本發(fā)明涉及光測(cè)力學(xué)研究領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)裂紋擴(kuò)展研究實(shí)驗(yàn)方法，尤其涉及一種研究爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前爆破技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種大型工程項(xiàng)目中，如三峽工程的硐室開(kāi)挖、高速鐵路的穿山隧道等，在實(shí)際爆破工程中，爆破對(duì)象往往是大體量的巖體，這就需要布置大量的炸藥進(jìn)行爆破作業(yè)，在爆破過(guò)程中，由于人為的控制或者火工品的精度問(wèn)題，各個(gè)炮孔中的炸藥的爆炸時(shí)間或多或少會(huì)存在一定的間隔，這導(dǎo)致了爆生運(yùn)動(dòng)裂紋與后爆爆炸應(yīng)力波之間產(chǎn)生相互作用的問(wèn)題，這種耦合作用對(duì)裂紋的擴(kuò)展將產(chǎn)生何種影響，有必要進(jìn)行研究。

隨著科技的進(jìn)步，用于光測(cè)力學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備也在不斷更新，目前，已有許多國(guó)內(nèi)外的學(xué)者通過(guò)先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)爆炸應(yīng)力波與靜態(tài)裂紋的相互作用機(jī)理進(jìn)行了研究，取得了一系列的成果，但是，對(duì)于爆炸應(yīng)力波和運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理的研究較少，因此，本發(fā)明是對(duì)該研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要補(bǔ)充，為巖石在耦合動(dòng)荷載作用下的裂紋擴(kuò)展機(jī)理提供研究方法，具有重要的理論和實(shí)際意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理研究的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭挟a(chǎn)生一條或多條沿任意方向擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)裂紋，在裂紋產(chǎn)生的同時(shí)通過(guò)引爆一個(gè)或者多個(gè)藥包產(chǎn)生一個(gè)或者多個(gè)爆炸應(yīng)力波，用于研究爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋的相互作用機(jī)理。通過(guò)研究單個(gè)或者多個(gè)運(yùn)動(dòng)裂紋擴(kuò)展時(shí)對(duì)應(yīng)力波的傳播產(chǎn)生的影響，以及單個(gè)或者多個(gè)爆炸應(yīng)力波對(duì)裂紋擴(kuò)展速度、方向的影響，從而科學(xué)、定量的研究爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋的互相作用機(jī)理。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

用于爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理研究的系統(tǒng)，包括落錘提升機(jī)(1)、自動(dòng)卡槽裝置(2)、電磁彈射裝置(3)、落錘(4)、沖頭(5)、刀片夾具(6)、刀片(7)、預(yù)制裂紋(8)、模型(9)、炮孔(10)、爆炸加載夾(11)、模型支架(12)、測(cè)速儀(13)、測(cè)速預(yù)留孔(14)、脈沖起爆器(15)、控制裝置(16)、加載架(17)、起爆探針(18)、信號(hào)屏蔽線；電磁彈射裝置包括線圈(24)和永磁體(25)，線圈(24)固定在加載架(17)上，永磁體(25)與落錘(4)連為一體；自動(dòng)卡槽裝置(2)固定在加載架(17)上，永磁體(25)上有凹槽，可以卡在自動(dòng)卡槽裝置(2)上，阻止落錘(4)下落；落錘提升機(jī)(1)為電機(jī)，落錘提升機(jī)(1)與永磁體(25)通過(guò)拉線(26)相連；利用控制裝置(16)設(shè)置線圈(24)的電流大小，通過(guò)線圈(24)作用在永磁體(25)的電磁力對(duì)落錘(4)進(jìn)行加速，落錘(4)和永磁體(25)共同沿加載架(17)的導(dǎo)軌下落，在落錘下落過(guò)程中，拉線(26)隨著落錘(4)的下落自然伸長(zhǎng)；實(shí)驗(yàn)完成后，通過(guò)控制裝置(16)控制落錘提升機(jī)(1)卷起拉線(26)將落錘(4)提升；與落錘(4)連為一體的永磁體(25)與自動(dòng)卡槽裝置(2)卡住后，觸發(fā)自動(dòng)卡槽裝置(2)上的接觸開(kāi)關(guān)產(chǎn)生通斷信號(hào)，通過(guò)信號(hào)屏蔽線(21)傳遞到控制裝置(16)，控制裝置(16)接到信號(hào)后，將切斷落錘提升機(jī)電源，使落錘(4)停止提升。

