端起重小車牽引繩19b與后端機(jī)房小車牽引繩20b繞向相反，且本例中起重小車牽引卷筒25直徑為機(jī)房小車牽引卷筒26的直徑的2倍(也可以是其它數(shù)值)，機(jī)房小車12將以速度v(m/min)向后端(陸側(cè))運(yùn)行，此時起重小車14將向前端(海側(cè))以3￥(!11/111；[11)運(yùn)行。
[0046]且本例中起重小車牽引卷筒25直徑與前起升卷筒15a和后起升卷筒15b相等，此時前鋼絲繩(起升繩)18a將以2v(m/min)的速度縮短、后鋼絲繩(開閉繩)18b將以2v(m/min)的速度伸長，因此，起重機(jī)的取物裝置將不受起重小車14運(yùn)行的影響。當(dāng)起重小車14向前移動時，前端起重小車牽引繩19a受力增大，后端起重小車牽引繩19b受力減少，從而行成合力差，該合力差由后鋼絲繩18b承受。反之，當(dāng)起重小車14向后移動時，后端起重小車牽引繩19b受力增大，前端起重小車牽引繩19a受力減少，從而行成合力差，該合力差由前鋼絲繩18a承受。從而使起重小車14水平運(yùn)行，并解決了起重小車14定位不準(zhǔn)的問題和響應(yīng)遲鈍的問題。
[0047]2、當(dāng)需要進(jìn)行閉合、開斗抓斗100時，第二電機(jī)23驅(qū)動后起升卷筒(相當(dāng)于開閉卷筒)15b旋轉(zhuǎn)，起重小車牽引電機(jī)22停止，第一電機(jī)24和前起升卷筒(相當(dāng)于起升卷筒)15a制動，實現(xiàn)抓斗10開閉動作。
[0048]3、當(dāng)需要起升、下降抓斗100時，第一電機(jī)24和第二電機(jī)23旋轉(zhuǎn)，起重小車牽引電機(jī)22停止，起重小車牽引卷筒25制動。前起升卷筒(相當(dāng)于起升卷筒)15a和后起升卷筒(相當(dāng)于開閉卷筒)15b反向同步旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)起升和下降抓斗100。
[0049]本發(fā)明的第二實施例(如圖2所示)與第一實施例不同在于:取物裝置為集裝箱吊具(如圖2所示)，起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括前起升卷筒15a和后起升卷筒15b，將兩根前鋼絲繩18a和兩根后鋼絲繩18b從相應(yīng)支承滑輪17引出后與集裝箱吊具四角連接；當(dāng)升降集裝箱吊具時，控制系統(tǒng)控制機(jī)房小車12制動，并控制前起升卷筒15a和后起升卷筒15b均收繩或放繩；當(dāng)需要調(diào)節(jié)集裝箱吊具橫傾和縱傾及水平旋轉(zhuǎn)時，控制相應(yīng)的前鋼絲繩18a和后鋼絲繩18b收繩或放繩。
[0050]本發(fā)明的第三實施例(圖中未示出)與第一實施例不同在于:第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)是采用電氣差動牽引機(jī)構(gòu)，相對于差動卷筒定比例異向差動牽引機(jī)構(gòu)，沒有采用特制的減速器21。其包括電氣控制系統(tǒng)，大車行走系統(tǒng)包括位于前端的前大車行走輪和位于后端的后大車行走輪，在前大車行走輪上安裝有前輪壓傳感器，前輪壓傳感器檢測前大車行走輪的輪壓，在后大車行走輪上安裝有后輪壓傳感器，后輪壓傳感器檢測后大車行走輪的輪壓。電氣控制系統(tǒng)獲取前輪壓傳感器信號和后輪壓傳感器信號。
[0051]起重機(jī)在工作時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動起重小車14在橋架13上往復(fù)行走時，必然會引起前大車行走輪的輪壓和后大車行走輪的輪壓變化，起重機(jī)失去平衡。若前大車行走輪的輪壓大于后大車行走輪的輪壓，說明起重機(jī)小車14在向前端行走，電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車12向后移動，使起重機(jī)前后平衡。若前大車行走輪的輪壓小于后大車行走輪的輪壓，說明起重機(jī)小車14在后端行走，電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車12向前移動，使起重機(jī)前后平衡。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，在橋架(13)的上方設(shè)置有第一軌道，機(jī)房小車(12)在第一軌道上移動;在橋架(13)的下方設(shè)置有第二軌道，起重小車(14)在第二軌道上移動;在機(jī)房小車(12)上安裝有用于驅(qū)動機(jī)房小車(12)行走的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在機(jī)房小車(12)上安裝有用于驅(qū)動起重小車(14)行走的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙?qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動起重小車(14)行走時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車(12)相對起重小車(14)向相反方向行走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，在機(jī)房小車(12)上安裝有前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)，在橋架(13)的前后端分別安裝有前端起升導(dǎo)向滑輪(16a)和后端起升導(dǎo)向滑輪(16b);在起重小車(14)上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪(17);前起升卷筒(15a)分別繞出一根前鋼絲繩(18a)，繞過前端起升導(dǎo)向滑輪(16a)至相應(yīng)支承滑輪(17)上;后起升卷筒(15b)分別繞出一根后鋼絲繩(18b)，繞過后端起升導(dǎo)向滑輪(16b)至相應(yīng)支承滑輪(17)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