一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置,由輥筒輸送線、下料稱量裝置、振動平臺、輔助裝置、成品包裝臺組成，輥筒輸送線的一部分和成品包裝臺安裝在半密閉工作間外部。輥筒輸送線采用多個輥子輸送機按輸運順序依次連接，輥子輸送機采用防爆電機，動力鏈輪式輥筒且防塵處理，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動輸運；下料稱量裝置完成物料的稱量及物料的自動裝填；振動平臺用于物料的震實，減少物料之間的縫隙，防止物料出現(xiàn)堆尖現(xiàn)象；輔助裝置用于將料箱推送至振動平臺，待料箱裝滿物料后推離振動平臺；成品包裝臺用于產(chǎn)品包裝。自動稱量裝箱裝置采用氣動元件、防爆結構設計，實現(xiàn)無人化操作；具有結構簡單，稱量精度高，操作便捷的特點。
【專利說明】
一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械設計與自動控制技術領域，具體地說，涉及一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置。
【背景技術】
[0002]在專利201420397915.6中提出“一種針對散粒物料的自動稱量及放料系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包括料斗、加料裝置、稱量裝置、稱量支架、放料裝置、放料杯升降裝置和機架。該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動加料、自動稱重，且在稱重過程無機械接觸干擾。該系統(tǒng)需要人工協(xié)助操作，自動化程度不高，稱量精度也不太高。此外，該系統(tǒng)只是針對普通的散粒物料，沒有對粉狀危險品進行一定的分析，并且沒有采取一些必要的安全防護措施，不能在粉狀危險品的稱量環(huán)境下使用。
[0003]目前針對普通粉狀物料的自動稱量裝置已趨于成熟，但是在國內化工領域，粉狀火工品的稱量和下料依然多采用單機式，還未出現(xiàn)一種專門針對粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置。以往的裝置大多需要人工協(xié)助，生產(chǎn)效率低下，自動化程度較低。產(chǎn)品的定量稱量與運輸均由人工完成，工作強度大，環(huán)境差，粉塵會直接危害工人的身體健康。而且，粉狀火工品本身就是一個爆炸源，危險性極高。另外，粉塵在達到一定濃度時，遇到熱源，也會發(fā)生粉塵爆炸，具有極強大的破壞力。同時，稱量誤差也存在任意性，會直接影響產(chǎn)品的質量。鑒于以上諸多危害以及提高生產(chǎn)效率的目的，亟需解決粉狀火工品的自動稱量裝箱問題。

【發(fā)明內容】

[0004]為了避免現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提出一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置。該裝置安裝在密閉的空間內，采用氣動元件、防爆結構設計，裝置用于自動下料、稱量、運輸粉狀火工品至成品包裝處，實現(xiàn)無人化操作;裝置稱量精度高，且提高了產(chǎn)品的質量，改善了操作人員的工作環(huán)境。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置包括輥筒輸送線、下料稱量裝置、振動平臺、輔助裝置、成品包裝臺，其特征在于所述輥筒輸送線由第一 $昆子輸送機、第二棍子輸送機、第三棍子輸送機、第四$昆子輸送機按輸運順序依次連接，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動輸運;輥子輸送機采用防爆電機，動力鏈輪式輥筒，且防塵處理;第一輥子輸送機和第四輥子輸送機及成品包裝臺位于半密閉工作間外，裝料箱放置在第一輥子輸送機上，第四輥子輸送機輸運產(chǎn)品料箱至成品包裝臺處，第二輥子輸送機、第三輥子輸送機位于半密閉工作間內，用于中間過程中料箱的運輸;其中，第二輥子輸送機由直線圓柱輥和邊棍組成;光電傳感器和氣缸擋板機構安裝在第一 $昆子輸送機、第二棍子輸送機上，光電傳感器用于檢測料箱的運動位置，氣缸擋板機構用來阻隔同批次其余料箱，實現(xiàn)單一料箱到達指定位置；