所述的系統(tǒng)，落錘(4)沿著加載架(17)下落，當(dāng)落錘(4)與沖頭(5)剛接觸時(shí)，測(cè)速儀(13)將采集落錘(4)擊中沖頭(5)時(shí)刻的速度，并同時(shí)發(fā)出通斷信號(hào)，通過(guò)信號(hào)屏蔽線傳遞至控制裝置(16)，再由控制裝置(16)發(fā)出信號(hào)傳遞至脈沖起爆器(15)，脈沖起爆器(15)使起爆探針(18)產(chǎn)生瞬間強(qiáng)電壓引爆炸藥，實(shí)現(xiàn)沖擊與爆炸荷載同時(shí)作用于模型；沖頭(5)在沖擊荷載作用下，使刀片(7)對(duì)模型(9)施加荷載，使裂紋擴(kuò)展，同時(shí)炸藥起爆后，爆炸應(yīng)力波將以炮孔(10)為圓心在模型(9)中向四周傳播，爆炸應(yīng)力波在模型(9)中與運(yùn)動(dòng)裂紋相遇，使裂紋處在耦合動(dòng)載的作用下；

所述的系統(tǒng)，模型(9)根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康念A(yù)制多條裂紋(8)和多個(gè)炮孔(10)，完成模型(9)的加工之后，在炮孔內(nèi)填裝炸藥，每個(gè)炮孔都埋入起爆探針(18)，另一端穿過(guò)爆炸加載夾(11)，然后擰緊爆炸加載夾(11)的螺栓，將炮孔(10)堵嚴(yán)，然后用模型支架(12)固定模型(9)，最后通過(guò)螺栓將模型支架(12)與加載架(17)固定。

所述的系統(tǒng)，起爆探針(18)用普通漆包線制作即可，將兩根漆包線擰在一起，相互纏繞，用剪刀剪掉一端尖端，裸露出導(dǎo)線，埋入炮孔(10)內(nèi)，另一端用砂紙打磨后穿過(guò)爆炸加載夾(11)的預(yù)留小孔，與脈沖起爆器(15)相連。

所述的系統(tǒng)，爆炸加載架(11)朝向模型(9)部分，預(yù)留有一圈凹槽，在凹槽內(nèi)放入橡皮圈，擰緊螺栓堵塞炮孔(10)，使炮孔(10)被爆炸加載夾完全堵塞。

所述的系統(tǒng)，如果需要在模型(9)中產(chǎn)生多條運(yùn)動(dòng)裂紋，需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的刀片(7)。

所述的系統(tǒng)，刀片(7)與模型(9)相接觸，保持垂直，并通過(guò)螺栓與刀片夾具(6)相連。

所述的系統(tǒng)，預(yù)制裂紋(8)長(zhǎng)短及預(yù)制方向可以任意設(shè)置，當(dāng)研究多條運(yùn)動(dòng)裂紋時(shí)，預(yù)制裂紋(8)的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要，設(shè)置1-3條。

所述的系統(tǒng)，脈沖起爆器(15)有多個(gè)信號(hào)輸出端口，一次能夠輸出多個(gè)同步信號(hào)，可以控制多個(gè)炮孔的同時(shí)起爆。

根據(jù)任一所述的系統(tǒng)研究爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理的方法，包括以下步驟：

首先，預(yù)制模型的裂紋(8)及炮孔(10)，并裝入適當(dāng)炸藥，將起爆探針(18)一端埋入炸藥中，另一端穿過(guò)爆炸加載夾(11)中的小孔；將刀片(7)與刀片夾具(6)組裝，安裝在加載架(17)中；

其次，用信號(hào)屏蔽線(19)連接控制裝置(16)與脈沖起爆器(15)，用信號(hào)屏蔽線(20)連接控制裝置(16)與落錘提升機(jī)(1)，用信號(hào)屏蔽線(21)連接控制裝置(16)與自動(dòng)卡槽(2)，用信號(hào)屏蔽線(22)連接控制裝置(16)與電磁彈射裝置(3)，用信號(hào)屏蔽線(23)連接控制裝置(16)與測(cè)速儀(13)；

再次，啟動(dòng)控制裝置(16)，接通電源并設(shè)置電磁彈射裝置(3)的電流，觀察電流表，線圈中的電流是否穩(wěn)定，并等待電流穩(wěn)定；

最后，待線圈中電流穩(wěn)定后，將脈沖起爆器(15)與起爆探針(18)連接，打開(kāi)所有儀器，操作控制裝置(16)放下落錘(4)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