括起重小車牽引卷筒(25)，在起重小車牽引卷筒(25)向前引出前端起重小車牽引繩(19a)經(jīng)相應(yīng)的前端牽引導(dǎo)向滑輪(27a)至起重小車(14)上固定，在起重小車牽引卷筒(25)向后引出后端起重小車牽引繩(19b)經(jīng)相應(yīng)的后端牽引導(dǎo)向滑輪(27b)至起重小車(14)上固定；前端起重小車牽引繩(19a)與后端起重小車牽引繩(19b)繞向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)房小車牽引卷筒(26)，在機(jī)房小車牽引卷筒(26)向前引出前端機(jī)房小車牽引繩(20a)至橋架(13)前端固定，在機(jī)房小車牽引卷筒(26)向后引出后端機(jī)房小車牽引繩(20b)至橋架(13)后端固定;前端機(jī)房小車牽引繩(20a)與后端機(jī)房小車牽引繩(20b)繞向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，機(jī)房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)同軸連接，起重小車牽引卷筒(25)直徑大于機(jī)房小車牽引卷筒(26)直徑;前端起重小車牽引繩(19a)與前端機(jī)房小車牽引繩(20a)繞向相反，后端起重小車牽引繩(19b)與后端機(jī)房小車牽引繩(20b)繞向相反。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，在機(jī)房小車(12)上安裝有減速器(21)，在減速器(21)的三個輸入軸上分別連接有第一電機(jī)(24)、第二電機(jī)(23)、起重小車牽引電機(jī)(22); 當(dāng)起重小車牽引電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)(24)和第二電機(jī)(23)停止時，減速器(21)驅(qū)動機(jī)房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)旋轉(zhuǎn)，減速器(21)也同步驅(qū)動前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)旋轉(zhuǎn)，使前鋼絲繩(18a)與前端起重小車牽引繩(19a)收放繩一致，使后鋼絲繩(18b)與后端起重小車牽引繩(19b)收放繩一致； 當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)(24)和第二電機(jī)(23)旋轉(zhuǎn)，起重小車牽引電機(jī)(22)停止時，第一電機(jī)(24)驅(qū)動前起升卷筒(15a)旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)(23)驅(qū)動后起升卷筒(15b)旋轉(zhuǎn)，機(jī)房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)停止。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，包括電氣控制系統(tǒng)；當(dāng)電氣控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動起重小車(14)行走時，同時電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車(12)小于起重小車(14)行走速度，并控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)收放繩速度等于起重小車牽引卷筒(25)收放繩速度；當(dāng)電氣控制系統(tǒng)控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)動作時，同時控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)制動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，包括電氣控制系統(tǒng)和用于驅(qū)動起重機(jī)行走的大車行走系統(tǒng):大車行走系統(tǒng)包括位于前端的前大車行走輪和位于后端的后大車行走輪，在前大車行走輪上安裝有前輪壓傳感器，前輪壓傳感器檢測前大車行走輪的輪壓，在后大車行走輪上安裝有后輪壓傳感器，后輪壓傳感器檢測后大車行走輪的輪壓；當(dāng)前大車行走輪的輪壓大于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車(12)向后移動；當(dāng)前大車行走輪的輪壓小于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)房小車(12)向前移動。9.根據(jù)權(quán)利要求2至8任意一項所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，取物裝置為抓斗(100)，兩根后鋼絲繩(18b)從支承滑輪(17)引出后與抓斗(100)的開閉繩連接，兩根前鋼絲繩(18a)從支承滑輪(17)引出后與抓斗(100)的殼體連接。10.根據(jù)權(quán)利要求2至8任意一項所述的雙小車異向移動橋架型起重機(jī)，其特征在于，包括電氣控制系統(tǒng)，取物裝置為集裝箱吊具，將兩根前鋼絲繩(18a)和兩根后鋼絲繩(18b)從相應(yīng)支承滑輪(17)引出后與集裝箱吊具四角連接；當(dāng)升降集裝箱吊具時，控制系統(tǒng)控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)均收繩或放繩；當(dāng)需要調(diào)節(jié)集裝箱吊具橫傾和縱傾及水平旋轉(zhuǎn)時，控制相應(yīng)的前鋼絲繩(18a)和后鋼絲繩(18b)收繩或放繩。
【文檔編號】B66C9/00GK105858487SQ201610256082
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】榮建生
【申請人】榮建生