[0006]所述下料稱量裝置包括儲料倉、機架、氣動夾、稱重箱、支撐座、環(huán)形防爆電子稱、伸縮機構、氣動管夾、防靜電布管，所述機架為三層框架結構，儲料倉位于機架的頂部，稱重箱通過支撐座固定在機架內位于儲料倉的下方，稱重箱下面設置有3個稱重傳感器，且在同一平面組成環(huán)形防爆電子稱，儲料倉與稱重箱之間及稱重箱下料口分別采用防靜電布管連接;氣動夾固定在支撐座上，位于儲料倉與稱重箱之間，氣動管夾安裝在機架中間部位，位于環(huán)形防爆電子稱的下方，氣動管夾用于開閉稱重箱;伸縮機構安裝在稱重箱的一側，伸縮機構的氣缸固定在機架上，并通過鋼絲與出料口防靜電布管連接；
[0007]所述振動平臺包括水平氣動擋板機構、振動平板、橡膠彈簧、支架、豎直氣動擋板機構、氣動振動器、無動力輸送輥筒、固定擋板，支架安裝在機架下方的地面上，4個橡膠彈簧固定在振動平板與支架托板之間，氣動振動器位于振動平板的下面，多個無動力輸送輥筒均布在振動平板上，水平氣動擋板機構與固定擋板同軸相對安裝在振動平板上面，且通過氣缸帶動氣缸推送板水平移動;所述豎直氣動擋板機構包括氣缸、導軌滑塊、推送平板、機構固定板，機構固定板安裝在振動平板的側面，且與料箱運行方向一致，氣缸通過導軌滑塊帶動推送平板豎直移動，用來阻擋料箱的運動，豎直氣動擋板機構、水平氣動擋板機構與固定擋板配合固定料箱，防止料箱在裝料振動時脫離振動平臺；
[0008]所述輔助裝置包括水平運動機構、豎直運動機構、支撐架、導向桿、直線軸承，輔助裝置位于第二輥子輸送機和第三輥子輸送機之間，支撐架固定在地面上，豎直運動機構的豎直氣缸安裝在機構固定座上，機構固定座安裝在支撐架面板上;所述水平運動機構由機構支撐板、推送板、第一橫向氣缸、第二橫向氣缸組成，機構支撐板一端通過導軌滑塊與豎直運動機構連接，機構支撐板另一端底部與兩根導向桿固連，兩根導向桿分別通過直線軸承安裝在支撐架面板上，第一橫向氣缸、第二橫向氣缸同軸向固定在機構支撐板上，第一橫向氣缸、第二橫向氣缸的伸縮桿端部安裝有推送板，豎直氣缸作上下運動，第一橫向氣缸、第二橫向氣缸作往復運動，實現(xiàn)對振動平臺上的料箱進行推離；
[0009]所述成品包裝臺由承接臺和萬向球組成，承接臺安裝在第四輥子輸送機的端部，多個萬向球成矩形均布在承接臺上，用來減少料箱與承接臺間的摩擦力，料箱通過第四輥子輸送機輸送至承接臺上，完成成品料箱包裝。
[0010]所述氣動夾包括氣缸安裝板、薄型氣缸、氣缸活動手抓，薄型氣缸與氣缸安裝板固連，兩個L形氣缸活動手抓分別與氣動滑塊固連，氣動滑塊與薄型氣缸配合安裝，薄型氣缸帶動氣缸活動手抓運動，用于開閉儲料倉。
[0011]所述氣動管夾包括靜夾板、動夾板、多位置氣缸、導軌滑塊，多位置氣缸固定在L形靜夾板的一端，L形動夾板通過導軌滑塊安裝靜夾板上，且與多位置氣缸伸縮桿固連，多位置氣缸具有多個行程位置，控制調節(jié)稱重箱流出的物料流量。
[0012]所述環(huán)形防爆電子稱與儲料倉、稱重箱、機架同軸安裝。
[0013]有益效果
[0014]本發(fā)明提出一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置，由輥筒輸送線、下料稱量裝置、振動平臺、輔助裝置、成品包裝臺組成，輥筒輸送線的一部分和成品包裝臺位于廠房半密閉工作間外部。輥筒輸送線采用多個輥子輸送機按輸運順序依次連接，輥子輸送機采用防爆電機，動力鏈輪式輥筒，且防塵處理，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動輸運;下料稱量裝置用于完成物料的稱量以及物料的裝填;振動平臺用于物料的震實，減少物料內的縫隙，防止物料出現(xiàn)堆尖現(xiàn)象;輔助裝置用于將料箱推送至振動平臺，待料箱裝滿物料后將料箱推離振動平臺；成品包裝臺用于操作人員完成產(chǎn)品包裝。