本發(fā)明用于爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理研究的系統(tǒng)及方法，利用控制裝置，實(shí)現(xiàn)了在沖擊荷載作用下的裂紋擴(kuò)展過(guò)程中，同時(shí)施加爆炸荷載，研究裂紋在動(dòng)態(tài)擴(kuò)展過(guò)程中，爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋的相互作用關(guān)系，并可以通過(guò)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)中多功能沖頭的刀片數(shù)量，炮孔數(shù)量實(shí)現(xiàn)單裂紋或者多裂紋的擴(kuò)展過(guò)程中與單孔或者多孔爆炸應(yīng)力波的相互作用關(guān)系，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的靈活性。

本發(fā)明所述的用于新型爆炸沖擊耦合加載裝置及系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊與爆炸荷載的同時(shí)施加；(2)用于施加沖擊荷載的落錘可以通過(guò)落錘提升機(jī)，自動(dòng)卡槽，電磁彈射裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與提升，并通過(guò)改變電磁彈射裝置內(nèi)線圈電流的大小，改變落錘下落的速度，實(shí)現(xiàn)不同大小荷載的施加；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)焦散與動(dòng)光彈的同光路同系統(tǒng)，適當(dāng)調(diào)整場(chǎng)鏡，可以實(shí)現(xiàn)兩種實(shí)驗(yàn)的切換；(4)系統(tǒng)利用多用途沖頭，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要組裝和拆卸，操作簡(jiǎn)便；(5)落錘在下落的過(guò)程中，將沿著加載架下落，能夠?qū)崿F(xiàn)與沖頭的對(duì)心撞擊，為實(shí)驗(yàn)的可靠性提供保障；(6)系統(tǒng)使用多通道控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)藥包的同時(shí)起爆，使系統(tǒng)具有更廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)已進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，得到了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明加載架結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的沖頭、刀片夾具、刀片；

圖3為本發(fā)明的模型固定裝置和方法示意圖；

圖4為本發(fā)明的落錘結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的電磁彈射裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為采集到的部分實(shí)驗(yàn)圖片；a，430μs，b，440μs，c，450μs，d，460μs；

圖中：1落錘提升機(jī)、2自動(dòng)卡槽、3電磁彈射裝置、4有導(dǎo)軌的落錘、5沖頭、6刀片夾具、7刀片、8預(yù)制裂紋、9模型、10炮孔、11爆炸加載夾、12模型支架、13測(cè)速儀、14測(cè)速預(yù)留孔、15脈沖起爆器、16控制裝置、17加載架、18起爆探針、19-23信號(hào)屏蔽線、24線圈、25永磁體、26拉線。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1-5，用于爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理研究的系統(tǒng)，包括落錘提升機(jī)1、自動(dòng)卡槽裝置2、電磁彈射裝置3、落錘4、沖頭5、刀片夾具6、刀片7、預(yù)制裂紋8、模型9、炮孔10、爆炸加載夾11、模型支架12、測(cè)速儀13、測(cè)速預(yù)留孔14、脈沖起爆器15、控制裝置16、加載架17、起爆探針18、信號(hào)屏蔽線19-23。

其中，電磁彈射裝置包括線圈24和永磁體25，線圈24固定在加載架17上，永磁體25與落錘4連為一體。自動(dòng)卡槽裝置2固定在加載架17上，永磁體25上有凹槽，可以卡在自動(dòng)卡槽裝置2上，阻止落錘4下落。

所述沖頭5下部設(shè)置有容納刀片夾具6的卡槽，卡槽中設(shè)置與刀片夾具相同數(shù)量的通孔，與設(shè)置在刀片夾具6上的通孔配合將刀片夾具6固定在沖頭下部，刀片夾具6的下部設(shè)置容納刀片7的卡槽，利用卡槽和螺栓將刀片7固定在刀片夾具6中?？筛鶕?jù)實(shí)驗(yàn)需要組裝和拆卸刀片夾具及刀片，操作簡(jiǎn)便。

落錘提升機(jī)1為電機(jī)，落錘提升機(jī)1與永磁體25通過(guò)拉線26相連。利用控制裝置16設(shè)置線圈24的電流大小，通過(guò)線圈24作用在永磁體25的電磁力對(duì)落錘4進(jìn)行加速，落錘4和永磁體25共同沿加載架17的導(dǎo)軌下落，在落錘下落過(guò)程中，拉線26隨著落錘4的下落自然伸長(zhǎng)。

實(shí)驗(yàn)完成后，通過(guò)控制裝置16控制落錘提升機(jī)1卷起拉線26將落錘4提升。與落錘4連為一體的永磁體25與自動(dòng)卡槽裝置2卡住后，觸發(fā)自動(dòng)卡槽裝置2上的接觸開(kāi)關(guān)產(chǎn)生通斷信號(hào)，通過(guò)信號(hào)屏蔽線21傳遞到控制裝置16，控制裝置16接到信號(hào)后，將切斷提升機(jī)電源，使落錘4停止提升。

落錘4沿著加載架17下落，保證了下降過(guò)程的穩(wěn)定性，當(dāng)落錘4與沖頭5剛接觸時(shí)，測(cè)速儀13將采集落錘4擊中沖頭5時(shí)刻的速度，并同時(shí)發(fā)出通斷信號(hào)，通過(guò)信號(hào)屏蔽線傳遞至控制裝置16，再由控制裝置16發(fā)出信號(hào)傳遞至脈沖起爆器15，脈沖起爆器15使起爆探針18產(chǎn)生瞬間強(qiáng)電壓引爆炸藥，實(shí)現(xiàn)沖擊與爆炸荷載同時(shí)作用于模型；沖頭5在沖擊荷載作用下，使刀片7對(duì)模型9施加荷載，使裂紋擴(kuò)展，同時(shí)炸藥起爆后，爆炸應(yīng)力波將以炮孔10為圓心在模型9中向四周傳播，爆炸應(yīng)力波在模型9中與運(yùn)動(dòng)裂紋相遇，使裂紋處在耦合動(dòng)載的作用下；

模型9可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康念A(yù)制多條裂紋8和多個(gè)炮孔10，完成模型9的加工之后，在炮孔內(nèi)填裝炸藥，每個(gè)炮孔都埋入起爆探針18，另一端穿過(guò)爆炸加載夾11，然后擰緊爆炸加載夾11的螺栓，將炮孔10堵嚴(yán)，然后用模型支架12固定模型9，最后通過(guò)螺栓將模型支架12與加載架17固定。

起爆探針18用普通漆包線制作即可，將兩根漆包線擰在一起，相互纏繞，用剪刀剪掉一端尖端，裸露出導(dǎo)線，埋入炮孔10內(nèi)，另一端用砂紙打磨后穿過(guò)爆炸加載夾11的預(yù)留小孔，與脈沖起爆器15相連。

爆炸加載架11朝向模型9部分，預(yù)留有一圈凹槽，在凹槽內(nèi)放入橡皮圈，擰緊螺栓堵塞炮孔10，使炮孔10被爆炸加載夾完全堵塞。

如果需要在模型9中產(chǎn)生多條運(yùn)動(dòng)裂紋，需要設(shè)置相應(yīng)的沖頭刀片7數(shù)量。

脈沖起爆器15有多個(gè)信號(hào)輸出端口，一次能夠同時(shí)起爆多個(gè)藥包，該設(shè)備具有較強(qiáng)的抗干擾能力，同時(shí)與信號(hào)屏蔽線結(jié)合使用，確保系統(tǒng)的可靠性和實(shí)驗(yàn)的成功率。

用信號(hào)屏蔽線19連接控制裝置16與脈沖起爆器15，用信號(hào)屏蔽線20連接控制裝置16與落錘提升機(jī)1，用信號(hào)屏蔽線21連接控制裝置16與自動(dòng)卡槽2，用信號(hào)屏蔽線22連接控制裝置16與電磁彈射裝置3，用信號(hào)屏蔽線23連接控制裝置16與測(cè)速儀13；

本發(fā)明的用于研究爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋相互作用機(jī)理的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其具體操作方法是：

首先，預(yù)制模型的裂紋及炮孔，并裝入適當(dāng)炸藥，將起爆探針一端埋入炸藥中，另一端穿過(guò)爆炸加載夾中的小孔；將刀片與沖頭組裝，安裝在加載架中；

其次，用信號(hào)屏蔽線將控制裝置分別與測(cè)速儀、脈沖起爆器，落錘提升機(jī)，電磁彈射裝置，自動(dòng)卡槽裝置連接；

再次，啟動(dòng)控制裝置，接通電源并設(shè)置電磁彈射裝置的電流，觀察電流表，線圈中的電流是否穩(wěn)定，并等待電流穩(wěn)定；

最后，待線圈中電流穩(wěn)定后，將脈沖起爆器與起爆探針連接，打開(kāi)所有儀器，操作控制裝置放下落錘進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