[0015]本發(fā)明粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置，安裝在密閉的空間內，采用氣動元件、防爆結構設計，實現(xiàn)粉狀火工品的自動下料、自動稱量、運輸至成品包裝處，實現(xiàn)無人化操作；裝置稱量精度高，且提高了產(chǎn)品的質量。
[0016]本發(fā)明粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置采用防爆產(chǎn)品來保證裝置的安全性，消除了粉塵爆炸、人員誤操作危險因素;改善了操作人員的工作環(huán)境。自動稱量裝箱裝置結構簡單，可靠性高，操作便捷，維護方便。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置作進一步詳細說明。
[0018]圖1為本發(fā)明粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的輥筒輸送線示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的下料稱量裝置結構圖。
[0021 ]圖4為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的氣動夾軸測圖。
[0022]圖5為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的氣動管夾機構示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的振動平臺主視圖。
[0024]圖7為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的振動平臺軸測圖。
[0025]圖8為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的輔助裝置結構示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明自動稱量裝箱裝置的成品包裝臺結構示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1.輥筒輸送線2.下料稱量裝置3.振動平臺4.輔助裝置5.成品包裝臺6.第一車昆子輸送機7.第二棍子輸送機8.第三棍子輸送機9.第四棍子輸送機10.氣缸擋板機構11.儲料倉12.機架13.氣動夾14.稱重箱15.支撐座16.環(huán)形防爆電子稱17.氣動管夾18.伸縮機構19.防靜電布管20.鋼絲21.氣缸安裝板22.薄型氣缸23.氣缸活動手抓24.靜夾板25.動夾板26.多位置氣缸27.水平氣動擋板機構28.振動平板29.橡膠彈簧30.支架31.豎直氣動擋板機構32.氣動振動器33.無動力輸送輥筒34.固定擋板35.氣缸推送板36.推送平板37.機構固定板38.水平運動機構39.豎直運動機構40.機構固定座41.豎直氣缸42.機構支撐板43.第一橫向氣缸44.支撐架45.直線軸承46.導向桿47.第二橫向氣缸48.承接臺49.萬向球
【具體實施方式】
[0029]本實施例是一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置。
[0030]參閱圖1至圖9，本實施例粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置，由輥筒輸送線1、下料稱量裝置2、振動平臺3、輔助裝置4、成品包裝臺5組成。輥筒輸送線由第一輥子輸送機6、第二輥子輸送機7、第三輥子輸送機8、第四輥子輸送機9按輸運順序依次排列連接，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動輸運;輥子輸送機采用防爆電機，動力鏈輪式輥筒，且防塵處理;輥子輸送機每兩個動力輥筒間通過兩個交錯的鏈條連接，防爆電機通過鏈輪向動力輥筒傳遞動力，帶動所有的棍筒轉動。其中第一 $昆子輸送機6，第二棍子輸送機7和第四棍子輸送機9是直線段，第三輥子輸送機8為曲線段。第一輥子輸送機6和第四輥子輸送機9及成品包裝臺5位于廠房半密閉工作間外部，裝料箱放置在第一輥子輸送機6上，完成人工放置的同一批次的料箱的運輸，第四輥子輸送機9輸運產(chǎn)品料箱至成品包裝臺處;第二輥子輸送機7、第三輥子輸送機8位于廠房半密閉工作間內部，用于中間過程中料箱的運輸。其中，第二輥子輸送機7由直線圓柱棍和邊棍組成。光電傳感器和氣缸擋板機構安裝在第一$昆子輸送機6、第二棍子輸送機7的端面上。光電傳感器用于檢測料箱的運動位置，氣缸擋板機構10安裝在第一輥子輸送機6和第二輥子輸送機7的兩個輥筒之間，氣缸擋板機構用來阻隔同批次的其余料箱，實現(xiàn)單一料箱到達指定位置。
[0031]下料稱量裝置2由儲料倉11、機架12、氣動夾13、稱重箱14、支撐座15、環(huán)形防爆電子稱16，伸縮機構18，氣動管夾17，防靜電布管19組成;機架12通過四個地腳螺釘固定在廠房中，機架12為三層框架結構，儲料倉11通過螺栓固定在機架12的頂部，用來暫時存儲物料。稱重箱14通過支撐座15固定在機架12內安裝在儲料倉11的下方，稱重箱下面設置有三個稱重傳感器，且三個稱重傳感器在同一平面組成環(huán)形防爆電子稱，環(huán)形防爆電子稱16外部為方形，中間有圓形通孔，便于放置稱重箱。環(huán)形防爆電子稱16與機架12中層的面板通過螺栓固定。儲料倉與稱重箱之間及稱重箱下料口分別采用防靜電布管連接;氣動夾13固定在支撐座15上，位于儲料倉與稱重箱倉之間，氣動管夾17安裝在機架12中間的防靜電布管上，氣動管夾17用于開閉稱重箱14;伸縮機構18位于稱重箱14的一側，伸縮機構的氣缸固定在機架12上，通過鋼絲與出料口防靜電布管連接;下料稱量裝置用于完成物料的稱量以及物料的自動裝填。
[0032]由于物料為火工品，危險系數(shù)比較高，普通的粉體料閥在這里均不能正常工作。氣動夾13和氣動管夾17相當于粉體閥門，用來關閉物料流，從而保證物料的流通。氣動夾13包括氣缸安裝板21，薄型氣缸22，氣缸活動手抓23，薄型氣缸22與氣缸安裝板21固連，兩個L形氣缸活動手抓23分別通過氣動滑塊與薄型氣缸22，薄型氣缸帶動氣缸活動手抓，用來開閉儲料倉與稱重箱之間物料流。氣動管夾17包括靜夾板24、動夾板25、多位置氣缸26、導軌滑塊，多位置氣缸26固定在L形靜夾板24的一端，L形動夾板25通過導軌滑塊安裝靜夾板24上，且與多位置氣缸26伸縮桿固連，多位置氣缸26具有多個行程位置，控制調節(jié)稱重箱14流出的物料流量。
[0033]本實施例中，振動平臺3包括水平氣動擋板機構27、振動平板28、橡膠彈簧29、支架30、豎直氣動擋板機構31、氣動振動器32、無動力輸送輥筒33、固定擋板34，支架30通過地腳螺栓固定在機架12下方地面上，4個橡膠彈簧固定在振動平板28與支架托板之間，起緩沖減震的作用。氣動振動器32固定在振動平板28的下面，作為整個裝置的振動源。多個無動力輸送輥筒33均布在振動平板28上，用以支撐和輸送物料箱。水平氣動擋板機構27與固定擋板34相對安裝，固定在振動平板28的上面，且通過氣缸帶動氣缸推送板35水平移動；用來固定料箱的一個面。豎直氣動擋板機構31包括氣缸、導軌滑塊、推送平板3 6、機構固定板3 7，機構固定板37安裝在振動平板28的側面，且與料箱運行方向一致，氣缸通過導軌滑塊帶動推送平板36豎直移動，用來阻擋料箱的運動，豎直氣動擋板機構31、水平氣動擋板機構27與固定擋板34配合固定料箱，防止料箱在裝料振動時脫離振動平臺3;振動平臺用于物料的震實，減少物料內的空氣和縫隙，防止物料出現(xiàn)堆尖現(xiàn)象。