所述的沖頭可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求設(shè)置1-3個(gè)刀片，對(duì)模型進(jìn)行沖擊加載。

所述的脈沖起爆器含有多個(gè)通道，可以同時(shí)起爆多個(gè)藥包。

以爆炸應(yīng)力波與一條運(yùn)動(dòng)裂紋的相互作用為例進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1、2、3、4、5所示，具體步驟包括：

首先是實(shí)驗(yàn)材料的選擇，由于本實(shí)驗(yàn)裝置是屬于光測(cè)力學(xué)范圍，因此對(duì)實(shí)驗(yàn)材料有一定的要求，需要滿足光測(cè)實(shí)驗(yàn)的要求，同時(shí)要求實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ筒牧吓c巖石材料的性質(zhì)相近，因此材料選擇了由樹(shù)脂材料按照一定的配方制成的模型9。按照實(shí)驗(yàn)需求對(duì)模型進(jìn)行加工，在模型頂部預(yù)制一條裂紋8，在中心偏下預(yù)制炮孔10，并填裝炸藥(疊氮化鉛)，將起爆探針18一端埋入炸藥內(nèi)，另一端穿過(guò)爆炸加載夾11預(yù)制的小孔，待模型準(zhǔn)備完成之后，用模型夾具12將模型固定在加載架17上。

之后，將刀片7固定在刀片夾具6上，將沖頭5穿過(guò)加載架17預(yù)留的圓孔，并使刀片垂直對(duì)準(zhǔn)模型預(yù)制裂紋8。應(yīng)該注意到，為使沖頭5及各種尺寸的模型8便于安裝，加載架15各構(gòu)件都使用螺栓固定，可以任意拆卸和移動(dòng)。

然后，需要對(duì)光路系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，本實(shí)驗(yàn)可以根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需求，設(shè)置不同的場(chǎng)鏡和高速攝影機(jī)，進(jìn)行動(dòng)光彈或者動(dòng)焦散實(shí)驗(yàn)，對(duì)爆炸應(yīng)力波與運(yùn)動(dòng)裂紋綜合作用下的裂紋的擴(kuò)展過(guò)程中所產(chǎn)生的各種現(xiàn)象如應(yīng)變、應(yīng)力、破裂、裂紋運(yùn)動(dòng)軌跡等進(jìn)行觀測(cè)、記錄。

之后，用信號(hào)屏蔽線19連接控制裝置16與脈沖起爆器15，用信號(hào)屏蔽線20連接控制裝置16與落錘提升機(jī)1，用信號(hào)屏蔽線21連接控制裝置16與自動(dòng)卡槽2，用信號(hào)屏蔽線22連接控制裝置16與電磁彈射裝置3，用信號(hào)屏蔽線23連接控制裝置16與測(cè)速儀13。

最后，將起爆探針18與脈沖起爆器15連接。打開(kāi)控制裝置16，對(duì)電磁線圈24的電流進(jìn)行設(shè)置，落錘4中的永磁體25在電磁感應(yīng)的作用下積聚能量，當(dāng)電流穩(wěn)定后，通過(guò)控制裝置16控制自動(dòng)卡槽裝置2，釋放落錘4，落錘4在電磁作用下彈射出去，落錘4沿著加載架17的軌道下落，保證了運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，落錘4與模型9接觸的瞬間，測(cè)速儀13將采集落錘4的瞬時(shí)速度，同時(shí)通過(guò)信號(hào)屏蔽線23將信號(hào)傳遞至控制裝置16，控制裝置16通過(guò)信號(hào)屏蔽線19將信號(hào)傳遞至脈沖起爆器15，脈沖起爆器放電，通過(guò)起爆探針18引爆炸藥，對(duì)模型9進(jìn)行加載。使用高速相機(jī)記錄整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程并保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

進(jìn)行一次實(shí)驗(yàn)之后，通過(guò)控制裝置16控制落錘提升機(jī)1卷起線26，將落錘4向上提升，使永磁體25與自動(dòng)卡槽裝置2卡住，為下一次實(shí)驗(yàn)做準(zhǔn)備。以上步驟重復(fù)循環(huán)就能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)的多次進(jìn)行，待全部實(shí)驗(yàn)完成后，拆除信號(hào)屏蔽線，場(chǎng)鏡，相機(jī)及各種儀器，妥善放置以備下次再用。

圖6為本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)際實(shí)驗(yàn)過(guò)程中采集到的照片。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。