[0034]輔助裝置4包括水平運動機構38、豎直運動機構39、支撐架44、導向桿46、直線軸承45，輔助裝置4安裝在第二輥子輸送機7和第三輥子輸送機8之間，支撐架44固定在地面上，豎直運動機構39的豎直氣缸41安裝在機構固定座40上，機構固定座40通過螺釘固定在支撐架44面板上。水平運動機構38由機構支撐板42、推送板、第一橫向氣缸43、第二橫向氣缸47組成，機構支撐板42—端通過導軌滑塊與豎直運動機構39連接，機構支撐板42另一端底部與兩導向桿46固連，兩導向桿46分別通過直線軸承45安裝在支撐架44面板上，第一橫向氣缸43、第二橫向氣缸47同軸向固定在機構支撐板42上，第一橫向氣缸43、第二橫向氣缸47的伸縮桿端部安裝有推送板，豎直運動機構39的豎直氣缸41運動帶動水平運動機構38上下運動。水平運動機構38的第二橫向氣缸47作往復運動將料箱推上振動平臺3，第一橫向氣缸43將料箱從振動平臺3上推離。
[0035]成品包裝臺由承接臺48和萬向球49組成，承接臺48安裝在第四輥子輸送機9的端部，多個萬向球成矩形均布在承接臺48上，用來減少料箱與承接臺間的摩擦力，料箱通過第四輥子輸送機9輸送至承接臺48上完成成品包裝。
[0036]本實例的工作過程:
[0037]步驟一、操作人員將同一批次的料箱依次排開，放置在第一輥子輸送機6上，每兩個料箱間保持間距。
[0038]步驟二、操作人員將適量的物料裝入下料稱量裝置中的儲料倉內。
[0039]步驟三、開啟總開關，運行控制系統(tǒng)。
[0040]步驟四、第一輥子輸送機和第二輥子輸送機開始運轉;氣缸擋板機構的擋板處于升起的狀態(tài)，待發(fā)出進行裝箱的信號后，出口處的氣缸擋板機構在氣缸的作用下打開擋板，料箱離開第一輥子輸送機，輸運進入到第二輥子輸送機上。當傳感器檢測到一個料箱完全通過出口處時，氣缸擋板機構自動升起擋板，擋住后面的料箱輸送，等待下一個放行信號。此時，第一子輸送機停止轉動。
[0041]步驟五、料箱在第二輥子輸送機上繼續(xù)運行，并由輔助裝置將料箱推送至振動平臺上；當傳感器檢測到料箱到達振動平臺上時，水平氣動擋板機構和豎直氣動擋板機構工作，共冋將料箱夾緊。
[0042]步驟六、下料稱量裝置開始工作，氣動夾打開，物料通過防靜電布管從儲料倉流入稱重箱，待達到指定重量時，氣動夾關閉。
[0043]步驟七、伸縮機構工作，將防靜電布管放入料箱內，開啟氣動管夾，物料通過防靜電布官由稱重箱進入料箱;開啟振動平臺，料箱隨著振動平臺一起震動，將洛入料箱內的物料震實，抹平物料的堆尖。
[0044]步驟八、分析確定環(huán)形防爆電子稱的實時數(shù)據(jù)，待流出的物料達到所需的重量時，關閉氣動管夾和振動平臺，與此同時，水平氣動擋板機構和豎直氣動擋板機構停止工作，松開料箱。
[0045]步驟九、第三輥子輸送機開始運轉，同時輔助裝置開始工作，并將裝滿物料的料箱推上第三輥子輸送機。
[0046]步驟十、裝滿物料的料箱推上第三輥子輸送機后，發(fā)出信號，氣缸擋板機構打開擋板，放行下一個料箱。
[0047]步驟十一、第四輥子輸送機工作，將裝滿物料的料箱運送至成品包裝臺。操作人員完成最后的包裝。
[0048]步驟十二、進行下一個料箱的裝料，裝置進入自動循環(huán)模式，直至同一批次的產(chǎn)品包裝完成。
【主權項】
1.一種粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置，包括輥筒輸送線、下料稱量裝置、振動平臺、輔助裝置、成品包裝臺，其特征在于:所述輥筒輸送線由第一輥子輸送機、第二輥子輸送機、第三輥子輸送機、第四輥子輸送機按輸運順序依次連接，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動輸運;輥子輸送機采用防爆電機，動力鏈輪式輥筒，且防塵處理;第一輥子輸送機和第四輥子輸送機及成品包裝臺位于半密閉工作間外，裝料箱放置在第一輥子輸送機上，第四輥子輸送機輸運產(chǎn)品料箱至成品包裝臺處，第二輥子輸送機、第三輥子輸送機位于半密閉工作間內，用于中間過程中料箱的運輸;其中，第二棍子輸送機由直線圓柱棍和邊棍組成;光電傳感器和氣缸擋板機構安裝在第一 $昆子輸送機、第二棍子輸送機上，光電傳感器用于檢測料箱的運動位置，氣缸擋板機構用來阻隔同批次其余料箱，實現(xiàn)單一料箱到達指定位置； 所述下料稱量裝置包括儲料倉、機架、氣動夾、稱重箱、支撐座、環(huán)形防爆電子稱、伸縮機構、氣動管夾、防靜電布管，所述機架為三層框架結構，儲料倉位于機架的頂部，稱重箱通過支撐座固定在機架內位于儲料倉的下方，稱重箱下面設置有3個稱重傳感器，且在同一平面組成環(huán)形防爆電子稱，儲料倉與稱重箱之間及稱重箱下料口分別采用防靜電布管連接；氣動夾固定在支撐座上，位于儲料倉與稱重箱之間，氣動管夾安裝在機架中間部位，位于環(huán)形防爆電子稱的下方，氣動管夾用于開閉稱重箱;伸縮機構安裝在稱重箱的一側，伸縮機構的氣缸固定在機架上，并通過鋼絲與出料口防靜電布管連接； 所述振動平臺包括水平氣動擋板機構、振動平板、橡膠彈簧、支架、豎直氣動擋板機構、氣動振動器、無動力輸送輥筒、固定擋板，支架安裝在機架下方的地面上，4個橡膠彈簧固定在振動平板與支架托板之間，氣動振動器位于振動平板的下面，多個無動力輸送輥筒均布在振動平板上，水平氣動擋板機構與固定擋板同軸相對安裝在振動平板上面，且通過氣缸帶動氣缸推送板水平移動;所述豎直氣動擋板機構包括氣缸、導軌滑塊、推送平板、機構固定板，機構固定板安裝在振動平板的側面，且與料箱運行方向一致，氣缸通過導軌滑塊帶動推送平板豎直移動，用來阻擋料箱的運動，豎直氣動擋板機構、水平氣動擋板機構與固定擋板配合固定料箱，防止料箱在裝料振動時脫離振動平臺； 所述輔助裝置包括水平運動機構、豎直運動機構、支撐架、導向桿、直線軸承，輔助裝置位于第二輥子輸送機和第三輥子輸送機之間，支撐架固定在地面上，豎直運動機構的豎直氣缸安裝在機構固定座上，機構固定座安裝在支撐架面板上;所述水平運動機構由機構支撐板、推送板、第一橫向氣缸、第二橫向氣缸組成，機構支撐板一端通過導軌滑塊與豎直運動機構連接，機構支撐板另一端底部與兩根導向桿固連，兩根導向桿分別通過直線軸承安裝在支撐架面板上，第一橫向氣缸、第二橫向氣缸同軸向固定在機構支撐板上，第一橫向氣缸、第二橫向氣缸的伸縮桿端部安裝有推送板，豎直氣缸作上下運動，第一橫向氣缸、第二橫向氣缸作往復運動，實現(xiàn)對振動平臺上的料箱進行推離； 所述成品包裝臺由承接臺和萬向球組成，承接臺安裝在第四輥子輸送機的端部，多個萬向球成矩形均布在承接臺上，用來減少料箱與承接臺間的摩擦力，料箱通過第四輥子輸送機輸送至承接臺上，完成成品料箱包裝。2.根據(jù)權利要求1所述的粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置，其特征在于:所述氣動夾包括氣缸安裝板、薄型氣缸、氣缸活動手抓，薄型氣缸與氣缸安裝板固連，兩個L形氣缸活動手抓分別與氣動滑塊固連，氣動滑塊與薄型氣缸配合安裝，薄型氣缸帶動氣缸活動手抓運動，用于開閉儲料倉。3.根據(jù)權利要求1所述的粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置，其特征在于:所述氣動管夾包括靜夾板、動夾板、多位置氣缸、導軌滑塊，多位置氣缸固定在L形靜夾板的一端，L形動夾板通過導軌滑塊安裝靜夾板上，且與多位置氣缸伸縮桿固連，多位置氣缸具有多個行程位置，控制調節(jié)稱重箱流出的物料流量。4.根據(jù)權利要求1所述的粉狀火工品的自動稱量裝箱裝置，其特征在于:所述環(huán)形防爆電子稱與儲料倉、稱重箱、機架同軸安裝。
【文檔編號】B65B43/46GK105857756SQ201610317937
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】譚小群, 楚磊, 楊旭東, 蘇楊, 秦能, 陳松, 孫曉朋, 胡駿馬, 戴威, 王志磊, 李希, 趙治強, 王軍寧, 黃永超, 王龍龍, 郭欣, 趙樹樟
【申請人】西北工業(yè)大學